Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0012: linea (+) interrotta, bus CAN a velocità media
Risposta immediata
U0012 significa che una centralina ha rilevato un'interruzione della linea (+) del bus CAN a velocità media. Secondo il cablaggio di questo bus, una parte delle centraline tace, oppure gli scambi proseguono su un solo filo. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza perdita di funzioni, un breve tragitto verso l'officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e a velocità moderata. Spia dei freni, dello sterzo o dell'airbag, quadro strumenti spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il veicolo sembra funzionare. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare quali mancano, poi provare la batteria sotto carico. La centralina che scrive il codice è raramente in causa.
Cosa controlla la centralina
Su un bus CAN l'informazione circola sotto forma di differenza di tensione tra due fili (Pico Technology). U0012 riguarda la linea (+) del bus a velocità media; lo schema del costruttore indica quale filo la porta, quali centraline serve questo bus e a quale velocità. Kvaser distingue due strati fisici a due fili, in genere incompatibili: il CAN ad alta velocità (ISO 11898-2), chiuso da una terminazione a ciascuna estremità, e il CAN tollerante ai guasti (ISO 11898-3), più lento, con o senza terminazioni. I livelli elettrici dipendono da questo strato.
Il codice segnala un'interruzione di questa linea: filo reciso, contatto arretrato in un connettore, connettore inserito a metà, oppure centralina di passaggio lasciata scollegata. Su un bus tollerante ai guasti, Kvaser precisa che gli scambi proseguono anche con un filo interrotto: il codice può comparire senza perdita di funzione. Su un bus con terminazioni, ogni tratto ne conserva una sola. Il criterio che fa comparire U0012 è proprio di ciascun costruttore. Codici vicini (elenco HELLA): U0013 e U0014 per la linea (+) bassa o alta, U0015 per la linea (−) interrotta, U0010 e U0011 per il bus in generale.
- Bus con terminazioni: misurata da un lato dell'interruzione, la resistenza tra le linee si avvicina a quella di una sola terminazione invece del valore del bus completo. La misura di resistenza tra le linee si esegue soltanto a quadro spento, rete in standby e con la configurazione prevista dal costruttore; è un'operazione distinta dalla misura di tensione o di corrente, che si esegue invece alimentata con sonde collegate a motore spento.
- Bus senza terminazione: Pico Technology vieta la misura di resistenza finché le sue centraline restano collegate; si misura allora la continuità del filo, tratto per tratto, a quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.
- Un gateway può separare la presa di diagnosi da questo bus: misurare in un punto di accesso individuato sullo schema (Pico).
- Scollegamenti e resistenze: quadro spento, rete in standby, nessun intervento su una centralina o su un connettore di airbag o pretensionatore; strumenti ad alta impedenza, senza ponticellare né applicare tensione; batteria scollegata solo secondo la procedura del costruttore.
Sintomi possibili
- Centraline del bus a velocità media mute allo strumento di diagnosi, tutte dallo stesso lato dello schema
- Nessuna funzione persa nonostante il codice attivo, su un bus che continua su un filo
- Spie o messaggi di allarme sul quadro
- Guasto che compare sugli sconnessi o dopo la rimozione di una centralina
- Codici associati: U0015 e perdite di comunicazione con le centraline di questo bus
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Interruzione passata, già scomparsaIndizioCodice solo storico, bus completo allo strumento di diagnosi, comparso dopo una batteria scollegata o la rimozione di una centralina. | Rilevare stato, contatore delle occorrenze e freeze frame di U0012 in ogni centralina che lo riporta; cancellare, eseguire un ciclo di quadro e rileggere il bus. Poi un breve tragitto soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e con i limiti rispettati: lo strumento di diagnosi registra, fissato, e un secondo operatore legge lo schermo; il conducente non legge lo strumento durante la guida. Arrestarsi al primo sintomo serio.AttesoNessun U0012 dopo la rilettura e il tragitto; ogni centralina del bus a velocità media risponde allo strumento di diagnosi. | U0012 torna attivo, oppure una centralina di questo bus resta muta. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o morsetti difettosiIndizioCodici di comunicazione comparsi durante un avviamento difficile o una ricarica; batteria vecchia, morsetti ossidati o allentati. | Provare la batteria sotto carico, esaminare morsetti e cavi principali, registrare la tensione di bordo durante l'avviamento. Pico Technology richiede di sostenere la batteria con un caricabatterie durante i rilevamenti sulla rete.AttesoBatteria efficiente, morsetti serrati, tensione di bordo senza cali profondi all'avviamento. | Tensione stabile registrata nel momento in cui si forma U0012. |
| Controllo n. 03 | Terminazione non più rilevataIndizioLe centraline mute sono tutte dallo stesso lato del bus; centralina di estremità rimossa o sostituita poco prima. | Leggere sullo schema se questo bus ha terminazioni e dove. Se sì, quadro spento, rete in standby e configurazione prevista dal costruttore: ohmetro tra le linee (+) e (−) alle due estremità, sul retro dei connettori. La misura di resistenza è un'operazione distinta dalla misura di tensione o di corrente, che si esegue invece alimentata. Senza terminazione: nessuna misura di resistenza finché il bus resta collegato (Pico).AttesoStesso valore alle due estremità, quello dello schema; due terminazioni uguali in parallelo danno la metà di una (Kvaser). | Valore dello schema rilevato, identico alle due estremità. |
| Controllo n. 04 | Filo della linea (+) interrotto su un trattoIndizioValore di una sola terminazione da un lato, oppure centraline mute oltre uno stesso punto; guaina schiacciata, riparazione precedente. | Quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, connettori di giunzione aperti, centraline del tratto scollegate se il bus non ha terminazione: ohmetro sulla linea (+), tratto per tratto, poi stessa misura sulla linea (−). La misura di continuità è un'operazione distinta dalla misura di tensione o di corrente, che si esegue invece alimentata. In un caso pubblicato da Pico, queste giunzioni eliminavano rapidamente parti del circuito.AttesoContinuità elettrica conforme di ogni tratto della linea (+), senza scostamento rispetto al tratto vicino della linea (−). | Ogni tratto della linea (+) continuo, connettori aperti. |
| Controllo n. 05 | Connettore inserito male o terminale arretratoIndizioGuasto sugli sconnessi, ai cambi di temperatura o dopo un urto; intervento recente vicino a un connettore del bus. | Predisporre sonde e collegamenti a motore spento e quadro spento; poi quadro acceso, motore spento, freno tirato: sonde ad alta impedenza sulle due linee, in due punti distanti del bus, poi muovere uno alla volta i connettori, esclusi airbag e pretensionatore. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Poi quadro spento: terminali e dispositivi di ritenuta; terminale ossidato sostituito secondo il metodo del costruttore, pulizia solo se il costruttore la ammette.AttesoStesse trame, negli stessi istanti, nei due punti di misura durante tutta la manovra. | Trame invariate nei due punti mentre si muove ciascun connettore. |
| Controllo n. 06 | Centralina attraversata dal bus, scollegataIndizioU0012 comparso subito dopo la rimozione di una centralina o di un accessorio; sullo schema, le mute sono tutte oltre di essa. | Cercare sullo schema le centraline attraverso cui passa la linea (+), che entra ed esce dal loro connettore; quadro spento, assicurarsi che ciascuna sia collegata e bloccata. Secondo Exxotest, un cattivo contatto su una centralina di passaggio può mandare in errore più centraline.AttesoCentraline di passaggio collegate e bloccate, linea (+) continua da entrambi i lati. | Continuità misurata da entrambi i lati di ogni centralina attraversata. |
| Controllo n. 07 | Terminazione o interfaccia di una centralinaIndizioCablaggio continuo, ma scostamento che persiste tra le estremità, oppure una sola centralina cieca al bus. | Quadro spento, circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, scollegare la centralina sospetta, mai una centralina né un connettore di airbag o pretensionatore; misurare sui suoi terminali di bus la terminazione prevista dallo schema. Poi ricollegata, quadro acceso: misurare la caduta di tensione della sua alimentazione e della sua massa. Le due misure sono operazioni distinte, ciascuna nello stato previsto.AttesoTerminazione al valore dello schema lato centralina, alimentazione e massa senza caduta sotto carico. | Terminazione, alimentazione e massa della centralina misurate senza scostamento dallo schema. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici di tutte le centraline: chi ha scritto U0012, attivo o storico, e quali centraline del bus a velocità media mancano?
Se conforme Semplice storico e tutte le centraline presenti: cancellare, eseguire un ciclo di quadro, rileggere, poi provare la batteria.
Se non conforme Centraline assenti: individuarle sullo schema di questo bus, annotare se ha terminazioni, poi provare la batteria.
Passaggio 2: Batteria provata sotto carico, morsetti e cavi, tensione di bordo registrata all'avviamento.
Se conforme Tensione corretta: controllare le terminazioni, oppure la continuità se il bus non ne ha.
Se non conforme Batteria o cavo in causa: ripristinarli, cancellare, poi rileggere il bus dopo diversi avviamenti.
Passaggio 3: Quadro spento, rete in standby e configurazione prevista dal costruttore: resistenza tra le linee alle due estremità, se lo schema prevede terminazioni. La misura di resistenza è un'operazione distinta dalla misura di tensione o di corrente, che si esegue invece alimentata.
Se conforme Stesso valore alle due estremità, quello dello schema: seguire la linea (+) verso le centraline mute.
Se non conforme Valore di una sola terminazione da un lato: l'interruzione si trova tra questo punto e la terminazione mancante.
Passaggio 4: Continuità della linea (+) tratto per tratto, a quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, connettori di giunzione aperti, e collegamento delle centraline attraversate.
Se conforme Tratti continui, centraline collegate: confrontare le trame in due punti.
Se non conforme Riparare il filo mantenendo la coppia intrecciata, oppure ricollegare la centralina, quindi cancellare i codici e rileggere l’intero bus.
Passaggio 5: Predisporre sonde e collegamenti a motore spento e quadro spento; poi quadro acceso, motore spento: entrambe le linee all’oscilloscopio in due punti distanti, muovendo a turno ciascun connettore, esclusi airbag e pretensionatore. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Trame identiche nei due punti: passare alla terminazione e all’interfaccia della centralina sospetta.
Se non conforme Differenza non appena si muove un connettore: rifare quel connettore, quindi riprendere il confronto.
Passaggio 6: Centralina sospetta, esclusi airbag e pretensionatore: terminazione misurata a connettore scollegato, quadro spento e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore; poi alimentazione e massa ricollegate, quadro acceso. Le due misure sono operazioni distinte, ciascuna nello stato previsto.
Se conforme Tutto corretto: valutare la registrazione del bus durante un breve tragitto soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e senza perdita di funzioni, riproducendo i dati congelati solo come riferimento diagnostico e senza toccare nulla; i dati si registrano o li legge un secondo operatore, il conducente non legge lo strumento. Arrestarsi al primo sintomo serio; il guasto può essere intermittente. In caso di spia dei freni, dello sterzo o dell'airbag, quadro strumenti spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Terminazione assente o interfaccia muta nonostante alimentazioni corrette: questa centralina diventa sospetta. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituirla, quindi programmarla come prevede il costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina che genera U0012 quando la linea (+) è interrotta nel cablaggio; la centralina nuova rileva la stessa interruzione.
Applicare a questo bus i valori del bus alta velocità: secondo Kvaser, i livelli elettrici dipendono dal livello fisico, e un bus tollerante ai guasti può non avere terminazione.
Misurare la resistenza di un bus senza terminazione lasciando collegate le sue centraline: Pico Technology lo vieta; la continuità si misura troncone per troncone, a quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, con le centraline scollegate.
Concludere per un falso allarme perché tutto funziona: su un bus tollerante ai guasti, gli scambi possono continuare su un solo filo nonostante l’interruzione (Kvaser).
Isolare una centralina smontandola senza guardare lo schema: una centralina di estremità porta con sé la sua terminazione, una centralina di passaggio apre la linea, e lo smontaggio crea un’interruzione in più (Pico).
Riconsegnare il veicolo dopo una sola prova: in un caso pubblicato da Pico, un terminale mal inserito su un anello della rete la apriva solo con gli urti della strada, gli sbalzi di temperatura o quando la scocca fletteva.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie accese e ciò che le precedeva: asperità, pioggia, un intervento recente, una centralina o un accessorio smontato. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e senza perdita di funzioni, limitandosi al percorso autorizzato verso l'officina e a velocità moderata. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o dell'airbag, oppure se quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli non funzionano più, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero sarà valutato da personale qualificato secondo il costruttore. Non scolleghi la batteria né una centralina.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0012.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0012 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Lo schema prevede terminazioni su questo bus a media velocità, e in quali centraline?
- Quali centraline di questo bus rispondono allo strumento di diagnosi, e da quale lato dello schema si trovano quelle che mancano?
- Quale continuità misura su ciascun troncone della linea (+), a quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, con i connettori di giunzione aperti?
- Una centralina, un accessorio o un connettore è stato smontato o riparato prima della comparsa del codice?
Domande frequenti su U0012
Si può guidare con U0012?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e senza perdita di funzioni, limitandosi al percorso autorizzato verso l'officina e a velocità moderata. Spia di frenata, di sterzo o dell'airbag accesa, quadro strumenti spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Un guasto che non si avverte non è per questo risolto: l'interruzione resta da trovare.
U0012 o U0003: quale differenza?
Entrambi i codici riguardano un’interruzione della linea (+), ma non sullo stesso bus: U0003 sul bus CAN alta velocità, U0012 su quello a media velocità (lista HELLA). Lo schema del veicolo indica quali centraline collega ciascun bus e come è cablato; i valori di uno non si applicano all’altro senza questo schema.
Perché tutto funziona mentre il codice è attivo?
Su un bus tollerante ai guasti, Kvaser indica che gli scambi continuano anche se un filo è interrotto: la centralina segnala l’interruzione, ma le funzioni possono restare assicurate. Su un bus con terminazioni, invece, un’interruzione fa tacere delle centraline.
U0012 e U0015 insieme?
U0015 riguarda la linea (−) aperta dello stesso bus. Insieme, i due codici orientano innanzitutto verso un punto condiviso dalle due linee: connettore di giunzione, centralina attraversata scollegata o cablaggio sezionato. La continuità di ciascuna linea, troncone per troncone, a quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, con i connettori aperti, individua questo punto.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0012; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (per il testo di U0012: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Testo generico di U0012 (Medium Speed CAN Communication Bus (+) open) e dei codici vicini U0010, U0011, U0013, U0014 e U0015 (linea (−) aperta), nonché U0003 (stesso guasto sul bus alta velocità).
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0012, Medium Speed CAN Communication Bus (+) Open, testo concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0012, Medium Speed CAN Communication Bus (+) Open.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Differenza di tensione tra le due linee; terminazioni dei bus alta velocità; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; gateway che impedisce di provare un bus dalla presa; interruzioni delle linee, delle terminazioni o dei collegamenti.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Batteria mantenuta in carica durante i rilevamenti; sonde ad alta impedenza per preservare il segnale; cautela con le terminazioni e le centraline che il bus attraversa prima di scollegarne una.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: trame confrontate in due punti della rete; connettori di giunzione che escludono rapidamente parti del circuito dalle misure di resistenza; connettore mal inserito su un anello della rete, che la apriva in due con gli urti, le variazioni di temperatura o quando la scocca si deformava.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Livelli fisici ISO 11898-2 (alta velocità, terminazione obbligatoria) e ISO 11898-3 (velocità più basse, tollerante ai guasti: gli scambi continuano con un filo interrotto), che non funzionano insieme; livelli elettrici propri di ciascun livello; terminazione facoltativa secondo il livello.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Due resistenze di terminazione uguali in parallelo danno la metà del valore di una sola.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 7: centraline che servono da passaggio per le altre, un difetto di connessione su una delle quali può mandarne in avaria diverse.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.