Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0020: scambi degradati sul bus CAN lento
Risposta immediata
U0020 significa che una centralina giudica insufficiente la qualità degli scambi sul bus CAN bassa velocità, quello dei moduli di comfort, senza indicare una linea: alcune trame vanno perse o vengono ripetute, a momenti o in modo continuo. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segni di pericolo elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, poi faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare i moduli che si disconnettono, poi controllare batteria e masse. Accessori, riparazioni e connettori vengono prima dei moduli.
Cosa controlla la centralina
Il protocollo CAN si autocontrolla: ogni trasmettitore rilegge i propri bit e attende l’acknowledge, ogni ricevitore verifica il bit stuffing, il formato e il checksum della trama (Kvaser). Un errore provoca una trama di errore e una nuova trasmissione; dei contatori di errore fanno passare un modulo difettoso in errore passivo, poi fuori dal bus. Exxotest lo ricorda: il controller di protocollo è lo stesso sul bus veloce e sul bus lento, che scambia fino a 125 kbit/s e collega soprattutto moduli di comfort (Pico Technology).
U0020 indica che la qualità degli scambi su questo bus non soddisfa più una centralina, senza indicare una linea; i suoi criteri dipendono dal costruttore. Pico Technology cita fili non più intrecciati o una schermatura danneggiata da una riparazione, da una punta perforante o dallo sfregamento, componenti elettricamente rumorosi e difetti di alimentazione, di massa o di interfaccia dei moduli. Un difetto sul solo ramo di un modulo può impedirgli di decodificare il bus mentre gli altri vi riescono (Pico). Codici vicini (elenco HELLA): U0019 per il bus in generale, U0021–U0027 per una linea precisa, U0073 per un modulo escluso dal bus.
- Due punti di misura: confrontare le trame al connettore di due moduli distanti, come in un caso pubblicato da Pico; una differenza individua il tratto.
- Questo bus non utilizza lo strato fisico del bus veloce (Kvaser): i suoi livelli si valutano con la documentazione del veicolo.
- Predisporre sonde ad alta impedenza e collegamenti a motore fermo e quadro spento, secondo la procedura del costruttore; eseguire poi il rilevamento nello stato previsto, con batteria mantenuta in carica (Pico). Nessun ponticello, nessuna tensione applicata sulle linee.
Sintomi possibili
- Funzioni di comfort che si disconnettono e poi ritornano: alzacristalli, serrature, autoradio
- Moduli che scompaiono a momenti allo strumento di diagnosi, poi rispondono di nuovo
- Difetto all’accensione di un’apparecchiatura o dopo il montaggio di un accessorio
- Messaggi fugaci sul quadro, lancette o display che saltano
- Nessun sintomo avvertito, codice memorizzato da solo
- Codici associati: U0019, U0073 e perdite di comunicazione (U0140, U0164…)
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Scambi disturbati una sola voltaIndizioU0020 in storico, moduli tutti presenti, dopo un avviamento assistito, una ricarica o il montaggio di un accessorio. | Rilevare stato, contatore delle occorrenze e freeze frame in ogni modulo che riporta U0020; cancellare, eseguire un ciclo di quadro e rileggere tutto. Poi, soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e senza segnali di pericolo, guidare registrando soltanto, strumento di diagnosi fissato, schermo letto da un aiutante: il conducente non legge lo strumento durante la guida. In caso di spia di frenata, di sterzo o di airbag, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.AttesoCodice assente dopo un percorso vario, nessun modulo che si disconnette durante la registrazione. | U0020 ricompare, da solo o con perdite di comunicazione. |
| Controllo n. 02 | Batteria, alimentazione o massa di un moduloIndizioDisconnessioni all’avviamento o con forti utilizzatori; più moduli alimentati dallo stesso punto. | Controllare la batteria sotto carico. Poi, quadro acceso, forti utilizzatori accesi, rilevare sul retro del connettore di ogni modulo che si disconnette la differenza di tensione sulla sua alimentazione e sulla sua massa.AttesoBatteria efficiente, differenze di tensione contenute e simili da un modulo all’altro. | Alimentazioni e masse senza cadute, misurate durante il difetto. |
| Controllo n. 03 | Accessorio o apparecchiatura che disturba il busIndizioDifetto quando si avvia un’apparecchiatura: ventilazione, alzacristallo, allarme, accessorio aggiunto o caricabatterie collegato. | Predisporre a motore fermo e quadro spento l’oscilloscopio a due canali sulle linee al connettore di un modulo, secondo la procedura del costruttore; eseguire poi il rilevamento a quadro acceso, veicolo fermo, mettendo in funzione uno alla volta le apparecchiature. Pico annovera i componenti elettricamente rumorosi tra le cause di disturbo del bus.AttesoTrame invariate all’accensione di ogni apparecchiatura, senza disturbi sovrapposti. | Segnale stabile con ogni apparecchiatura in funzione, accessorio scollegato. |
| Controllo n. 04 | Fili non più intrecciati o riparazione mal eseguitaIndizioGiunzione vecchia, fili separati per qualche centimetro, traccia di punta perforante sull’isolante. | Quadro spento, freno tirato: seguire sullo schema i due fili del bus dai moduli che si disconnettono, cercando giunzioni, intreccio allentato e isolante perforato. Pico cita questi tre danni tra le sorgenti di disturbi.AttesoFili intrecciati su tutta la loro lunghezza, giunzioni isolate e serrate, isolante integro. | Nessuna riparazione né intreccio allentato sul percorso del bus. |
| Controllo n. 05 | Ramo di un solo modulo difettosoIndizioUn solo modulo si disconnette o non decodifica più il bus, gli altri scambiano normalmente. | Quadro acceso: confrontare all’oscilloscopio le linee al connettore di questo modulo e alla giunzione più vicina; una differenza colloca il difetto sul suo ramo (Pico). Poi, a motore fermo, quadro spento e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, scollegare il ramo alle due estremità e misurarne la continuità con l’ohmetro: è una misura distinta da quella all’oscilloscopio.AttesoSegnale identico nei due punti; resistenza del ramo altrettanto bassa di quella dei rami vicini. | Stesso segnale al modulo e alla giunzione, ramo continuo. |
| Controllo n. 06 | Connettore ossidato o contatto allentatoIndizioDisconnessioni con la pioggia, al lavaggio o all’apertura delle portiere; verde rame, terminale sformato. | Quadro spento: ispezionare i connettori dei moduli che si disconnettono e dei passaggi delle portiere. Ogni terminale ossidato si sostituisce secondo il metodo del costruttore, salvo pulizia da lui ammessa. Poi, quadro acceso, sollecitare ogni connettore osservando le trame.AttesoContatti asciutti e serrati, fermi innestati, trame stabili durante la sollecitazione. | Trame stabili quando ogni connettore è sollecitato, quadro acceso. |
| Controllo n. 07 | Modulo che trasmette maleIndizioCablaggio e masse corretti; un modulo si disconnette più spesso degli altri, o difetto dopo la sua programmazione. | Quadro spento prima di ogni scollegamento: rimuovere un modulo, riaccendere il quadro, confrontare le trame; uno alla volta. Non misurare né scollegare mai il connettore di un airbag o di un pretensionatore. Exxotest: un modulo di passaggio scollegato può mandare in avaria anche gli altri.AttesoLe disconnessioni cessano quando è scollegato un solo modulo, e ritornano quando lo si ricollega. | Nessuno scollegamento cambia le trame né le disconnessioni. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici e l’elenco dei moduli che rispondono: chi ha scritto U0020, in attivo o in storico, con quali perdite di comunicazione?
Se conforme Codice vecchio e tutti i moduli presenti: cancellare, togliere e rimettere il quadro, rileggere, poi passare alla batteria.
Se non conforme Codice attivo o moduli che scompaiono a momenti: batteria, alimentazioni e masse. Un codice di linea U0021–U0027 viene prima.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, poi alimentazioni e masse dei moduli che si disconnettono in caduta di tensione, utilizzatori in servizio.
Se conforme Alimentazioni corrette: cercare un’apparecchiatura che disturba il bus.
Se non conforme Ripristinare batteria, alimentazione o massa, cancellare, rileggere i moduli.
Passaggio 3: Predisporre a motore fermo e quadro spento l’oscilloscopio sulle linee al connettore di un modulo, secondo la procedura del costruttore; eseguire poi il rilevamento a quadro acceso, mettendo in funzione uno alla volta apparecchiature e accessori.
Se conforme Trame stabili: confrontare due punti distanti del bus.
Se non conforme Disturbo con un’apparecchiatura: controllarne alimentazione, massa e passaggio vicino al bus.
Passaggio 4: Quadro acceso: trame confrontate al connettore del modulo che si disconnette e alla giunzione vicina.
Se conforme Segnale identico: ispezionare fili, riparazioni e connettori.
Se non conforme Differenza sul ramo: a motore fermo, quadro spento e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, misurare la continuità del ramo con l’ohmetro e ripristinare filo o connettore.
Passaggio 5: Fili e connettori ispezionati sullo schema, quadro spento, freno tirato: intreccio, giunzioni, isolante, ossidazione.
Se conforme Nulla di visibile: isolare i moduli uno alla volta.
Se non conforme Riparare mantenendo i fili intrecciati, senza punta perforante, cancellare, validare su un percorso vario.
Passaggio 6: Moduli scollegati uno alla volta, quadro spento prima di ogni gesto, tranne airbag e pretensionatori, trame osservate a quadro reinserito.
Se conforme Le disconnessioni persistono qualunque modulo venga rimosso: registrare il bus durante un percorso che riproponga le condizioni del freeze frame soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e senza segnali di pericolo, strumento di diagnosi fissato, aiutante allo schermo, senza alcuna manipolazione; il conducente non legge lo strumento durante la guida. Il disturbo può manifestarsi solo a momenti. In caso di spia di frenata, di sterzo o di airbag, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Nessuna mancata comunicazione senza un modulo: misurare prima l’alimentazione e la massa di questo modulo. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: montare un modulo nuovo, programmazione compresa, secondo la procedura del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire il modulo che ha memorizzato U0020 mentre un accessorio disturba il bus o una riparazione ha aperto la coppia di fili intrecciati; il modulo nuovo presenta gli stessi errori.
Valutare le linee del bus lento con i riferimenti del bus veloce: la stratificazione fisica non è la stessa (Kvaser), e solo la documentazione del veicolo fornisce i livelli corretti.
Condannare il modulo che smette di comunicare da solo: secondo Pico Technology, la sua diramazione può essere l’unica in avaria, il che gli impedisce di decodificare mentre gli altri comunicano; una decodifica riuscita in un punto del bus non dimostra che ogni modulo decodifichi.
Forare l’isolante per misurare: Pico annovera le punte perforanti tra le cause di disturbi; pungere sul retro del connettore o passare da una giunzione.
Rilevare le trame con una batteria che si scarica: Pico Technology richiede il mantenimento di carica durante i rilevamenti sulla rete, con quadro acceso e motore spento.
Restituire il veicolo dopo una semplice cancellazione: un disturbo che nasce da un’apparecchiatura in funzione o dall’apertura di una porta può restare invisibile a veicolo fermo.
Scambiare per disturbi le oscillazioni e le sovraelongazioni visibili sui fronti delle trame: Pico Technology le descrive come tipiche dei segnali CAN automobilistici, senza difetto.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti quando le funzioni smettono di rispondere e ritornano: pioggia, apertura di una porta, ventilazione, accessorio collegato. Segnali in officina ogni apparecchiatura aggiunta (antifurto, telecamera, caricatore). Se illuminazione, tergicristalli e quadro strumenti funzionano e le istruzioni del veicolo lo consentono, faccia controllare rapidamente, procedendo a velocità moderata e senza segnali di pericolo. Se si accende una spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, se il quadro strumenti si spegne, o se fari, indicatori di direzione o tergicristalli smettono di funzionare, si fermi appena possibile in sicurezza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio richieda assistenza.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0020.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0020 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali moduli del bus lento smettono di comunicare a tratti, e quali hanno memorizzato U0020?
- Il difetto compare quando si mette in funzione un’apparecchiatura o un accessorio preciso?
- Le trame rilevate al connettore del modulo che smette di comunicare e alla giunzione vicina sono identiche?
- Una riparazione del cablaggio, un modulo programmato o un accessorio installato hanno preceduto il codice?
Domande frequenti su U0020
Si può guidare con U0020?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l’officina. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag accesa, quadro strumenti spento, fari, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, poi faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio richieda assistenza.
U0020 o U0019: quale differenza?
U0019 riguarda il bus CAN a bassa velocità in generale, U0020 le sue prestazioni: le trame passano male, senza linea interrotta né bloccata. I codici U0021 a U0027 precisano invece una linea e un difetto. Con U0020 da solo, si controllano prima masse, accessori, riparazioni e diramazioni, poi i moduli.
Un accessorio può provocare U0020?
Sì, è un’ipotesi da misurare: Pico Technology cita i componenti elettricamente rumorosi tra le cause di disturbo di un bus CAN. Predisporre a motore fermo e quadro spento l’oscilloscopio, secondo la procedura del costruttore, poi osservare le trame a quadro acceso mettendo in funzione l’accessorio, quindi scollegandolo. Se disturba il bus, controllare la sua alimentazione, la sua massa e il passaggio dei suoi fili vicino al bus.
Occorre sostituire un modulo?
Non sulla sola base del codice. Un modulo si sostituisce quando è dimostrato che disturba il bus: le mancate comunicazioni cessano non appena è scollegato da solo, e alimentazione, massa e diramazione sono efficienti. Masse, accessori, riparazioni e connettori, che producono lo stesso codice, vengono prima.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0020; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (denominazione di U0020: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Denominazione generica di U0020 (Low Speed CAN Communication Bus Performance) e dei codici vicini U0019, U0021 a U0027, U0073, U0140 e U0164.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0020, Low Speed CAN Communication Bus Performance, denominazione concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0020, Low Speed CAN Communication Bus Performance.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Cinque mezzi di rilevamento degli errori (rilettura dei bit, stuffing, formato, acknowledge, checksum), trama di errore seguita da una nuova trasmissione, contatori di errore fino all’errore passivo e allo stato bus off.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
CAN a bassa velocità (ISO 11898-3) e CAN ad alta velocità (ISO 11898-2), stratificazioni fisiche distinte che, in genere, non funzionano insieme.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Bus lenti fino a 125 kbit/s, bus di comfort collegato tramite gateway; disturbi dovuti a fili non intrecciati o a schermatura degradata (riparazioni, punte perforanti, sfregamento, usura) e a componenti elettricamente rumorosi; difetti di alimentazione, di massa, di interfaccia o di software delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyPractical Pico: CAN bus diagnostics and serial decoding Q&A (nuova scheda)
Un difetto sulla diramazione di una sola centralina può impedirle di decodificare il bus mentre le altre centraline decodificano normalmente; una decodifica riuscita con l’oscilloscopio non dimostra che tutte le centraline decodifichino.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Nota applicativa: mantenimento di carica della batteria durante i rilevamenti e sonde ad alta impedenza; oscillazioni e sovraelongazioni sui fronti, tipiche dei segnali CAN automobilistici; prudenza con le terminazioni e con le centraline che il bus attraversa prima di scollegarne una.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: trame rilevate in due punti della rete per localizzare il difetto; connettori di giunzione che isolano rapidamente una parte della rete.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 7 e 10: centraline che servono da passaggio per le altre, un difetto di connessione su una può mandarne in avaria diverse; controller di protocollo identico su CAN HS e CAN LS.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.