Scheda codice guasto · Distribuzione, fasatura e sensori motore
Codice guasto P0391: sensore dell’albero a camme B incoerente, bancata 2
Risposta immediata
P0391 significa che il sensore dell’albero a camme B della bancata 2 invia effettivamente un segnale, ma la centralina non vi ritrova il segnale atteso rispetto all’albero motore. Questo sensore in genere sarebbe associato all’albero di scarico della bancata opposta al cilindro n. 1. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con motore che gira regolare e senza i segni di pericolo elencati. Spia lampeggiante, mancate accensioni, spegnimento, avviamento che non riesce o rumore metallico lato distribuzione: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: montaggio e apprendimento del sensore, poi confronto all’oscilloscopio. Predisporre sonde e collegamenti a motore spento, poi registrare nello stato di funzionamento previsto, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Una ruota fonica deformata inganna quanto un sensore usurato.
Cosa controlla la centralina
Con P0391, la centralina riceve i fronti del sensore B della bancata 2, ma il loro numero o la loro posizione non corrisponde a quanto atteso. Legge il segnale della ruota fonica su un ciclo completo, due giri dell’albero motore per un giro dell’albero a camme, e lo sincronizza sul riferimento dell’albero motore. La bancata 2 è la bancata opposta al cilindro n. 1 (NGK SPARK PLUG). La lettera B in genere indicherebbe l’albero di scarico: la lista HELLA chiama «scarico» i codici P0023-P0025 di questa bancata, e la nota Innova li contrassegna «B». Lo schema del veicolo resta la prova.
Diverse cose alterano un segnale presente. Pico Technology cita i depositi sul sensore o sulla ruota fonica, un traferro troppo grande, una ruota fonica danneggiata, un albero motore o un volano con gioco eccessivo. Il numero di fronti tollerati fuori posizione e il tempo prima della memorizzazione dipendono da ciascuna centralina.
- Il sensore A della bancata 2 legge l’altro albero della stessa testata: se resta nitido e sincronizzato nella stessa registrazione, il guasto riguarda il sensore B, la sua ruota fonica o il suo albero.
- Lacune o impulsi supplementari: controllare sensore, ruota fonica, cablaggio e disturbi. Segnale integro ma spostato nel suo insieme: controllare la fasatura dell’albero letto da questo sensore o il suo variatore di fase, ambito di P0019.
- Per l’angolo, Pico Technology confronta l’albero con lo stesso albero di un veicolo identico: nulla garantisce che l’albero del sensore B della bancata 1 occupi lo stesso angolo.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, spesso senza disagio alla guida
- Motore meno pronto quando la centralina passa in modalità di emergenza
- Codici di fasatura di scarico della bancata 2 (P0019, P0023-P0025) in memoria
- Codice comparso dopo il montaggio di un sensore nuovo o un intervento sulla distribuzione della bancata 2
- Avviamento talvolta più lungo
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Montaggio del sensore o apprendimento non eseguitoIndizioSpia comparsa dopo la sostituzione del sensore B della bancata 2 o lo smontaggio di un coperchio punterie da quel lato; flangia non ben assestata. | Quadro spento, senza smontare: assestamento e serraggio della flangia, numero di guarnizioni, codice ricambio rispetto al catalogo. Sensore nuovo: NGK SPARK PLUG segnala che molti veicoli richiedono un apprendimento, talvolta con lo strumento di diagnosi, perché il nuovo elemento sensibile non occupa sempre la stessa posizione.AttesoFlangia ben assestata, guarnizione unica, ricambio originale, apprendimento completato quando richiesto. | Montaggio senza difetti, apprendimento completato, spia ricomparsa nonostante tutto. |
| Controllo n. 02 | Disturbi sulla linea del sensoreIndizioCodice legato al regime, ai fari o al climatizzatore; impulsi in eccesso in punti diversi da un ciclo all’altro. | Veicolo fermo, freno tirato: predisporre sonde e collegamenti a motore spento, tenendoli lontani dalle cinghie; poi avviare e registrare all’oscilloscopio il segnale B della bancata 2 e, su un secondo canale, il comando di iniezione o la corrente dell’alternatore, al minimo poi al regime dei freeze frame. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Se la prova avviene su strada, registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Pico Technology ha pubblicato un caso in cui l’iniezione disturbava sensori sani.AttesoSegnale B nitido, nessun impulso aggiunto durante le commutazioni dei consumatori. | Segnale nitido al regime e sotto il carico in cui il guasto è stato congelato. |
| Controllo n. 03 | Segnale dell’albero motore degradatoIndizioCodice dell’albero motore in memoria, oppure sensore A della bancata 2 rifiutato anch’esso (P0346, P0018). | Al minimo, un canale per sensore su un’unica registrazione: albero motore, albero A e albero B della bancata 2. Predisporre sonde e collegamenti a motore spento, poi avviare e registrare, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Se il segnale dell’albero motore perde denti o oscilla, è il riferimento che inganna la centralina; Pico Technology cita un albero motore o un volano con gioco eccessivo. Se la prova avviene su strada, registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.AttesoDenti dell’albero motore tutti presenti e regolari, albero A della bancata 2 al suo angolo abituale. | Albero motore e albero A della bancata 2 nitidi e regolari insieme. |
| Controllo n. 04 | Testa sporca o sensore allentatoIndizioFronti deboli o mancanti; limatura, fango o olio attaccati sulla testa; sensore che si muove a mano. | Una volta eseguita la registrazione, quadro spento: estrarre il sensore, esaminare la faccia sensibile, verificare che sia montata una sola guarnizione e che la vite serri. HELLA chiede di rispettare la distanza dalla ruota fonica e l’assestamento della guarnizione.AttesoFaccia sensibile pulita e senza urti, una guarnizione, sensore appoggiato e serrato. | Faccia pulita, serraggio corretto, e segnale ancora errato una volta rimontato. |
| Controllo n. 05 | Ruota fonica del sensore B danneggiataIndizioAssenza o eccesso di fronte che ricade sempre nello stesso punto del segnale; variatore di fase o catena della bancata 2 sostituiti da poco. | Quadro spento: endoscopio attraverso il foro del sensore, facendo girare il motore a mano nel senso di marcia, due giri completi, senza insistere su un punto duro e tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. HELLA annovera la rottura della ruota fonica tra le cause.AttesoSettori della ruota fonica tutti presenti, piani, senza segni di sfregamento. | Ruota fonica integra su un giro completo dell’albero. |
| Controllo n. 06 | Sensore B con fronti degradatiIndizioMontaggio, disturbi e ruota fonica esclusi, ma fronti arrotondati o doppi, talvolta solo a caldo. | Se il catalogo assegna lo stesso codice ricambio ai sensori B delle due bancate, scambiarli a quadro spento, poi registrare: un codice che si sposta su P0366 condanna il componente. Altrimenti provare un sensore originale. Dopo la prova, ogni sensore torna al suo posto o viene sostituito.AttesoFronti netti con l’altro componente, oppure difetto che lo segue sulla bancata 1. | Segnale ancora errato con un altro componente montato lato bancata 2. |
| Controllo n. 07 | Albero del sensore B fuori faseIndizioSegnale senza lacune ma spostato nel suo insieme; P0019, P0024 o P0025 in memoria; rumore di catena all’avviamento. | Quadro spento: elettrovalvole di fasatura scollegate secondo i dati del costruttore (Pico Technology). Predisporre sonde e collegamenti a motore spento; poi, al minimo e con freno tirato, misurare l’angolo del primo fronte B dopo il riferimento dell’albero motore, rispetto allo stesso albero di un motore identico, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Poi fasatura statica con gli attrezzi; dopo un rumore, questa fasatura per prima, senza rotazione finché non è giudicata sicura. Se la prova avviene su strada, registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.AttesoAngolo identico al riferimento, riferimenti allineati, catena e tenditore senza gioco. | Angolo dinamico e fasatura statica uguali al riferimento. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere codici, stato e freeze frame: P0391 isolato, oppure con P0390, P0392-P0394, un codice dell’albero motore, P0346, P0019, P0023-P0025.
Se conforme P0391 isolato: esaminare il montaggio del sensore B della bancata 2.
Se non conforme Albero motore o P0346 in avaria: regolare prima il riferimento comune. Rumore metallico lato distribuzione: non avviare più il motore prima di aver stabilito che la rotazione è sicura (passo 6).
Passaggio 2: Sensore identificato sullo schema: assestamento, serraggio, guarnizione, codice ricambio; sensore montato di recente: apprendimento eseguito o meno.
Se conforme Montaggio e storico senza rilievi: registrare i segnali prima di smontare qualsiasi cosa.
Se non conforme Riprendere il montaggio o avviare l’apprendimento, cancellare, poi avviare a motore freddo e a motore caldo, con veicolo immobilizzato e nessuna persona o attrezzatura esposta agli organi in movimento.
Passaggio 3: Registrazione al minimo, freno tirato, tre canali: albero motore, albero A e albero B della bancata 2, confrontati con un rilevamento dello stesso motore. Predisporre sonde e collegamenti a motore spento, poi avviare e registrare, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Se la prova avviene su strada, registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se conforme I tre segnali corrispondono al riferimento: difetto legato alle condizioni. Ripetere la registrazione al regime e alla temperatura annotati soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazione pericolosa e con i limiti rispettati; su strada registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, perché il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se non conforme Impulsi in eccesso: passo 4. Lacune: passo 5. Segnale integro ma spostato: passo 6.
Passaggio 4: Impulsi in eccesso: canale supplementare sulla sorgente sospetta, percorso del cablaggio, massa del sensore.
Se conforme Sorgente non individuata: proseguire come per le lacune.
Se non conforme Eliminare o allontanare il disturbo, poi registrare di nuovo.
Passaggio 5: Lacune nel segnale: sensore estratto a quadro spento (faccia, guarnizione, serraggio), ruota fonica all’endoscopio con rotazione a mano e mani lontane dagli organi in movimento, poi prova di un altro componente in posizione B.
Se conforme Il difetto segue il componente: montare un sensore originale, poi l’apprendimento se richiesto.
Se non conforme Ruota fonica danneggiata: cercare ciò che l’ha urtata, poi sostituire il componente che la porta. Ruota sana e difetto persistente: passo 6.
Passaggio 6: Segnale spostato, o nulla trovato: angolo del primo fronte B, variatori di fase a riposo, rispetto allo stesso albero di un motore identico, poi fasatura statica, per prima dopo un rumore. Predisporre sonde e collegamenti a motore spento, poi misurare tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde; se la prova avviene su strada, registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, perché il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se conforme Tutto conforme: ripetere la misura a motore caldo, nelle condizioni dei freeze frame, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata e con la lettura dati affidata a un secondo operatore. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Se non conforme Ripristinare il corretto montaggio e sostituire i componenti di trascinamento usurati secondo il metodo del costruttore, poi individuare perché la fasatura si è spostata (tenditore, guide, catena).
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: montare un sensore B nuovo sulla bancata 2 mentre la ruota fonica è deformata o la catena di quel lato ha preso gioco; la registrazione all’oscilloscopio lo avrebbe evidenziato.
Prendere l’albero B della bancata 1 come riferimento d’angolo: sul V6 a quattro alberi di un caso pubblicato da Pico Technology, gli alberi di scarico delle due bancate occupavano posizioni molto diverse, anche sul motore sano.
Trascurare l’apprendimento richiesto dopo il montaggio di un sensore nuovo: il suo segnale può allora essere giudicato in anticipo o in ritardo.
Ignorare un codice dell’albero motore memorizzato insieme a P0391: un riferimento errato rende sospetto un sensore B in realtà sano.
Lasciare le elettrovalvole di fasatura scollegate dopo la misura, oppure dimenticare di cancellare i codici che questo scollegamento ha creato, come segnala Pico Technology.
Insistere a mano su un punto duro durante l’esame della ruota fonica: se la fasatura si è spostata su un motore in cui valvole e pistoni possono incontrarsi, il gesto può danneggiarli.
Codici associati
È un automobilista?
Se il motore si avvia e gira regolarmente, si rechi in officina a velocità moderata, soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e senza segnali di pericolo. Indichi quando è comparsa la spia, a motore freddo o caldo, in città o a regime sostenuto, e se di recente sono stati toccati la distribuzione o un sensore. In caso di spia lampeggiante, mancate accensioni, spegnimento del motore, avviamento che non riesce o rumore metallico lato distribuzione, si fermi appena possibile in sicurezza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0391.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0391 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Sul segnale B della bancata 2, vede interruzioni, impulsi in eccesso o un andamento completo ma spostato?
- Nella stessa registrazione, l’albero A della bancata 2 resta nitido e al suo angolo abituale?
- Il sensore B della bancata 2 è stato sostituito di recente e l’apprendimento richiesto è stato eseguito?
- Rispetto a quale riferimento giudica l’angolo misurato: lo stesso albero di un motore identico o il valore del costruttore?
Domande frequenti su P0391
Si può circolare con un codice P0391?
Il solo codice non autorizza a circolare. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con motore che gira regolarmente, senza segnali di pericolo e a velocità moderata. In caso di spia lampeggiante, mancate accensioni, spegnimento del motore, avviamento che non riesce o rumore metallico lato distribuzione, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi: l’incoerenza può provenire dalla distribuzione della bancata 2. In caso di dubbio, richieda soccorso.
P0391 o P0390: quale differenza?
Con P0390 il sensore B della bancata 2 non fornisce nulla di utilizzabile: si controllano per primi connettore, alimentazione, massa e filo. Con P0391 i fronti arrivano ma sono errati o male posizionati: il montaggio, la ruota fonica, i disturbi elettrici e la fasatura dell’albero diventano le piste principali.
P0391 o P0019: dove cercare?
P0019 riguarda la correlazione tra albero motore e albero B della bancata 2, P0391 la credibilità del segnale di quel sensore. Un andamento con interruzioni o disturbato indica piuttosto il sensore e la sua ruota fonica; un andamento integro ma spostato in blocco, la fasatura dell’albero o il suo variatore di fase. La registrazione dei tre segnali chiarisce il dubbio.
Si può confrontare con la bancata 1?
Per la forma dei fronti sì, se i due sensori B sono dello stesso tipo. Per l’angolo no: nulla garantisce che i due alberi occupino la stessa posizione rispetto all’albero motore. Pico Technology misura ogni albero rispetto allo stesso albero di un motore identico, oppure rispetto al valore del costruttore, con i variatori di fase in posizione di riposo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto OBD standardizzati, compresi i codici generici P0xxx come P0391; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento (descrizione di P0391: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Descrizione di P0391 (intervallo o prestazioni del circuito del sensore dell’albero a camme B, bancata 2) e dei vicini P0390, P0392-P0394, P0346, P0366; P0023-P0025 denominati «albero a camme di scarico» della bancata 2; P0018 e P0019 (correlazione, bancata 2, sensori A e B).
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: descrizione di P0391 concordante con quella di HELLA (pagina stampata 56); P0023-P0025 indicati con la lettera «B», bancata 2 (pagina stampata 46).
Consultata il
HELLA Tech WorldCamshaft sensor: Function, fault symptoms and troubleshooting (nuova scheda)
Programma di emergenza tra i sintomi, rottura della ruota fonica tra le cause, distanza dalla ruota fonica e regolazione della guarnizione da rispettare al montaggio.
Consultata il
Pico TechnologyCamshaft position (Hall effect) (nuova scheda)
Cause di segnale errato: sporco sul corpo del sensore o sulla ruota fonica, distanza eccessiva, ruota fonica danneggiata, movimento eccessivo dell’albero motore o del volano; P0391 tra i codici interessati.
Consultata il
Pico TechnologyCrankshaft position vs. camshaft position (nuova scheda)
Scostamento tra i riferimenti dell’albero motore e dell’albero a camme misurato in gradi o in denti, confrontato con i dati del costruttore o con un rilevamento su un motore sano; cause: catena o cinghia, rulli e tenditori, fasatura variabile, ruota fonica o volano montati male o danneggiati; P0391 tra i codici interessati.
Consultata il
Pico TechnologyCam and crank correlation (nuova scheda)
Angolo tra il riferimento dell’albero motore e il primo fronte dell’albero a camme misurato su 720° e confrontato con un veicolo identico; elettrovalvole di fasatura scollegate secondo i dati del costruttore per riportare gli alberi in posizione di riposo, codici memorizzati da cancellare poi.
Consultata il
Pico TechnologyToyota Camry (import) | Camshaft correlation error (Quad Cam engine) (nuova scheda)
Caso di studio su un V6 a quattro alberi: angolo di ogni albero rilevato bancata per bancata, fasatura variabile in posizione di riposo, confrontato con lo stesso albero di un motore identico; angoli molto diversi da una bancata all’altra per costruzione; due alberi di una stessa bancata ritardati insieme.
Consultata il
Pico TechnologyToyota Hilux | Non-starter (nuova scheda)
Caso di studio: disturbi legati al funzionamento degli iniettori visibili sui segnali dell’albero a camme e dell’albero motore, con sensori sani.
Consultata il
NGK SPARK PLUG (Niterra)You asked Google & NGK SPARK PLUG answers! - Part 9: Engine Speed & Position sensors (nuova scheda)
Dopo il montaggio di un sensore dell’albero a camme nuovo, periodo di apprendimento richiesto da molti veicoli, talvolta con lo strumento di diagnosi: l’elemento sensibile non è necessariamente nella stessa posizione, il segnale arriva un po’ prima o un po’ dopo.
Consultata il
NGK Spark Plugs (NTK)Oxygen Sensors (nuova scheda)
Pagina stampata 6: la bancata 1 è sempre il lato del motore che porta il cilindro n. 1.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.