Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0402: dati non validi della centralina del cambio
Risposta immediata
U0402 significa che una centralina, per esempio il modulo di servizio o il quadro strumenti, riceve i messaggi della centralina del cambio ma ne rifiuta il contenuto: rapporto inserito, retromarcia o allarme segnalati come in avaria, fuori intervallo o incoerenti. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare del cambio e senza i segni elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Modalità di emergenza, slittamento, strappi violenti, perdita di trazione, surriscaldamento, odore di bruciato, spia dei freni, ABS, stabilità o airbag, sterzo che si indurisce, quadro strumenti spento: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza, senza proseguire. Primo controllo: leggere la memoria della centralina del cambio, perché un guasto di un suo sensore può spiegare il dato rifiutato.
Cosa controlla la centralina
La centralina del cambio legge i propri sensori di velocità, posizione, temperatura e pressione, a volte riuniti con essa in un modulo elettronico (Bosch). Ne ricava il rapporto da inserire e la pressione di innesto (HELLA) e trasmette sulla rete ciò che altre centraline utilizzano: sul modello didattico descritto da Exxotest, la retromarcia inserita; lo stesso documento descrive anche la visualizzazione del rapporto inserito e degli allarmi del cambio. La centralina destinataria controlla questo contenuto; se lo ritiene inutilizzabile mentre i messaggi arrivano, memorizza U0402 («Invalid Data Received From TCM» secondo Autel e Snap-on). Messaggi mancanti danno U0101.
La diagnosi, invece, si fa dal lato del cambio. Quando un sensore di velocità del cambio è difettoso, HELLA indica che la centralina può passare al programma di emergenza e la spia motore si accende: il dato che trasmette può quindi essere segnalato in avaria. Le regole di rifiuto variano da una centralina all’altra e sono poco documentate.
- Annotare quale centralina ha memorizzato U0402: ogni destinatario (modulo di servizio, quadro strumenti, centralina dei proiettori orientabili…) utilizza altre informazioni del cambio, il che orienta la ricerca.
- P0700 indica che la centralina del cambio ha memorizzato un guasto (HELLA): orienta verso la sua memoria, che si legge con uno strumento che vi accede.
- Dietro un gateway, lo strumento di diagnosi dialoga solo con esso e non accede direttamente alle altre reti (Pico): le trame del cambio si rilevano allora il più vicino possibile alla sua centralina, secondo lo schema.
- Le prove si fanno brevi, interrotte appena compare un allarme di temperatura del cambio; mai provocare surriscaldamenti. Un’eventuale prova in movimento va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Sintomi possibili
- Spia motore o del cambio accesa, cambio in modalità di emergenza
- Inserimenti dei rapporti duri o ritardati
- Rapporto inserito assente o errato sul quadro strumenti, messaggio di allarme del cambio
- Codici P07xx, compreso P0700, rilevati con lo strumento di diagnosi
- Codice memorizzato nella centralina motore o nel quadro strumenti, cambio per il resto normale
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Guasto in memoria nel cambioIndizioCodici P07xx nella centralina del cambio (velocità di ingresso o di uscita, temperatura, posizione), P0700 rilevato con lo strumento di diagnosi. | Quadro acceso: leggere la memoria del cambio con uno strumento che vi accede, compresi sottocodici e freeze frame; riparare ogni guasto secondo la sua diagnosi, cancellare, rileggere tutte le centraline.AttesoU0402 non ricompare una volta riparato il guasto del cambio. | Memoria del cambio vuota mentre il ricevente rifiuta i suoi dati. |
| Controllo n. 02 | Batteria e tensione di bordoIndizioU0402 tra altri codici fugaci all’avviamento, batteria vecchia, avviamento assistito recente. | Controllare la batteria sotto carico, la corrente di carica e i morsetti principali; registrare la tensione di bordo durante l’avviamento e quando si forma il codice.AttesoNessuna caduta marcata all’avviamento, tensione regolare a motore acceso. | Tensione normale rilevata nell’istante in cui compare U0402. |
| Controllo n. 03 | Dato corretto nel cambio, rifiutato dal riceventeIndizioValore corretto nella centralina del cambio, ma assente, bloccato o in avaria nel ricevente. | Freno di stazionamento inserito, piede sul freno, motore spento, quadro acceso: portare la leva da P a R e poi in D e leggere la posizione con lo strumento di diagnosi, nel cambio e, se presente, nel ricevente.AttesoStessa posizione visualizzata da entrambi i lati a ogni passaggio, retromarcia compresa. | Stesso valore nel cambio e nel ricevente, guasto presente. |
| Controllo n. 04 | Software o codifica dopo un interventoIndizioCentralina del cambio o centralina motore sostituita, riprogrammata o usata, subito prima della comparsa del codice. | Confrontare codici ricambio, versioni e codifica del cambio e del ricevente con i dati del costruttore; programmare o codificare con lo strumento e la procedura del costruttore, caricabatterie di mantenimento collegato, poi quadro spento per almeno 30 secondi, salvo indicazione del costruttore (HELLA Gutmann).AttesoVersioni compatibili, codifica conforme al veicolo, programmazione completata. | Nessun intervento recente, versioni già conformi. |
| Controllo n. 05 | Connettore del cambio e cablaggioIndizioGuasto intermittente legato alle vibrazioni, alla temperatura o all’umidità, altri codici di rete. | Quadro spento: connettore del cambio (terminali, bloccaggio, umidità) e cablaggio nei punti di sfregamento; poi trame del cambio decodificate con l’oscilloscopio (Pico). Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoConnettore asciutto e bloccato, cablaggio integro, trame decodificate senza errori. | Nessuna usura né umidità, trame corrette durante il guasto. |
| Controllo n. 06 | Alimentazione o massa della centralina del cambioIndizioCodice che compare durante l’avviamento o all’attivazione di forti utilizzatori, con batteria in buono stato. | Al connettore della centralina del cambio, utilizzatori accesi: tensione di ogni alimentazione e caduta di tensione lato massa, durante l’avviamento e poi a motore acceso.AttesoAlimentazioni che tengono, basso scarto di tensione tra la massa della centralina e la batteria. | Tensioni conformi durante il guasto. |
| Controllo n. 07 | Centralina del cambio difettosaIndizioTutto il resto verificato, il cambio continua a emettere dati rifiutati. | Concludere secondo la procedura del costruttore. Bosch descrive centraline riunite con i loro sensori in un modulo elettronico: la sostituzione può quindi riguardare tutto il modulo, da programmare successivamente.AttesoNessun destinatario rifiuta più i dati una volta sostituita e programmata la centralina. | U0402 scomparso dopo la riparazione di un sensore del cambio, di una massa o di un filo. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Annotare la centralina che riporta U0402, poi interrogare il cambio: codici P07xx, sottocodici, freeze frame, interventi recenti.
Se conforme Memoria del cambio vuota: tensione di bordo.
Se non conforme Guasti del cambio presenti: ripararli prima, cancellare, poi assicurarsi che U0402 non si riformi.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, corrente di carica, curva di tensione all’avviamento.
Se conforme Tensione stabile: confrontare la posizione della leva nelle due centraline.
Se non conforme Sostituire o ricaricare la batteria, riparare la carica o i morsetti, poi rileggere il cambio e il ricevente.
Passaggio 3: Motore spento, quadro acceso, freno inserito: leva portata da P a R e poi in D, posizione letta nel cambio e nel ricevente.
Se conforme Stessi valori da entrambi i lati: guasto fugace, controllare software e codifica.
Se non conforme Valore corretto nel cambio ma rifiutato nel ricevente: software e codifica, poi collegamento.
Passaggio 4: Versioni software, codifica e storico di sostituzione delle due centraline.
Se conforme Conformi: connettore, cablaggio e alimentazioni del cambio.
Se non conforme Aggiornare o codificare secondo il costruttore, veicolo su alimentazione esterna, poi rileggere tutte le centraline.
Passaggio 5: Connettore e cablaggio del cambio, alimentazioni e massa sotto carico; trame decodificate riproducendo il guasto soltanto se consentito dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Se conforme Connettore, cablaggio e alimentazioni sani: resta la centralina del cambio.
Se non conforme Riparare e fissare il cablaggio, poi cancellare e rileggere il cambio.
Passaggio 6: Centralina del cambio: diagnosi del costruttore portata fino in fondo.
Se conforme Centralina esclusa: valutare un’eventuale prova breve soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo la sua applicazione: sostituire la centralina o il modulo che la integra, poi programmarla per il veicolo.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina del cambio, o addirittura il cambio, per un U0402 mentre il cambio stesso segnalava un sensore di velocità o di temperatura in avaria.
Condannare la centralina o il quadro che ha memorizzato U0402: segnala soltanto che un'informazione del cambio non è utilizzabile.
Misurare con l'ohmetro un sensore di velocità del cambio a effetto Hall: HELLA avverte che ciò può danneggiarlo; se ne controlla l'alimentazione con il voltmetro.
Montare una centralina del cambio usata senza la procedura del costruttore (programmazione, codifica): i suoi dati possono restare rifiutati.
Ridare il quadro subito dopo una programmazione: HELLA Gutmann chiede di lasciarlo spento per almeno 30 secondi, salvo indicazione del costruttore, poi di eseguire un test completo e di leggere le memorie.
Prolungare una prova con il cambio in modalità di emergenza o che si surriscalda: la prova resta breve e si interrompe al primo allarme; slittamento, odore di bruciato, perdita o allarme che ritorna: non ripartire, carro attrezzi.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con rapporti che entrano normalmente e senza segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e senza rimorchio. Se il cambio resta in modalità di emergenza, slitta, dà strappi violenti, perde la trazione, si surriscalda o emana odore di bruciato, se si accende una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, se lo sterzo si indurisce o il quadro si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, senza proseguire. Dica all’officina se la batteria o una centralina sono state sostituite di recente.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0402.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0402 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale centralina ha memorizzato U0402 e quali codici contiene la memoria della centralina del cambio?
- Con la leva su R, il cambio e il ricevitore indicano entrambi la retromarcia?
- Il cambio passa in modalità di emergenza e il difetto compare a freddo, a caldo o all'avviamento?
- La centralina del cambio o la centralina motore sono state sostituite o riprogrammate di recente?
Domande frequenti su U0402
Si può guidare con U0402?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con rapporti che entrano normalmente e senza segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Modalità di emergenza, slittamento, strappi violenti, perdita di trazione, surriscaldamento, odore di bruciato, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, sterzo che si indurisce o quadro spento: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, senza proseguire, perché insistere può danneggiare il cambio.
U0402 o U0101?
Con U0101 i messaggi della centralina del cambio non arrivano più: si cerca un'alimentazione, una massa o un collegamento interrotto. Con U0402 arrivano, ma il loro contenuto è rifiutato: si comincia dalla memoria del cambio, poi dalla tensione di bordo e dal software.
U0402 e P0700 insieme?
P0700 segnala che la centralina del cambio ha registrato un difetto. La sua memoria può spiegare il dato che le altre centraline rifiutano: trattare prima i suoi codici, poi cancellare e verificare che U0402 non ritorni.
Occorre sostituire la centralina del cambio?
Non finché restano da vedere i codici del cambio, la tensione di bordo, il software, il connettore e le alimentazioni. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento. Descrizione di U0402: vedere gli elenchi Autel e Snap-on.
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizioni generiche dei codici vicini U0101 (Lost Communication with TCM), U0100 e U0073, da distinguere da U0402.
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Descrizioni generiche di P0700 (Transmission Control System Malfunction), P0715 e P0720 (sensori di velocità di ingresso e di uscita del cambio).
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Descrizione di U0402, Invalid Data Received From TCM (pagina stampata 120).
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Descrizione di U0402, Invalid Data Received From TCM.
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio che la centralina usa per regolare la pressione di cambiata e scegliere il rapporto; sensore guasto: programma di emergenza e spia motore; lettura della memoria; sensore a effetto Hall controllato tramite la sua alimentazione con il voltmetro, mai con l'ohmetro, che può danneggiarlo.
Consultata il
Bosch MobilityTransmission control unit (nuova scheda)
Centralina del cambio che elabora i segnali dei sensori e comanda gli attuatori; versioni integrata nel modulo elettronico, fissata sul cambio o separata.
Consultata il
Bosch MobilityElectronic modules (nuova scheda)
Modulo elettronico che riunisce la centralina del cambio e i suoi sensori di velocità, posizione, temperatura e pressione, collegati tramite connessioni saldate.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico: la centralina del cambio automatico del modello diffonde l'informazione di retromarcia inserita sulla rete CAN (pagina 20); allarmi del cambio trasmessi ai display (pagina 38); rapporto inserito visualizzato (pagina 44).
Consultata il
HELLA GutmannPassThru: Access to OEM data (nuova scheda)
Programmazione di una centralina: veicolo alimentato da una fonte esterna; quadro spento per almeno 30 secondi dopo la programmazione, salvo indicazione del costruttore, poi test completo e lettura delle memorie.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus serial decoding (AGT-874) (nuova scheda)
Decodifica delle trame con l'oscilloscopio; messaggi diffusi a più centraline, tra cui quelle del motore e del cambio; difetti di cablaggio e difetti di alimentazione, di massa o di software delle centraline.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.