Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0034: tensione troppo bassa sulla linea (−) del bus A
Risposta immediata
U0034 significa che una centralina ha rilevato che la linea (−) del bus di comunicazione A resta troppo bassa, per esempio per un contatto verso massa attraverso un filo, un terminale o una centralina. La descrizione non indica quale rete sia interessata: lo precisa lo schema del costruttore. Gli scambi di dati possono degradarsi o cessare. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo duro, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, spegnimento del motore, oppure funzionamento irregolare: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza, anche se il veicolo riparte. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza i segni elencati e a velocità moderata; in caso di dubbio richiedere soccorso. Primo controllo: leggere tutte le centraline. Poi, con sonde e collegamenti predisposti a motore fermo e quadro acceso, osservare le due linee all’oscilloscopio; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Cosa controlla la centralina
U0034 segnala una linea (−) del bus di comunicazione A rimasta troppo bassa. I codici da U0001 a U0027 indicano un bus CAN e la sua velocità; questo codice non dice quale rete porti la lettera A, e lo schema del costruttore lo precisa, con le sue centraline e i suoi terminali. Su un bus differenziale, la linea (−) è in genere CAN Low su un bus CAN, e il filo che Snap-on chiama Bus (−) su una rete FlexRay. I suoi livelli di riposo e di trama dipendono dal tipo di bus e si leggono nella documentazione del veicolo, mai in quella di un’altra rete.
Tra i guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898, Kvaser cita CAN_L verso massa. Su un bus CAN osservato all’oscilloscopio, Snap-on interpreta una linea caduta a zero come un difetto di massa, causato dal cablaggio o da un modulo che collega la rete alla massa al suo interno. Uno strato tollerante ai guasti (ISO 11898-3) mantiene la trasmissione nonostante un filo verso massa (Kvaser). In un caso pubblicato da Snap-on, un bus CAN a velocità media restava inattivo vicino alla massa: il veicolo si avviava e marciava, ma il quadro strumenti, gli indicatori di direzione e altre funzioni di carrozzeria smettevano a tratti di funzionare. Soglia e durata di rilevamento sono stabilite dal costruttore. Vicini nell’elenco HELLA: U0031, linea (+) troppo bassa; U0035, linea (−) troppo alta; U0036, linee collegate; U0007, linea (−) bassa del CAN ad alta velocità.
- Linea (−) bloccata vicino a 0 V, bus sveglio: contatto franco con la massa.
- Linea (−) che ricade a tratti: filo che tocca la scocca sotto una vibrazione o una pressione.
- Un gateway può separare la presa dal bus A: misurare al connettore di una centralina di quel bus (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Centraline del bus A mute, o lettura dei codici impossibile
- A volte nessun sintomo avvertito, su un bus tollerante ai guasti
- Guasto che compare sugli sconnessi, in sterzata o premendo un rivestimento
- Spie o messaggi delle funzioni collegate al bus A
- Codici associati: U0031, U0100, U0140 e altre perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Filo della linea (−) schiacciato al rimontaggioIndizioGuasto comparso dopo uno smontaggio: rivestimento, plancia, sedile o centralina smontati e poi rimontati. | Individuare sullo schema le centraline mute del bus A; quadro spento, ricontrollare ogni zona smontata: filo schiacciato sotto una vite, una clip o contro una staffa. Snap-on pubblica un caso in cui un filo del bus toccava un supporto metallico dietro l’autoradio.AttesoNessun filo schiacciato né isolante perforato; linea (−) al livello indicato dalla documentazione. | Zone smontate intatte e linea (−) al livello atteso. |
| Controllo n. 02 | Linea (−) a contatto con la massaIndizioAll’oscilloscopio, linea (−) incollata vicino a 0 V, bus muto, guasto che non scompare. | Con sonde e collegamenti predisposti a motore fermo, quadro acceso e bus sveglio: osservare le due linee all’oscilloscopio, massa di scocca, portata 10 V (Snap-on). Poi, in un’operazione distinta, quadro spento e tratto scollegato alle due estremità secondo la procedura del costruttore: misurare l’isolamento della linea (−) verso massa; riferimento Pico Technology: più di 10 kΩ.AttesoLinea (−) che segue le trame ai livelli indicati dalla documentazione; più di 10 kΩ verso massa. | Più di 10 kΩ verso massa, tratto scollegato. |
| Controllo n. 03 | Tratto che porta il contattoIndizioContatto con la massa confermato, su un bus che collega più centraline e giunzioni. | Batteria scollegata secondo la procedura del costruttore, ohmetro tra linea (−) e massa: aprire una a una le giunzioni dello schema, come in un caso pubblicato da Pico Technology. Bus senza terminazione: centraline scollegate, quella dell’airbag secondo la procedura del costruttore (Pico).AttesoValore basso che persiste solo da un lato di una giunzione precisa. | Nessun lato mantiene la linea (−) collegata alla massa. |
| Controllo n. 04 | Terminale della linea (−) schiacciato o umidoIndizioLettura che varia toccando un connettore; terminale piegato, umido o coperto di verderame. | Quadro spento, connettore aperto: individuare un terminale (−) piegato, bagnato o ossidato a contatto con una massa vicina; contatti ossidati: sostituire secondo il metodo del costruttore. Poi quadro acceso, freno tirato, osservare la linea (−) muovendo il connettore.AttesoTerminali asciutti e separati; traccia della linea (−) invariata durante la manipolazione. | Connettori asciutti e sani, traccia insensibile alla loro manipolazione. |
| Controllo n. 05 | Filo sfregato contro la scoccaIndizioGuasto sugli sconnessi, in sterzata, all’apertura di una porta o premendo un rivestimento. | Veicolo fermo, quadro spento: seguire la linea (−) su spigoli, clip e passaggi porta, zona frequente secondo Snap-on; tratto scollegato, muovere delicatamente il cablaggio leggendo il suo isolamento verso massa; mai punte che perforano l’isolante.AttesoGuaina intatta; isolamento superiore a 10 kΩ durante tutta la manipolazione. | Nessuna usura, isolamento stabile su ogni tratto mosso. |
| Controllo n. 06 | Massa di centralina inefficienteIndizioLinea (−) spostata anziché nulla, centralina che scompare a tratti. | Quadro acceso, centraline in funzione: al multimetro, caduta di tensione tra la massa di ogni centralina sospetta e la scocca. Sul bus CAN che descrive, Kvaser nota che un livello di riposo spostato può derivare da una massa comune inefficiente.AttesoCaduta di tensione bassa, che non varia muovendo il cablaggio. | Masse senza caduta rilevante, centraline in funzione. |
| Controllo n. 07 | Centralina che mette la linea (−) a massaIndizioCablaggio isolato, ma il valore basso ritorna appena si collega una centralina precisa. | Batteria scollegata, ohmetro tra linea (−) e massa: scollegare le centraline una a una (centralina airbag solo secondo la procedura del costruttore, mai il connettore di un airbag o di un pretensionatore). Bus senza terminazione: ogni centralina scollegata e ricollegata a quadro spento, linea (−) riletta a quadro acceso tra le due operazioni (Snap-on).AttesoIl valore basso scompare scollegando una centralina precisa, e solo quella. | Nessuno scollegamento libera la linea: tornare al cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline, o annotare che lo strumento di diagnosi non comunica più: chi ha scritto U0034, attivo o storico, chi manca, con quali freeze frame?
Se conforme Solo in storico, tutte presenti: cancellare, ciclo di quadro, rileggere; se ritorna, individuare il bus A sullo schema.
Se non conforme Bus muto o codice attivo: individuare il bus A sullo schema. Anche U0031 presente: sospettare prima una massa di centralina.
Passaggio 2: Schema alla mano: rete che porta la lettera A, centraline collegate, livelli attesi, punto di accesso a valle del gateway.
Se conforme Punto di accesso individuato: osservare le due linee all’oscilloscopio.
Se non conforme Presa separata dal bus A da un gateway: collegarsi al connettore di una centralina di quel bus.
Passaggio 3: Bus sveglio, quadro acceso: le due linee all’oscilloscopio, massa di scocca, al punto di accesso.
Se conforme Livelli della documentazione: guasto intermittente, muovere connettori e cablaggio osservando.
Se non conforme Linea (−) vicino a 0 V: misurarne l’isolamento, quadro spento. Le due linee spostate: controllare le masse.
Passaggio 4: Batteria scollegata, centraline scollegate se il bus non ha terminazione (airbag: procedura del costruttore): isolamento della linea (−) verso massa, poi giunzioni aperte una a una.
Se conforme Linea isolata: controllare connettori, cablaggio e masse.
Se non conforme Valore basso da un lato di una giunzione: seguire quel tratto fino al filo, al terminale o alla centralina.
Passaggio 5: Tratto individuato: connettori, zone smontate, passaggi porta, cablaggio mosso a veicolo fermo; poi masse delle centraline in caduta di tensione.
Se conforme Cablaggio e masse senza difetti: isolare le centraline una a una.
Se non conforme Filo usurato o massa inefficiente: ripristinare secondo il metodo del costruttore, proteggere il cablaggio, cancellare, rileggere il bus.
Passaggio 6: Centraline scollegate una alla volta a quadro spento, escluse quelle di airbag e pretensionatori (procedura del costruttore): linea (−) verso massa con l’ohmetro, batteria scollegata oppure, su un bus senza terminazione, con l’oscilloscopio a quadro acceso.
Se conforme Linea sempre verso massa con tutte le centraline scollegate: riprendere il cablaggio. Guasto intermittente: registrare il bus soltanto durante una prova consentita dal costruttore e con il veicolo idoneo, senza segni di pericolo e senza riprodurre condizioni pericolose; strumento fissato, registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non legge lo schermo durante la guida.
Se non conforme Linea libera dopo aver scollegato una sola centralina: controllare il suo connettore e la sua massa. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire quella centralina e programmarla mantenendo la tensione della batteria.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina che memorizza U0034 mentre un filo della linea (−) sfrega contro la carrozzeria; con la centralina nuova la linea torna verso massa.
Giudicare la linea (−) dai livelli di un’altra rete: dipendono dal tipo di bus e solo la documentazione del bus A serve da riferimento.
Cercare il contatto con l’ohmetro su un circuito alimentato: la misura si esegue a quadro spento e, su un bus senza terminazione, con le centraline scollegate (Pico Technology).
Collegare la linea (−) a una sorgente di tensione o a un altro filo per far reagire una centralina: sul bus si collegano solo un multimetro ad alta impedenza e l’oscilloscopio.
Ritenere risolto il guasto perché il bus torna a funzionare durante uno smontaggio: nel caso Snap-on bastava premere sulla plancia; il filo che sfrega andava comunque riparato e protetto.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie accese e le circostanze: asperità della strada, sterzata, smontaggio recente. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo che si indurisce, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, motore che si spegne o funzionamento irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il veicolo riparte. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza i segni elencati e a velocità moderata; in caso di dubbio richieda soccorso. Riferisca in officina se una funzione torna premendo su una guarnizione.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0034.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0034 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale rete lo schema indica come bus A e quali livelli la documentazione prevede per essa?
- A quale tensione si mantiene la linea (−) a riposo e durante le trame, con il bus svegliato?
- A quadro spento, quale isolamento si legge tra la linea (−) e la massa, e da quale lato di quale giunzione resta bassa?
- Il guasto cambia premendo su una guarnizione, sterzando o aprendo una porta?
Domande frequenti su U0034
Si può circolare con U0034?
Il solo codice non autorizza a circolare. Con spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo che si indurisce, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, motore che si spegne o funzionamento irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il veicolo riparte. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza i segni elencati e a velocità moderata; in caso di dubbio richieda soccorso. Una linea verso massa può far tacere il bus A durante la marcia, con le funzioni che serve.
U0034 o U0031: che cosa misurare?
U0034 riguarda la linea (−) del bus A troppo bassa, U0031 la sua linea (+) troppo bassa. In entrambi i casi si misura l’isolamento verso massa a quadro spento, poi tratto per tratto, sul filo indicato dal codice. Se presenti insieme, orientano innanzitutto verso una massa di centralina.
Perché l’auto circola normalmente con U0034?
Sono possibili due ragioni: un bus tollerante ai guasti resta in servizio nonostante un filo verso massa (Kvaser), oppure il bus in avaria serve soprattutto la carrozzeria. In un caso pubblicato da Snap-on il veicolo partiva e circolava mentre quadro strumenti e indicatori di direzione mancavano a tratti: anche questi due guasti impongono però l’arresto.
La centralina che ha scritto U0034 è guasta?
Il codice prova soltanto che ha rilevato la linea troppo bassa, senza indicare che cosa la porta verso massa: filo, connettore o un’altra centralina. La si mette in causa solo se il valore basso scompare scollegando proprio quella centralina, e solo quella.
Si supera la revisione con U0034?
L’esito della revisione dipende dai controlli applicabili al veicolo e dai difetti riscontrati. Quando prevista, la verifica della spia MIL comprende il controllo visivo e la lettura tramite Scantool OBD. Il solo codice guasto non consente di prevedere l’esito né di stabilire se si possa circolare in sicurezza.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0034; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (per il testo di U0034 vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Testo generico di U0034 (Vehicle Communication Bus A (-) low) e dei codici vicini U0031, U0035, U0036 e U0007; U0001 a U0027 indicano un bus CAN ad alta, media o bassa velocità; U0100 e U0140.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0034, Vehicle Communication Bus A (-) Low, testo concorde con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale dello strumento, pagina stampata 112: U0034, Vehicle Communication Bus A (-) Low.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Linee CAN Low e Bus (−) dei bus CAN e FlexRay; oscilloscopio in scala 10 V, linea che scende a zero: problema di massa; caso di un bus CAN a velocità media vicino alla massa, veicolo che partiva e circolava mentre quadro strumenti, indicatori di direzione e altre funzioni di carrozzeria mancavano a tratti, modulo in grado di portare la rete verso massa al suo interno, cablaggio delle porte tra le zone frequenti, guasto che cessava premendo con una mano sulla plancia, filo contro un supporto metallico dietro l’autoradio.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Cortocircuiti di una linea verso massa; gateway che impedisce di eseguire le prove dalla presa; nessuna misura di resistenza su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; difetti di alimentazione, di massa e di ricetrasmettitore delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nuova scheda)
Circuito fuori tensione, scollegato alle due estremità, cablaggio mosso delicatamente: isolamento verso massa atteso superiore a 10 kΩ; isolante usurato che mette il conduttore a contatto con un’altra parte del veicolo.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio su un bus CAN: connettori di giunzione aperti per isolare la parte di rete che presenta un cortocircuito durante le misure di resistenza.
Consultata il
KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nuova scheda)
Guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898, tra cui il cortocircuito di CAN_L verso massa.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
Strato ISO 11898-3, detto CAN a bassa velocità, tollerante ai guasti: trasmissione mantenuta con un filo in cortocircuito verso massa.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Controllo di un bus CAN con l’oscilloscopio: livello di riposo spostato, che può derivare da una massa comune inefficiente.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
D.M. 19 maggio 2017, n. 214 (GU n. 139 del 17/06/2017), Allegato I come sostituito dal D.M. 11 dicembre 2019 (GU n. 22 del 28/01/2020); circolare MIT prot. 33287 del 7 novembre 2023 (Scantool OBD). L’esito della revisione dipende dai controlli applicabili al veicolo e dai difetti riscontrati. Quando prevista, la verifica della spia MIL comprende il controllo visivo e la lettura tramite Scantool OBD. Il solo codice guasto non consente di prevedere l’esito né di stabilire se si possa circolare in sicurezza.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.