Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0029: il bus di comunicazione A scambia male
Risposta immediata
U0029 significa che una centralina giudica insufficienti le prestazioni del bus di comunicazione A, senza indicare una linea: alcune trame si perdono o arrivano danneggiate, a momenti o in modo continuo. Lo schema del costruttore indica quale rete porta la lettera A. Il solo codice non autorizza a proseguire. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo duro, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se nulla sembra disconnesso. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare quelle che si disconnettono, poi controllare batteria e masse.
Cosa controlla la centralina
Un guasto di prestazioni non indica né un filo interrotto né una linea bloccata: la rete scambia ancora, ma troppi messaggi falliscono. Su un bus CAN, Kvaser descrive cinque controlli eseguiti da ogni centralina, due a livello di bit e tre a livello di messaggio, tra cui il checksum e l'acknowledge. Un messaggio perso viene segnalato a tutti e poi ritrasmesso, e ogni centralina tiene dei contatori di errore: oltre un certo numero diventa passiva, poi esce dal bus. Ciò che fa registrare U0029 sul bus A, criterio, soglia e durata, dipende dal costruttore.
Il tipo di rete che porta la lettera A e le centraline che collega si leggono sullo schema del costruttore. Su un bus CAN, Pico Technology attribuisce i disturbi a fili la cui torsione o schermatura ha subito danni (riparazioni, punte perforanti, sfregamento), a componenti elettricamente rumorosi e alle alimentazioni, masse o interfacce delle centraline. Snap-on descrive anche un FlexRay montato a stella, in cui un disturbo tocca una sola branca. Codici vicini (elenco HELLA): U0028 per il bus A in generale, U0030 a U0036 per una linea precisa, U0038 per le prestazioni del bus B.
- All'oscilloscopio, due linee sane si rispondono in modo speculare, con fronti allineati: è ciò che verifica la prova FlexRay di Pico Technology.
- Su un FlexRay, Pico Technology indica terminazioni da 80 a 110 Ω, talvolta più di una per rete: il valore letto può quindi cambiare da un punto di misura all'altro, e fa fede la documentazione del veicolo.
- Un guasto sulla branca di una sola centralina può impedirle di decodificare mentre le altre decodificano normalmente (Pico).
Sintomi possibili
- Spie che si accendono e poi si spengono da sole
- Centraline della rete A che scompaiono allo strumento di diagnosi, poi ritornano
- Funzioni che esitano: display, illuminazione, comfort, aiuti alla guida
- Guasto legato a un accessorio, alla pioggia o alle vibrazioni
- Nessun sintomo avvertito, codice memorizzato da solo
- Codici associati: U0028, U0073 e perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Disturbo pregresso, senza seguitoIndizioU0029 solo memorizzato, rete A completa allo strumento di diagnosi; un aiuto all'avviamento o un accessorio aggiunto l'hanno preceduto. | Leggere, in ogni centralina in cui compare U0029, quante volte è apparso e in quali condizioni; cancellarlo, interrogare di nuovo tutto il veicolo, poi registrare un percorso vario senza toccare nulla, con lo strumento di diagnosi fissato e seguito da un aiutante. Eseguire l'eventuale prova su strada soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, con arresto al primo sintomo serio: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.AttesoNé U0029 né perdita di comunicazione durante il percorso, tutte le centraline della rete A presenti. | U0029 ritorna, o compaiono perdite di comunicazione. |
| Controllo n. 02 | Massa di centralina con resistenza elevata o batteria deboleIndizioDisconnessioni durante l'avviamento o quando ventilazione e fari assorbono corrente; carrozzeria riparata di recente. | Controllare la batteria con il tester; poi, quadro acceso e grandi utenze accese, rilevare al voltmetro la differenza tra la massa di ciascuna centralina della rete A e il morsetto negativo. In un caso pubblicato da Pico Technology, un punto di massa riverniciato in carrozzeria è citato come causa di cattivo contatto.AttesoBatteria in buono stato, differenze di massa contenute e dello stesso ordine su tutte le centraline. | Masse senza caduta misurate durante il guasto, utenze in funzione. |
| Controllo n. 03 | Terminazione assente o in piùIndizioDisconnessioni dopo il montaggio di un equipaggiamento collegato alla rete A, o dopo la sostituzione di una centralina posta a fine linea. | Se lo schema prevede terminazioni: quadro spento, rete in standby, ohmetro tra le linee in due punti distanti, esclusi gli airbag. Valori di riferimento per tipo: 120 Ω a ciascun capo di un CAN ISO 11898 (Kvaser), 90-110 Ω per un FlexRay (Snap-on); due uguali in parallelo valgono la metà di una.AttesoIn ogni punto misurato, il valore che lo schema indica per la rete A completa. | Valore dello schema rilevato ai due punti, rete in standby. |
| Controllo n. 04 | Tracce deformate senza linea bloccataIndizioResistenza della rete conforme, U0029 sempre attivo; nessuna linea bloccata, brevi assenze allo strumento di diagnosi. | Quadro acceso, motore spento: un canale di oscilloscopio per linea, sonde ad alta impedenza, in due punti della rete A, e confrontare le trame. Su un CAN, Snap-on si aspetta due tracce speculari, senza picchi né disturbi.AttesoTracce speculari e trame identiche ai due punti, senza picco isolato. | Tracce identiche ai due punti durante il guasto. |
| Controllo n. 05 | Contatto allentato in un connettoreIndizioCodice che ritorna con tempo umido o su strada dissestata; deposito verde su un terminale, blocco a metà chiuso. | Quadro spento: aprire ed esaminare uno a uno i connettori della rete A, mai quelli di un airbag o di un pretensionatore (procedura del costruttore). Terminale ossidato: sostituzione secondo il metodo del costruttore, pulizia solo se lo ammette. Poi, quadro acceso, sollecitare ogni connettore osservando le tracce.AttesoTerminali serrati, contatti asciutti, tracce invariate quando il connettore si muove. | Nessun difetto visibile, tracce stabili alla sollecitazione. |
| Controllo n. 06 | Doppino non intrecciato o equipaggiamento che disturbaIndizioCablaggio già riparato o perforato da una punta; disconnessione nel momento in cui parte un motore elettrico o un'illuminazione. | Freno di stazionamento tirato, motore spento: percorrere il doppino della rete A con lo schema in mano, cercando torsione allentata, schermatura danneggiata o giunzione. Poi quadro acceso, accendere gli equipaggiamenti elettrici uno dopo l'altro, con l'oscilloscopio collegato.AttesoDoppino intrecciato su tutta la lunghezza, tracce stabili all'avvio di ogni equipaggiamento. | Doppino integro, nessun equipaggiamento che deforma le tracce. |
| Controllo n. 07 | Branca o interfaccia di una sola centralinaIndizioUna sola centralina si disconnette o non decodifica più, le altre scambiano normalmente. | Esclusi airbag e pretensionatore, quadro acceso: rilevare le tracce al connettore di questa centralina e alla giunzione vicina; Pico precisa che un guasto sulla sua sola branca basta. Quadro spento, scollegarla e osservare la rete; poi alimentazione e massa in caduta di tensione.AttesoTracce identiche alla centralina e alla giunzione, rete invariata quando la si scollega. | Branca identica alla giunzione, nessun cambiamento senza questa centralina. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici e l'elenco delle centraline presenti; individuare sullo schema la rete A, le sue centraline e i suoi punti di accesso.
Se conforme U0029 solo memorizzato, nessuna assente: cancellarlo, spegnere e riaccendere il quadro, interrogare di nuovo, poi batteria e masse.
Se non conforme Codice attivo o disconnessioni: batteria e masse. Codice di linea da U0030 a U0036 presente: trattarlo per primo.
Passaggio 2: Batteria al tester, differenza di massa di ciascuna centralina della rete A rilevata con grandi utenze accese.
Se conforme Masse corrette: controllare le terminazioni, se lo schema le prevede.
Se non conforme Ripristinare batteria o massa, cancellare, rileggere la rete A.
Passaggio 3: Quadro spento, rete in standby: resistenza tra le linee in due punti distanti, esclusi gli airbag, confrontata con lo schema.
Se conforme Valore dello schema ai due punti, o rete senza terminazione: rilevare le tracce.
Se non conforme Manca una terminazione o una è in più: correggere, poi rilevare le tracce.
Passaggio 4: Quadro acceso: tracce delle due linee in due punti della rete, accendendo a turno gli equipaggiamenti elettrici.
Se conforme Tracce speculari e identiche: ispezionare doppino e connettori.
Se non conforme Tracce che cambiano con un equipaggiamento: controllare la sua alimentazione e il percorso del doppino vicino a esso.
Passaggio 5: Quadro spento, freno tirato: esaminare il doppino della rete A e i suoi connettori, esclusi gli airbag (torsione, schermatura, riparazioni, ossidazione).
Se conforme Doppino e connettori senza difetto: passare alle centraline, una dopo l'altra.
Se non conforme Rifare la riparazione con un doppino che resti intrecciato, senza perforare l'isolante; cancellare, poi confermare su un percorso vario.
Passaggio 6: Scollegare dalla rete una centralina alla volta (quadro spento per ogni operazione, esclusi airbag e pretensionatore), poi rileggere le tracce a quadro acceso.
Se conforme Tracce identiche qualunque sia la centralina scollegata: registrare la rete A soltanto durante una prova consentita dal costruttore e con il veicolo idoneo, senza segnali di pericolo e senza riprodurre volontariamente condizioni pericolose; su strada rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. La causa può essere intermittente; in caso di dubbio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Tracce pulite in assenza di una sola centralina: misurare prima le sue alimentazioni e la massa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituirla e programmarla secondo la procedura del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: una centralina nuova montata perché ha memorizzato U0029 subisce gli stessi errori se un collegamento di massa riverniciato o una coppia non intrecciata disturba la rete A.
Valutare le tracce con i riferimenti di un’altra rete: il tipo di bus A si legge sullo schema, e Snap-on indica per un FlexRay livelli diversi rispetto a un bus CAN.
Scambiare per un difetto le piccole oscillazioni visibili a ogni cambio di stato: su un CAN, Pico Technology le attribuisce in parte al tipo di cordone e al rumore ambientale, senza gravità.
Accusare la centralina che non decodifica più senza misurare il suo ramo: Pico ricorda che un difetto su questo solo filo è sufficiente, mentre le altre centraline decodificano normalmente.
Ponticellare le linee, applicarvi una tensione o pungerle con una punta che fora l’isolante: sulla rete si eseguono solo misure, con sonde a alta impedenza che disturbano meno il segnale (Pico).
Concludere dopo una prova solo in officina: errori dovuti alle vibrazioni o a un’apparecchiatura in funzione spesso compaiono solo durante la marcia, da cui la registrazione durante un percorso.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti quando le spie si accendono e si spengono: pioggia, asperità, avvio di un'apparecchiatura, avviamento. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l'officina. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o di airbag, se lo sterzo si indurisce, se il quadro strumenti, le luci, gli indicatori di direzione o i tergicristalli non funzionano più, se il motore si spegne o se una funzione si disconnette, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; in caso di dubbio, richieda soccorso. Segnali al garage ogni accessorio aggiunto.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0029.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0029 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale rete porta la lettera A su questo veicolo, e quali centraline si disinseriscono a tratti?
- Quale caduta di tensione rileva sulle masse delle centraline della rete A, con gli utilizzatori in servizio?
- Le tracce rilevate in due punti della rete A restano identiche quando si avvia un’apparecchiatura?
- Un accessorio, una riparazione di carrozzeria o del cablaggio ha preceduto la comparsa del codice?
Domande frequenti su U0029
Si può guidare con U0029?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l'officina. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo che si indurisce, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, motore che si spegne o funzioni che si disconnettono: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; in caso di dubbio, richieda soccorso. Le funzioni interessate dipendono dalle centraline collegate alla rete A.
U0029 o U0028: quale differenza?
U0028 riguarda il bus di comunicazione A in generale, U0029 le sue prestazioni: gli scambi avvengono, ma male. I codici U0030 a U0036 indicano una linea precisa. Con U0029 da solo, si cerca prima ciò che danneggia i messaggi: masse, terminazioni, coppia, disturbi.
Perché le spie si accendono e si spengono?
Un protocollo come il CAN ripete un frame rifiutato ed esclude una centralina che accumula errori (Kvaser): a seconda del momento, gli scambi avvengono o no. Una massa con resistenza elevata, un contatto allentato o un’apparecchiatura che disturba la rete producono questo comportamento intermittente.
Bisogna sostituire una centralina?
Non sulla base del codice: la centralina che memorizza U0029 subisce gli errori, non li crea necessariamente. Una centralina è in causa solo se le tracce tornano pulite senza di essa, con alimentazione e massa corrette. Masse, terminazioni, coppia e disturbi vengono prima.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici rete generici U0xxx come U0029; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (libellato di U0029: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Libellato generico di U0029 (Vehicle Communication Bus A Performance) e dei codici vicini U0028, U0030 a U0036, U0038 e U0073.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0029, Vehicle Communication Bus A Performance, libellato concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0029, Vehicle Communication Bus A Performance.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Cinque mezzi di rilevamento degli errori (rilettura dei bit, stuffing, formato, acknowledge, checksum), frame di errore e nuova trasmissione, contatori di errori fino all’errore passivo e al bus off; bus ISO 11898 terminato con 120 Ω a ciascuna estremità.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Disturbi da linee non intrecciate o schermatura degradata (riparazioni, punte perforanti, sfregamento, usura) e da componenti elettricamente rumorosi; difetti di alimentazione, di massa o di interfaccia delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Oscillazioni e sovraelongazioni tipiche dei segnali CAN automobilistici, legate in particolare al cordone di misura e al rumore ambientale; sonde a alta impedenza per disturbare meno il segnale.
Consultata il
Pico TechnologyPractical Pico: CAN bus diagnostics and serial decoding Q&A (nuova scheda)
Un difetto sul ramo di una sola centralina può impedirle di decodificare il bus mentre le altre centraline decodificano normalmente; FlexRay: terminazioni in genere da 80 a 110 Ω, talvolta più di una per rete, da cui valori che possono cambiare secondo il punto di misura.
Consultata il
Pico TechnologyFlexRay bus physical layer (AGT-125) (nuova scheda)
Prova di integrità di una rete FlexRay: segnali in mirror e fronti che coincidono.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: punti di massa riverniciati dopo una riparazione di carrozzeria, causa di cattivo contatto; frame confrontati in due punti della rete.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Bus CAN sano: due tracce in mirror, senza picchi né disturbi; due terminazioni uguali in parallelo valgono la metà di una; FlexRay: livelli puliti (riposo a 2,5 V, scarto di 1,2 V), terminazione da 90 a 110 Ω, montaggio a stella in cui un disturbo tocca solo un ramo.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.