Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0023: linea (+) del bus CAN lento troppo alta
Risposta immediata
U0023 significa che una centralina ha rilevato una tensione troppo alta sulla linea (+) del bus CAN a bassa velocità, in genere CAN-H: occorre misurare un contatto con un filo di alimentazione, un terminale vicino in un connettore o un modulo che tiene la linea. Il solo codice non autorizza a proseguire. Spia di frenata, di sterzo o airbag, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda soccorso. In assenza di segnali di pericolo, primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, poi provare batteria e masse. Un modulo nuovo raramente risolve questo guasto.
Cosa controlla la centralina
La linea (+) del bus CAN a bassa velocità, in genere CAN-H, forma con la linea (−) la coppia il cui scarto di tensione codifica i bit (Pico Technology); lo schema del costruttore indica quale filo porta ciascuna. I livelli di questo bus si leggono nella documentazione del veicolo: il suo livello fisico non è quello del bus veloce, e Kvaser ricorda che livelli diversi non funzionano insieme in linea generale.
U0023 registra una tensione troppo alta sulla linea (+). Tra i guasti di un bus CAN, Pico Technology annovera una linea in cortocircuito verso positivo, nonché i difetti di alimentazione, di massa e di interfaccia dei moduli. Exxotest annovera il cortocircuito verso positivo tra i difetti di linea che l’interfaccia del bus lento rileva prima di passare su un solo filo. Pico descrive anche l’isolante che cede e lascia l’anima di un filo toccare un filo vicino. La soglia e la durata considerate appartengono al costruttore. Codici vicini (elenco HELLA): U0021 e U0022 per la linea (+) aperta o bassa, U0026 per la linea (−) alta, U0005 per lo stesso difetto sul bus veloce.
- Rete in riposo: se la linea (+) mantiene la tensione della batteria mentre nessun modulo trasmette, un positivo permanente la tocca probabilmente. Misurare la tensione a quadro spento e rete in riposo, con voltmetro ad alta impedenza.
- Alta solo a quadro acceso: la pista diventa un positivo sotto chiave, un’apparecchiatura in funzione o un modulo che tiene la linea. La misura a rete sveglia è un’operazione distinta, da eseguire a quadro acceso.
- Isolamento verso un’alimentazione: tratto scollegato alle due estremità, con il circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; riferimento Pico: più di 10 kΩ tra il filo e l’alimentazione sospetta.
- Né lampada spia, né ponticello, né tensione applicata sulla linea: voltmetro e oscilloscopio ad alta impedenza.
Sintomi possibili
- Funzioni di comfort che si disinseriscono al risveglio della rete
- Guasto all’avviamento di un’apparecchiatura: alzacristalli, illuminazione, ventilazione
- Moduli di porta o di portellone muti allo strumento di diagnosi, gli altri presenti
- Nessun sintomo avvertito: il bus continua su un solo filo
- Codici associati: U0019, U0026, U0027 e perdite di comunicazione (U0140, U0164)
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Positivo parassita già scomparsoIndizioU0023 storico, moduli tutti presenti; comparso all’avviamento di un’apparecchiatura o dopo il montaggio di un accessorio. | Leggere nel modulo che ha registrato U0023 i freeze frame e il numero di comparse; cancellare, eseguire un ciclo di quadro, rileggere l’insieme. Poi, su un breve tragitto autorizzato e sicuro, registrare le due linee senza intervenire: strumento di diagnosi fissato, dati registrati o schermo letto da un secondo operatore; il conducente non legge lo strumento durante la guida.AttesoCodice assente dopo il tragitto, linea (+) che segue le trame senza restare alta. | U0023 ritorna, o la linea (+) resta alta durante la registrazione. |
| Controllo n. 02 | Massa di un modulo interrotta o con resistenza elevataIndizioPiù moduli dello stesso lato interessati; massa di carrozzeria rimossa o corrosa, difetto con forti utilizzatori. | Controllare prima la batteria sotto carico. Poi, a quadro acceso e apparecchiature accese, rilevare al voltmetro lo scarto di tensione tra la massa di ogni modulo del bus lento e il morsetto negativo; dopo una riparazione di carrozzeria, verificare che nessun punto di massa sia stato riverniciato (caso pubblicato da Pico).AttesoScarto di massa contenuto e simile per tutti i moduli del bus lento, batteria efficiente. | Ogni massa misurata senza caduta durante il guasto, batteria efficiente. |
| Controllo n. 03 | Linea (+) a contatto con un positivo permanenteIndizioLinea (+) alta anche a quadro spento; codice presente fin dal risveglio della rete, funzioni di comfort talvolta intatte. | Quadro spento, rete in riposo: voltmetro ad alta impedenza tra la linea (+) e la massa al connettore di un modulo, poi tra la linea (−) e la massa; confrontare con la tensione della batteria e con la documentazione.AttesoNessuna delle due linee alla tensione della batteria, rete in riposo. | Linea (+) lontana dalla tensione della batteria, rete in riposo. |
| Controllo n. 04 | Apparecchiatura o positivo sotto chiave che tiene la lineaIndizioLinea (+) corretta a quadro spento, alta soltanto a quadro acceso o quando un’apparecchiatura si avvia. | Quadro acceso, oscilloscopio ad alta impedenza sulle due linee al connettore di un modulo, massa sulla carrozzeria: seguire la linea (+) mettendo in servizio, uno alla volta, illuminazione, alzacristalli, ventilazione e accessori.AttesoLinea (+) che segue le trame, senza salti di livello quando un’apparecchiatura si avvia. | Linea (+) invariata, apparecchiature messe in servizio una alla volta. |
| Controllo n. 05 | Terminale di alimentazione vicino in un connettoreIndizioIntervento recente su un connettore di porta o di modulo; terminale spostato, traccia di acqua o di riscaldamento. | Quadro spento, aprire i connettori del bus uno alla volta: verificare sullo schema la posizione di ogni terminale, cercare acqua o ossidazione tra il terminale della linea (+) e un’alimentazione vicina. Contatto ossidato: sostituzione secondo il metodo del costruttore, pulizia solo se lo ammette.AttesoOgni terminale al suo posto, connettori asciutti, nessuna traccia di riscaldamento né di ossidazione. | Connettori sani, linea (+) sempre alta una volta ricollegati. |
| Controllo n. 06 | Filo (+) sfregato contro un’alimentazioneIndizioDifetto sugli sconnessi, in sterzata o all’apertura di una porta; cablaggio schiacciato, pizzicato o riparato. | Quadro spento, freno tirato, tratto scollegato alle due estremità e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore: ohmetro tra la linea (+) e ogni filo di alimentazione dello stesso cablaggio, piegandolo delicatamente (test di Pico), passaggi di porta compresi.AttesoPiù di 10 kΩ tra la linea (+) e ogni alimentazione, stabile durante la manipolazione (riferimento Pico). | Isolamento elevato e stabile verso ogni alimentazione del cablaggio. |
| Controllo n. 07 | Modulo che tiene la linea (+) altaIndizioCablaggio isolato dalle alimentazioni, ma linea (+) alta a rete sveglia; modulo montato o programmato di recente. | Quadro spento, rimuovere un modulo; quadro reinserito, leggere la linea (+); quadro spento, ricollegarlo, poi passare al successivo. Mai gesti né misure su un connettore di airbag o di pretensionatore. Un modulo di passaggio scollegato può anche privare altri moduli del bus (Exxotest).AttesoLa linea (+) ritrova le sue trame quando un solo modulo è scollegato. | Nessuno scollegamento riporta la linea (+), misurata a quadro acceso. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Lettura dei codici in ogni centralina: quale modulo ha scritto U0023, con o senza U0026 e U0027, attivo o storico, e quali moduli restano muti?
Se conforme Codice storico, nessun modulo mancante: cancellare, togliere e reinserire il quadro, rileggere, poi controllare le masse.
Se non conforme Codice attivo o moduli muti: batteria e masse per prime. Con U0026: cercare un punto comune alle due linee, connettore o massa.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, poi scarto di massa di ogni modulo del bus lento, apparecchiature accese.
Se conforme Masse corrette: misurare la linea (+) a rete in riposo.
Se non conforme Massa ripristinata: cancellare e verificare la linea (+) all’oscilloscopio.
Passaggio 3: Quadro spento, rete in riposo: tensione della linea (+), poi della linea (−), al voltmetro ad alta impedenza.
Se conforme Nessuna tensione di batteria: osservare la linea (+) a quadro acceso.
Se non conforme Linea (+) alla tensione della batteria: positivo permanente probabile, cercare il tratto (passo 5).
Passaggio 4: Quadro acceso: le due linee all’oscilloscopio mentre le apparecchiature si avviano una alla volta.
Se conforme Linea (+) che segue le trame: ispezionare i connettori del bus.
Se non conforme Linea (+) tenuta alta con un’apparecchiatura: controllarne il cablaggio, poi isolare i moduli (passo 6).
Passaggio 5: Connettori aperti uno alla volta, quadro spento, freno tirato: isolamento della linea (+) verso le alimentazioni vicine, cablaggio piegato delicatamente.
Se conforme Nessun contatto con un’alimentazione: isolare i moduli uno alla volta.
Se non conforme Isolare di nuovo il filo o rimettere il terminale al suo posto, proteggere il cablaggio, cancellare e rileggere la linea (+), rete sveglia.
Passaggio 6: Rimozione di un modulo alla volta, esclusi airbag e pretensionatori, quadro spento per ogni gesto, linea (+) riletta a quadro reinserito.
Se conforme Linea (+) sempre alta, qualunque sia il modulo rimosso: registrare entrambe le linee durante un breve tragitto autorizzato e sicuro che riproduca i dati congelati, senza toccare nulla; dati registrati o letti da un secondo operatore, il conducente non legge lo strumento durante la guida. Il positivo può toccare la linea solo a tratti.
Se non conforme Linea (+) tornata alle sue trame senza un modulo: controllare per prima cosa l’alimentazione e la massa di quel modulo. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: montare un modulo nuovo, poi programmarlo secondo la procedura del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire il modulo che ha generato U0023 mentre la linea (+) sfrega contro un filo di alimentazione in un cablaggio della porta; il modulo nuovo rileva la stessa tensione alta.
Controllare la linea con una lampada di prova: Pico Technology esegue i suoi rilevamenti CAN con sonde a alta impedenza; misurare al voltmetro o all’oscilloscopio, mai con un apparecchio che assorbe corrente dalla linea.
Leggere la linea (+) solo a quadro acceso: una misura a rete in stato di riposo distingue subito un positivo permanente da un’utenza alimentata sotto chiave.
Incolpare il cablaggio senza aver misurato le masse: Pico annovera i difetti di massa dei moduli tra i guasti di un bus CAN.
Richiuso i connettori aperti senza un’ultima misura della linea (+): un secondo contatto con un positivo può esistere più avanti nel cablaggio.
Giudicare la linea (+) con i riferimenti del bus veloce: il suo livello fisico è diverso (Kvaser), solo la documentazione del veicolo fornisce i livelli attesi.
Scambiare il picco di tensione a fine trama per una linea tenuta alta: in un caso pubblicato da Pico, era presente a fine messaggio, senza difetto; conta di più il livello tra le trame.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti che cosa stava facendo quando le funzioni si sono interrotte: inserimento del quadro, fari, cristalli, ventilazione, accessorio collegato, intervento recente. Il solo codice non autorizza a proseguire. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina più vicina senza deviazioni, a velocità moderata, e soltanto se illuminazione, tergicristalli e quadro strumenti funzionano. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o di airbag, se il quadro strumenti si spegne, o se fari, indicatori di direzione o tergicristalli smettono di funzionare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, con recupero valutato da personale qualificato. In caso di dubbio, richieda soccorso.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0023.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0023 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale tensione rileva sulla linea (+), a quadro spento e rete in stato di riposo, rispetto a quella della batteria?
- La linea (+) cambia livello quando si avvia un’utenza precisa, a quadro acceso?
- Quale resistenza misura tra la linea (+) e i fili di alimentazione dello stesso cablaggio, con il tronco scollegato?
- Un accessorio, un connettore o un cablaggio della porta è stato toccato prima della comparsa del codice?
Domande frequenti su U0023
Si può circolare con U0023?
Il solo codice non autorizza a circolare. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina più vicina, a velocità moderata, e soltanto se illuminazione, tergicristalli e quadro strumenti funzionano. Spia di frenata, di sterzo o di airbag accesa, quadro strumenti spento, fari, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, con recupero valutato da personale qualificato. In caso di dubbio, richieda soccorso.
U0023 o U0026: quale differenza?
U0026 riguarda la linea (−), in genere CAN-L, e U0023 la linea (+), in genere CAN-H: stesso bus a bassa velocità, stessa tensione troppo alta, filo diverso; lo schema indica quale è quale. Quando i due codici sono presenti insieme, cercare prima ciò che condividono: un connettore, una massa o un modulo.
Si può cercare il positivo con una lampada di prova?
No: una lampada assorbe corrente dalla linea, mentre i rilevamenti su un bus CAN si eseguono con apparecchi a alta impedenza, come ricorda Pico Technology. Si misura la tensione al voltmetro, la forma delle trame all’oscilloscopio e, a quadro spento e tronco scollegato, l’isolamento verso ogni alimentazione all’ohmetro.
Occorre sostituire il modulo che ha scritto U0023?
Non prima di aver misurato: il modulo rileva la tensione alta, senza esserne necessariamente la fonte. Vanno controllati prima le masse, la linea a rete in stato di riposo e poi eccitata, i connettori e i cablaggi. Il modulo è in causa solo se la linea (+) ritrova le sue trame appena lo si scollega, mentre la sua alimentazione e la sua massa sono efficienti.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0023; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (per il testo di U0023: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Testo generico di U0023 (Low Speed CAN Communication Bus (+) high) e dei codici vicini U0019, U0021, U0022, U0026, U0027, U0005, U0140 e U0164.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0023, Low Speed CAN Communication Bus (+) High, testo concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0023, Low Speed CAN Communication Bus (+) High.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Informazione data dalla differenza di tensione tra CAN-L e CAN-H; cortocircuiti di CAN-L o di CAN-H verso positivo, verso massa o tra loro; difetti di alimentazione, di massa, di controller o di interfaccia delle centraline.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
CAN a bassa velocità (ISO 11898-3) e CAN ad alta velocità (ISO 11898-2), livelli fisici distinti che, in genere, non funzionano insieme.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nuova scheda)
Circuito scollegato alle due estremità, cablaggio piegato delicatamente durante la misura: isolamento verso l’alimentazione superiore a 10 kΩ; isolante che cede e lascia il conduttore toccare un filo vicino, difetti spesso intermittenti.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Nota applicativa: rilevamenti sul bus con sonde a alta impedenza; prudenza con le terminazioni e con le centraline che il bus attraversa prima di scollegarne una.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: connettori di giunzione che isolano rapidamente una parte della rete e la centralina che la disturba; punto di massa riverniciato dopo una riparazione di carrozzeria; picco di tensione a fine messaggio, tipico della fine trama.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 7 e 10: il CAN LS rileva un cortocircuito verso positivo, verso massa o tra CAN H e CAN L, e passa in modalità degradata su un solo filo; centraline che servono da passaggio per le altre.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.