Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0031: tensione troppo bassa sulla linea (+) del bus A
Risposta immediata
U0031 significa che una centralina rileva una tensione troppo bassa sulla linea (+) del bus di comunicazione A, rete che lo schema del costruttore identifica: un contatto con la massa, per un filo sfregato o una centralina che tira la linea, va misurato. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, sterzo duro, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, spegnimento del motore: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza, con traino secondo le istruzioni del veicolo. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, poi testare batteria e masse. In caso di dubbio, richiedere assistenza.
Cosa controlla la centralina
Su una rete a due fili, le centraline leggono la differenza di tensione tra la linea (+) e la linea (−). La dicitura non dice di quale rete si tratti: lo schema del costruttore indica quale bus porta la lettera A e quale filo è la sua linea (+), in genere CAN-H su un bus CAN, Bus (+) sul FlexRay descritto da Snap-on. U0031 segnala che la tensione di questa linea resta troppo bassa; soglia e durata dipendono dal costruttore.
Pico Technology annovera i cortocircuiti di una linea verso la massa tra i guasti di un bus CAN, e i guasti di interfaccia tra quelli delle centraline collegate. In un caso pubblicato da Snap-on, un bus a media velocità rimasto vicino alla massa, senza attività, era dovuto a un filo in contatto con un supporto metallico; Snap-on cita anche una centralina che mette la rete a massa al proprio interno. Su un CAN tollerante ai guasti, Kvaser precisa che gli scambi proseguono con un filo a massa. Codici vicini (elenco HELLA): U0030 per la linea (+) aperta, U0032 per la linea (+) alta, U0034 per la linea (−) bassa, U0036 per le due linee collegate tra loro.
- Quadro acceso: una linea (+) prossima a 0 V, senza attività, orienta verso un collegamento franco a massa.
- Filo scollegato alle due estremità, circuito fuori tensione: più di 10 kΩ verso la massa, riferimento Pico per un filo.
- I blocchi di giunzione, aperti uno alla volta, isolano rapidamente il tratto o la centralina guasta (caso pubblicato da Pico).
Sintomi possibili
- Rete A muta di colpo, più spie e messaggi insieme
- Centraline della rete A tutte assenti allo strumento di diagnosi
- Guasto che cessa premendo un rivestimento o la plancia
- Codice comparso dopo un urto, un lavaggio o un intervento sul cablaggio
- Codici associati: U0028, U0034, U0036 e perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Contatto a massa fugace, già scomparsoIndizioU0031 solo memorizzato, rete A completa allo strumento di diagnosi; un urto o lavori sul cablaggio l’hanno preceduto. | Rilevare freeze frame e numero di comparse, cancellare, spegnere e riaccendere il quadro per interrogare tutto. La registrazione su strada delle due linee della rete A va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segnali di pericolo e senza riprodurre condizioni pericolose; fissare lo strumento e registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Interrompere la prova al primo sintomo serio.AttesoU0031 assente al ritorno, linea (+) rimasta attiva per tutto il tragitto. | U0031 ritorna, o la linea (+) ricade durante la registrazione. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o massa con resistenza elevataIndizioLe due linee appaiono sfasate, spie erratiche; guasto comparso con una batteria debole. | Sottoporre la batteria al tester; poi, quadro acceso, grandi utilizzatori accesi, rilevare al multimetro la differenza tra il punto di massa della centralina che scrive U0031 e il morsetto negativo. Su un bus CAN, Snap-on collega una linea caduta a 0 V a un problema di massa.AttesoBatteria in buono stato, caduta bassa e stabile sulla massa di questa centralina. | Massa senza caduta misurata durante il guasto, utilizzatori in funzione. |
| Controllo n. 03 | Linea (+) in contatto con la massaIndizioPiù nessuno scambio sulla rete A, U0031 attivo senza interruzione; cablaggio spostato poco prima. | Motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: ohmetro tra la linea (+) e la massa di carrozzeria, poi tra la linea (−) e la massa, nello stesso punto di accesso dello schema. Confrontare le due linee tra loro anziché con un valore fisso. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoDue valori elevati e vicini, nessuna linea prossima a 0 Ω. | Linea (+) isolata dalla massa quanto la linea (−). |
| Controllo n. 04 | Linea (+) tirata verso il basso a rete svegliaIndizioIsolamento corretto a quadro spento, ma codice attivo appena la rete si sveglia. | Quadro acceso, motore spento: oscilloscopio a due canali, sonde ad alta impedenza, un canale per linea, massa sulla carrozzeria; osservare il livello di riposo e l’attività della linea (+), da confrontare con i livelli che lo schema indica per questo tipo di rete. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoLinea (+) attiva durante i messaggi, in specchio alla linea (−), a riposo al livello dello schema. | Linea (+) attiva e in specchio alla linea (−), quadro acceso. |
| Controllo n. 05 | Connettore danneggiato o umidoIndizioGuasto dopo un lavaggio, con tempo umido o dopo lavori; terminale piegato, isolante fuso, acqua in un involucro. | Quadro spento: esaminare l’interno degli involucri della rete A, centraline e giunzioni, mai quello di un airbag o di un pretensionatore (procedura del costruttore). Terminale ossidato: sostituirlo secondo il metodo del costruttore, che solo può ammettere una pulizia.AttesoTerminali dritti, involucri asciutti, nessuna traccia di acqua né di verderame. | Connettori sani, isolamento della linea (+) invariato una volta richiusi. |
| Controllo n. 06 | Filo della linea (+) sfregato contro la carrozzeriaIndizioGuasto in sterzata, alle vibrazioni o premendo con una mano su un rivestimento; guaina usurata vicino a un supporto. | Motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e tratto scollegato alle due estremità secondo la procedura del costruttore: ohmetro tra la linea (+) e la massa muovendo delicatamente il cablaggio (prova di Pico), blocco di giunzione dopo blocco. Nel caso pubblicato da Snap-on, il filo toccava un supporto metallico dietro l’autoradio. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoPiù di 10 kΩ verso la massa su ogni tratto (riferimento Pico), senza cadute durante la manipolazione. | Isolamento stabile su ogni tratto, cablaggio manipolato. |
| Controllo n. 07 | Centralina che tira la linea (+) verso la massaIndizioCablaggio isolato, ma linea (+) bassa appena una centralina precisa è collegata alla rete. | Quadro spento, scollegare una centralina della rete A, esclusi airbag e pretensionatore, riaccendere il quadro e osservare la linea (+); ripetere con la successiva, quadro spento prima di ogni collegamento. Una centralina posta all’estremità della rete porta con sé anche la sua terminazione.AttesoLa linea (+) ritrova la sua attività appena una centralina precisa viene rimossa, e solo quella. | Nessuna rimozione rialza la linea (+), quadro acceso. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici e le centraline presenti: chi ha scritto U0031, con U0034 o U0036, in attivo o in memoria? Individuare la rete A sullo schema.
Se conforme U0031 solo e memorizzato, rete completa: cancellare, interrogare di nuovo dopo un ciclo di quadro, poi batteria e massa.
Se non conforme Codice attivo o rete muta: batteria e massa. U0036 presente: misurare anche la resistenza tra le linee.
Passaggio 2: Batteria al tester, poi differenza di massa della centralina che ha scritto U0031, grandi utilizzatori accesi.
Se conforme Massa corretta: isolamento della linea (+) rispetto alla massa.
Se non conforme Batteria o massa da riprendere, poi cancellare e rivedere le due linee.
Passaggio 3: Motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: resistenza della linea (+), poi della linea (−), verso la massa di carrozzeria.
Se conforme Valori vicini: osservare la linea (+) a quadro acceso.
Se non conforme Linea (+) nettamente più bassa: seguirla tratto per tratto (passo 5).
Passaggio 4: Quadro acceso: le due linee all’oscilloscopio, livello di riposo e attività della linea (+). Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Linea (+) attiva: esaminare connettori e cablaggio, veicolo fermo.
Se non conforme Linea (+) bassa solo a rete sveglia: rimuovere le centraline una per una (passo 6).
Passaggio 5: Motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e tratto scollegato secondo la procedura del costruttore: aprire i blocchi di giunzione uno dopo l’altro seguendo all’ohmetro l’isolamento della linea (+), cablaggio mosso delicatamente, poi esaminare gli involucri, esclusi gli airbag. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Nessun tratto né involucro in avaria: passare alle centraline.
Se non conforme Riprendere il filo o il connettore, allontanarlo dallo spigolo, cancellare, rivedere isolamento e attività.
Passaggio 6: Centraline rimosse una per una, esclusi airbag e pretensionatore, quadro spento prima di ogni collegamento, linea (+) riletta a quadro acceso.
Se conforme Nessuna rimozione cambia la linea (+): per un difetto intermittente, usare le condizioni del freeze frame soltanto come riferimento diagnostico. Eseguire l’eventuale prova su strada soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Interrompere la prova al primo sintomo serio. Il contatto può essere solo passeggero.
Se non conforme Linea (+) ripristinata in assenza di una sola centralina: verificare prima le sue alimentazioni e il suo punto di massa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo la sua applicazione: sostituirla, poi programmarla secondo il metodo del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la centralina che ha memorizzato U0031 mentre un filo sfregato mette la linea (+) a massa; il componente nuovo legge la stessa tensione bassa.
Collegare la linea a una sorgente o a una lampada per «vedere» il cortocircuito: su una rete si eseguono solo misure, con ohmetro a circuito disalimentato o con oscilloscopio ad alta impedenza a quadro acceso.
Confrontare con il riferimento Pico l’isolamento di un filo rimasto collegato alle sue centraline: quel riferimento vale per un circuito scollegato alle due estremità.
Ritenere entrambi i fili a massa perché l’ohmetro trova bassa anche la linea (−): su una rete con terminazioni, queste collegano le due linee, e solo il valore più vicino a 0 Ω indica il filo che tocca.
Smontare subito le centraline: nel caso pubblicato da Snap-on, la pista è venuta da una mano appoggiata sulla plancia, che ripristinava la rete.
Accontentarsi di una prova in officina: una guaina usurata a volte sfrega sulla lamiera solo in sterzata o su strada dissestata, e il codice ritorna dal cliente.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie accese e ciò che le ha precedute: urto, lavaggio, pioggia, interventi sull’abitacolo o su un cablaggio. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina più vicina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o di airbag, se lo sterzo si indurisce, se quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli non funzionano più, o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, con traino secondo le istruzioni del veicolo. In caso di dubbio, richieda assistenza. Non cancelli le spie scollegando la batteria.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0031.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0031 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale rete porta la lettera A su questo veicolo, e quali centraline su di essa sono mute?
- Quale resistenza rileva tra la linea (+) e la massa, poi tra la linea (−) e la massa, con la rete in stato di riposo?
- La linea (+) resta bassa a quadro spento, o solo quando la rete si risveglia?
- Un urto, un lavaggio o interventi nell’abitacolo hanno preceduto la comparsa del codice?
Domande frequenti su U0031
Si può guidare con U0031?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina più vicina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo che si indurisce, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, con traino secondo le istruzioni del veicolo. Una linea tirata verso massa può interrompere di colpo gli scambi della rete A. In caso di dubbio, richieda assistenza.
U0031 o U0032: che cosa misurare?
Con U0031 la linea (+) è tirata verso il basso: si confronta il suo isolamento verso massa con quello della linea (−). Con U0032 è tirata verso l’alto: si cerca una tensione di rete in stato di riposo, poi un’alimentazione vicina. L’oscilloscopio, a quadro acceso, serve in entrambi i casi.
Perché tutte le centraline della rete A sono mute?
Le centraline leggono la differenza tra le due linee, che una linea (+) tenuta a massa può impedire di formare: nel caso pubblicato da Snap-on, la rete restava senza attività, vicino alla massa. Su una rete tollerante ai guasti, Kvaser precisa che gli scambi possono continuare con un filo a massa: le funzioni restano allora talvolta disponibili.
La centralina che ha memorizzato U0031 è guasta?
Non necessariamente: rileva la tensione bassa, che può venire da altrove. Un filo contro la lamiera, un contenitore umido o un’altra centralina producono la stessa rilevazione. La si sospetta solo se la linea (+) risale appena si estrae il suo connettore, con alimentazione e massa corrette.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0031; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0031: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0031 (Vehicle Communication Bus A (+) low) e dei codici vicini U0028, U0030, U0032, U0034 e U0036.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0031, Vehicle Communication Bus A (+) Low, descrizione concorde con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0031, Vehicle Communication Bus A (+) Low.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
FlexRay: fili Bus (+) e Bus (−); su un CAN, linea caduta a 0 V: problema di massa; caso Volvo XC60: bus a velocità media senza attività, vicino alla massa, centralina che può metterlo a massa internamente, difetto che cessava con la pressione di una mano sulla plancia, filo a contatto con un supporto metallico dietro l’autoradio.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Cortocircuiti di CAN-L o CAN-H verso massa, verso positivo o tra loro; difetti di alimentazione, di massa e di interfaccia delle centraline collegate; terminazioni che collegano le due linee nelle centraline di estremità.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
CAN tollerante ai guasti (ISO 11898-3) che continua a scambiare con un filo interrotto o in cortocircuito verso massa o verso la batteria; livelli fisici che, in genere, non funzionano tra loro.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nuova scheda)
Circuito disalimentato e scollegato alle due estremità, cablaggio mosso delicatamente attorno alla sua posizione: isolamento verso massa superiore a 10 kΩ.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Studio di caso: blocchi di giunzione che, una volta aperti, isolano rapidamente la parte di rete e la centralina che la cortocircuitano, e permettono di misurare la resistenza per parti.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Sonde ad alta impedenza per i rilevamenti sul bus, batteria sostenuta; prudenza con le terminazioni e con le centraline attraversate prima di scollegarne una.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.