Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)

Codice guasto U0017: linea (−) del CAN a media velocità troppo alta

Risposta immediata

U0017 significa che una centralina ha rilevato che la linea (−) del bus CAN a media velocità resta troppo alta, per esempio perché tocca un filo di alimentazione o perché un modulo la tira verso l’alto. I moduli di carrozzeria possono allora non comunicare più. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata. Spia di frenata, di sterzo o di airbag accesa, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, oppure funzionamento irregolare: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; se il veicolo non è in condizioni di circolare in sicurezza, faccia trainare con carro attrezzi. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline. Poi, per la tensione di ciascuna linea, predisporre sonde e collegamenti a quadro spento e leggere la tensione a quadro acceso, secondo lo schema del costruttore. Un modulo nuovo non separa due fili.

Redazione tecnica DIAGIA · versione italiana verificata il 26 ottobre 2026

Aggiornata il 12 fonti citate11 min di lettura

Cosa controlla la centralina

Il bus CAN a media velocità codifica l’informazione tramite lo scarto tra la sua linea (+) e la sua linea (−) (Pico Technology). La sua velocità è scelta dal costruttore: la rivista MOTOR la colloca intorno a 125 kbit/s per i moduli di carrozzeria, e Snap-on l’ha misurata a 125 kbit/s su una Volvo XC60, dove arrivava ai pin 3 e 11 della presa. Pico Technology ricorda che i livelli di tensione dipendono dalla norma del bus: il riposo e le trame della linea (−) si confrontano con quelli indicati dal costruttore, mai d’ufficio con i riferimenti del bus veloce.

U0017 indica che la linea (−) è rimasta troppo alta. Pico Technology annovera i cortocircuiti di una linea verso il positivo tra i guasti del bus, e MOTOR fornisce la prova: batteria collegata, quadro acceso, una linea che mostra la tensione della batteria tocca un’alimentazione. Su un bus tollerante ai guasti (ISO 11898-3) la trasmissione può continuare con un filo verso il positivo (Kvaser); con i comuni ricetrasmettitori di tipo alta velocità, in pratica il bus non vi sopravvive (Kvaser). Soglia e durata di rilevamento dipendono dal costruttore. Codici vicini (elenco HELLA): U0014 per la linea (+) troppo alta, U0015, U0016 e U0018 per la linea (−) aperta, bassa o collegata all’altra, U0008 per lo stesso guasto sul bus veloce.

  • Coppia corretta? A 125 kbit/s un bit dura 8 µs (Kvaser): confrontata con la velocità del costruttore, la durata di un bit all’oscilloscopio conferma il bus misurato. Predisporre sonde e collegamenti a motore fermo e quadro spento, poi osservare il segnale nello stato previsto dal costruttore.
  • Quadro spento, la tensione della batteria persiste sulla linea (−): il filo guasto è probabilmente sotto tensione permanente; se scompare: cercare un filo alimentato sotto chiave. La misura di tensione si esegue alimentata, con sonde collegate a motore fermo; la rilettura a quadro spento è una fase distinta.
  • L’isolamento di un filo verso un’alimentazione si valuta soltanto fuori tensione e scollegato alle due estremità, come prova separata dalla misura di tensione: più di 10 kΩ (riferimento Pico Technology).

Sintomi possibili

  • Quadro, chiusura centralizzata, climatizzazione o multimedia fuori servizio insieme
  • Moduli di carrozzeria assenti allo strumento di diagnosi, lettura talvolta impossibile
  • Guasto comparso dopo il montaggio di un accessorio o una riparazione del cablaggio
  • Indicatori di direzione o illuminazione che a tratti funzionano male
  • Codici associati: U0014, U0140, U0155 e altre perdite di comunicazione

Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle

Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.

Cause possibili di U0017, nell’ordine di controllo consigliato
OrdineCausa possibileControllo ed esito attesoLa esclude se…
Controllo n. 01Accessorio o riparazione collegati sul busIndizioCodice comparso dopo il montaggio di un’illuminazione aggiuntiva, di un avvisatore acustico, di un autoradio, o dopo una riparazione del cablaggio.Collocare i moduli che non comunicano sullo schema, poi, a quadro spento, riesaminare i collegamenti recenti: filo di accessorio derivato sul bus, giunzione che riprende la linea (−) con un altro filo, isolante perforato. MOTOR inserisce la ricerca degli accessori aggiunti nell’ispezione visiva.AttesoNessun collegamento estraneo sulla coppia del bus; ogni giunzione isolata filo per filo.Nessun accessorio né riparazione sul percorso del bus.
Controllo n. 02Linea (−) collegata a un’alimentazioneIndizioLinea (−) fissa verso la tensione della batteria, moduli di carrozzeria che non comunicano.Predisporre sonde e collegamenti a motore fermo e quadro spento, secondo lo schema. Poi, a quadro acceso, con multimetro ad alta impedenza o oscilloscopio: tensione di ciascuna linea rispetto alla massa di carrozzeria, ai pin dello schema. Tensione della batteria sulla linea (−): contatto con un’alimentazione, guasto previsto dalla norma ISO 11898 (Kvaser); prova descritta da MOTOR. Poi spegnere il quadro e rileggere: la tensione resta o ricade.AttesoNessuna linea alla tensione della batteria; linea (−) ai livelli indicati dal costruttore.Linea (−) attiva durante le trame, senza tensione della batteria, a quadro acceso.
Controllo n. 03Tratto che porta il contattoIndizioTensione anomala confermata sulla linea (−), bus che attraversa più zone della carrozzeria.Separare il bus a una giunzione dello schema a quadro spento; poi riaccendere il quadro, misurare la linea (−) su ciascuna metà; spegnere di nuovo il quadro prima della giunzione successiva e proseguire giunzione dopo giunzione. La porzione in cui la tensione resta errata porta il contatto.AttesoTensione anomala limitata a un solo lato di un connettore preciso.Nessun tratto isolato mantiene la linea (−) a una tensione anomala.
Controllo n. 04Connettore umido o pin vicini ponticellatiIndizioLettura che varia appena si tocca un connettore; pin del bus posto vicino a un’alimentazione, umidità, ossidazione.Quadro spento: sbloccare il connettore e verificare che nulla colleghi il pin della linea (−) a quello vicino: pin piegato, umidità, deposito verde. Terminali ossidati: sostituzione secondo il metodo del costruttore. Poi, a quadro acceso, motore spento, freno tirato, muovere il connettore seguendo la linea.AttesoPin dritti, asciutti e separati; tensione della linea (−) stabile durante la manipolazione.Connettori sani, linea insensibile alla loro manipolazione.
Controllo n. 05Filo del bus sfregato contro un filo di alimentazioneIndizioGuasto sugli sconnessi o all’apertura di una porta; guaine usurate nello stesso cablaggio.Arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore; scollegare la linea (−) e il filo di alimentazione vicino alle due estremità. Soltanto allora, con ohmmetro tra loro, sollecitare il cablaggio, prima ai passaggi delle porte. Riferimento Pico Technology: più di 10 kΩ tra un filo e un’alimentazione. Questa prova di isolamento è distinta dalla misura di tensione, che si esegue alimentata.AttesoPiù di 10 kΩ tra i due fili, senza cadute quando si piega il cablaggio.Isolamento stabile oltre 10 kΩ, con cablaggio sollecitato.
Controllo n. 06Modulo che tira la linea (−) verso l’altoIndizioCablaggio sano, ma linea (−) alta appena si collega un modulo preciso.Quadro spento, scollegare un modulo, riaccendere il quadro e rilevare la linea (−); ricollegarlo a quadro spento prima del successivo. Mai un connettore di airbag o pretensionatore: procedura del costruttore. Pico annovera alimentazione e ricetrasmettitore tra i guasti di una centralina.AttesoLa linea (−) ritrova i suoi livelli normali quando è scollegato un solo modulo.Nessuno scollegamento riporta la linea: tornare al cablaggio.

Albero di controllo

Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.

  1. Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: quali moduli hanno registrato U0017, attivo o storico, quali mancano, con quali altri codici e quali freeze frame?

    Se conforme Solo storico, nessun modulo assente: cancellare, eseguire un ciclo di quadro e rileggere; codice ricomparso: tensione delle linee.

    Se non conforme Moduli che non comunicano o codice attivo: misurare le linee. Presente anche U0018: trattare prima il contatto tra le due linee.

  2. Passaggio 2: Predisporre sonde e collegamenti a motore fermo e quadro spento, secondo lo schema. Poi, a quadro acceso: tensione di ciascuna linea rispetto alla massa di carrozzeria, con multimetro ad alta impedenza o oscilloscopio, ai pin dello schema.

    Se conforme Livelli conformi al costruttore, trame presenti: guasto intermittente, sollecitare connettori e cablaggio sorvegliando la linea.

    Se non conforme Linea (−) verso la tensione della batteria: rileggerla a quadro spento, poi isolare per tratti.

  3. Passaggio 3: Connettori di giunzione aperti uno alla volta a quadro spento, linea (−) riletta da ciascun lato a quadro riacceso.

    Se conforme Tensione normale su tutte le porzioni: scollegare i moduli uno alla volta.

    Se non conforme Tensione anomala da un solo lato: seguire quel tratto sullo schema.

  4. Passaggio 4: Tratto individuato: accessori, giunzioni, fili di alimentazione vicini, cablaggio sollecitato, veicolo fermo.

    Se conforme Cablaggio integro: controllare i connettori del tratto.

    Se non conforme Collegamento estraneo o guaina perforata: ripristinare secondo il metodo del costruttore, cancellare i codici guasto e rivalutare il bus. Eseguire l’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo.

  5. Passaggio 5: Connettori del tratto, a quadro spento: pin, acqua, ossidazione.

    Se conforme Connettori sani: isolare i moduli uno alla volta.

    Se non conforme Separare i pin ponticellati o sostituire i terminali ossidati, cancellare, rileggere il bus.

  6. Passaggio 6: Moduli scollegati uno alla volta a quadro spento, esclusi airbag e pretensionatori, linea (−) riletta a quadro riacceso.

    Se conforme Linea sempre alta senza alcun modulo: resta in causa il cablaggio. Per un guasto intermittente, usare le condizioni del freeze frame soltanto come riferimento diagnostico. Eseguire l’eventuale registrazione su strada soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; fissare lo strumento e registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo e non esegue gesti durante la guida.

    Se non conforme Linea rientrata nei suoi livelli senza un modulo: controllare il connettore e le alimentazioni. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire il modulo e programmarlo secondo la procedura del costruttore, con la tensione di bordo mantenuta.

Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.

Errori frequenti

  • Componente nuovo, stesso difetto: montare un modulo nuovo mentre un accessorio o una giunzione collega la linea (−) a un’alimentazione; il modulo nuovo ritrova la stessa linea alta.

  • Giudicare la linea (−) «troppo alta» sui riferimenti del bus veloce: Pico Technology ricorda che i livelli variano secondo la norma del bus.

  • Misurare sulla coppia sbagliata: su un veicolo con più bus, verificare sullo schema i piedini e, all’oscilloscopio, la durata di un bit. Predisporre sonde e collegamenti a motore fermo e quadro spento, poi osservare il segnale nello stato previsto dal costruttore.

  • Staccare un connettore di modulo a quadro acceso per vedere l’effetto: ogni scollegamento e ricollegamento va fatto a quadro spento, la lettura solo a quadro reinserito.

  • Alimentare o ponticellare la linea (−) per provare un modulo: sul bus si collegano solo strumenti di misura ad alta impedenza.

  • Concludere per un modulo guasto perché non risponde più: secondo Kvaser, un modulo i cui contatori di errore salgono troppo passa in «bus off» e non partecipa più del tutto agli scambi.

Codici associati

È un automobilista?

Annoti le funzioni coinvolte e ciò che le ha precedute: montaggio di un accessorio, riparazione del cablaggio, smontaggio. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l’officina più vicina. Se si accende una spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, se il quadro si spegne, oppure se luci, indicatori di direzione o tergicristalli non funzionano più, o se il veicolo si comporta in modo irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; se non è in condizioni di circolare in sicurezza, faccia trainare con carro attrezzi. Non scolleghi Lei stesso un accessorio per far sparire il difetto.

Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0017.

Per i professionisti

Questo codice le resiste?

Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0017 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.

Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo

  1. Quale tensione rileva sulla linea (−), a quadro acceso, e resta alla tensione della batteria a quadro spento?
  2. Quali livelli indica il costruttore per questo bus, e su quali piedini arriva?
  3. Da quale lato di quale connettore di giunzione la linea (−) mantiene una tensione anomala?
  4. È stato montato un accessorio, o riparato un cablaggio, prima della comparsa del codice?

Domande frequenti su U0017

Si può viaggiare con U0017?

Il solo codice non autorizza a viaggiare. Un breve tragitto verso l’officina più vicina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag accesa, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, oppure funzionamento irregolare: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; se il veicolo non è in condizioni di circolare in sicurezza, faccia trainare con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda assistenza.

U0017 o U0014: quale differenza?

U0017 riguarda la linea (−) del bus a media velocità rimasta troppo alta, U0014 la linea (+) dello stesso bus. La ricerca segue lo stesso percorso: tensione rilevata a quadro acceso e poi a quadro spento, quindi separazione per giunzioni, sul filo indicato dallo schema. I due codici insieme orientano verso un connettore bagnato o un collegamento che interessa tutta la coppia.

U0017 o U0008?

U0008 riguarda la linea (−) troppo alta del bus CAN veloce, quello del gruppo motopropulsore. U0017 riguarda il bus a media velocità: altri piedini, altri moduli e livelli di tensione che possono differire. Lo schema indica quale bus misurare.

Perché rileggere la linea a quadro spento?

Per sapere che tipo di filo è interessato. Se la linea (−) mantiene la tensione della batteria a quadro spento, il filo guasto è sotto tensione in permanenza; se scende, lo è solo a quadro acceso. Lo schema indica poi quali fili di questo tipo seguono lo stesso percorso del bus.

Occorre sostituire il modulo che ha memorizzato U0017?

Questo codice non lo indica: il modulo ha soltanto rilevato la linea troppo alta. Lo si sospetta solo dopo aver controllato cablaggio, connettori e accessori, e se la linea ritrova i suoi livelli appena lo si scollega, lui e nessun altro.

Fonti

  1. SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)

    Norma che definisce i codici guasto standardizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0017; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (libellato di U0017: vedere la lista HELLA).

    Consultata il

  2. HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)

    Libellato generico di U0017 (Medium Speed CAN Communication Bus (-) high) e dei codici vicini U0014, U0015, U0016, U0018, U0008, U0140, U0155 e U0164.

    Consultata il

  3. Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)

    Seconda lista di definizione: U0017, Medium Speed CAN Communication Bus (-) High, libellato concordante con la lista HELLA.

    Consultata il

  4. Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)

    Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0017, Medium Speed CAN Communication Bus (-) High.

    Consultata il

  5. Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)

    Informazione data dalla differenza di tensione tra le linee; bit rate fissato dall’applicazione; cortocircuiti di una linea verso positivo tra i difetti del bus; difetti di alimentazione e di ricetrasmettitore delle centraline.

    Consultata il

  6. Pico TechnologyCAN and CAN FD bus decoding (nuova scheda)

    Livelli di tensione che variano secondo la norma del bus; ISO 11898-3, livello fisico a bassa velocità tollerante ai guasti, fino a 125 kbit/s.

    Consultata il

  7. KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)

    Livello fisico ISO 11898-3 tollerante ai guasti: trasmissione mantenuta con un filo in cortocircuito verso la tensione della batteria.

    Consultata il

  8. KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nuova scheda)

    Messaggio rilevato a 125 kbit/s: un bit dura 8 µs; modulo «bus off» che non partecipa più agli scambi; guasti del cavo della norma ISO 11898, tra cui CAN_L collegata alla tensione della batteria, a cui un bus con ricetrasmettitori comuni non sopravvive in pratica.

    Consultata il

  9. Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nuova scheda)

    Controllo di un filo fuori tensione e scollegato alle due estremità sollecitando il cablaggio: isolamento verso un’alimentazione atteso superiore a 10 kΩ; isolante usurato che mette in contatto due conduttori.

    Consultata il

  10. Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)

    Sezione «Case Study – Volvo XC60 Medium Speed CAN Bus failure»: bit rate di 125 kbit/s calcolato sulla trama, piedini 3 e 11 della presa su questo veicolo, moduli di carrozzeria e di comfort collegati a questo bus.

    Consultata il

  11. MOTOR (magazine professionnel, marché nord-américain)A New Twist on Network Diagnosis (nuova scheda)

    Complemento: bus a media velocità intorno a 125 kbit/s per i moduli di carrozzeria; batteria collegata, quadro acceso, tensione della batteria su una linea: cortocircuito verso positivo; accessori aggiunti da cercare già all’ispezione visiva.

    Consultata il

  12. UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)

    Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.

    Consultata il

Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.

I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.