Scheda codice guasto · Cambio
Codice guasto P0793: sensore dell’albero intermedio A senza segnale
Risposta immediata
P0793 significa che la centralina del cambio non riceve più alcun impulso dal sensore dell’albero intermedio A, mentre le velocità di ingresso e di uscita indicano che questo albero dovrebbe ruotare. Il cambio entra in genere in programma di emergenza. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità ridotta e senza rimorchio. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita di olio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: gli altri codici dei sensori di velocità, poi il connettore del cambio. Un sensore fissato male o coperto di limatura resta muto senza essere difettoso.
Cosa controlla la centralina
Grazie alle velocità di ingresso e di uscita e al rapporto inserito, la centralina del cambio può stimare se l’albero intermedio A dovrebbe ruotare. P0793 viene memorizzato quando, in queste condizioni, il suo sensore non fornisce alcun impulso utilizzabile per una durata propria della centralina. Il sensore conta i denti di una ruota fonica o elemento di riferimento: HELLA descrive sensori di velocità del cambio a effetto Hall o induttivi, la cui tensione varia quando l’elemento di riferimento ruota; un sensore difettoso può far entrare il cambio in programma di emergenza e accendere la spia motore.
- Sensore induttivo: la sua bobina genera la tensione senza alimentazione esterna. Secondo Pico, più l’elemento di riferimento ruota veloce, più ampiezza e frequenza aumentano; un albero lento fornisce quindi un segnale debole. Bobina o filo interrotto: più nulla.
- Sensore a effetto Hall: senza tensione di alimentazione o senza massa non emette alcun impulso. Pico avverte: se l’alimentazione manca a causa del guasto e lo si ritiene induttivo, l’ohmetro può danneggiare un sensore sano.
- Nessun segnale non significa filo interrotto. Un sensore troppo distante dal suo elemento di riferimento, una testa carica di limatura o denti danneggiati impediscono ugualmente la nascita degli impulsi. Secondo il costruttore, P0793 riguarda solo l’assenza di impulsi oppure copre anche i guasti elettrici, che altri classificano sotto P0791; P0792 riguarda un segnale incoerente e P0794 un segnale intermittente.
- La lettera A designa il sensore: HELLA definisce anche sensori dell’albero intermedio B e C (P2745–P2752).
Sintomi possibili
- Cambio in programma di emergenza: rapporti limitati, partenza con un rapporto alto
- Spia motore accesa, spesso con un messaggio del cambio
- Velocità dell’albero intermedio A indicata a zero durante la marcia, ingresso e uscita normali
- Codice comparso dopo lo smontaggio del cambio o la sostituzione del sensore
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codici associati: più sensori mutiIndizioP0793 con P0717, P0722 o un codice di alimentazione dei sensori; più velocità del cambio a zero. | Leggere le memorie del cambio e del motore con i freeze frame. Più sensori muti insieme indicano ciò che condividono: uscita di alimentazione, massa, connettore del cambio o cablaggio interno, da verificare sullo schema.AttesoP0793 da solo, nessun codice di alimentazione dei sensori. | Nessun altro sensore di velocità né codice di alimentazione in memoria. |
| Controllo n. 02 | Terminale del sensore fuoriuscito o non inserito a fondoIndizioCodice comparso dopo un intervento sul cambio, connettore smontato o cablaggio spostato. | Quadro spento, aprire il connettore del cambio e seguire sullo schema i terminali del sensore A: terminale arretrato, piegato o assente, blocco non inserito, olio nelle sedi. Terminali ossidati: sostituzione secondo il metodo del costruttore.AttesoTerminali diritti e a battuta, blocco inserito, connettore asciutto. | Connettore integro, velocità intermedia ancora nulla una volta ricollegato. |
| Controllo n. 03 | Sensore allentato o distanziato dal suo elemento di riferimentoIndizioIntervento recente sul sensore: vite allentata o mancante, flangia che non tocca il carter, due guarnizioni. | Cambio raffreddato, motore spento, sensore accessibile dall’esterno: verificare l’appoggio netto del sensore, il serraggio della sua vite, l’assenza di guarnizioni in più o di corpi estranei sotto la flangia. Per sensori dello stesso principio, Pico cita un montaggio errato e una distanza troppo grande dall’elemento di riferimento.AttesoSensore appoggiato sulla sua sede, vite serrata, una sola guarnizione. | Montaggio senza difetti, segnale ancora assente. |
| Controllo n. 04 | Testa coperta di limatura o denti dell’elemento di riferimento distruttiIndizioLimatura sul magnete di scarico, cambio già riparato, segnale diventato debole e poi assente. | Una volta estratto il sensore: la sua testa presenta limatura, un impatto, un’usura? Osservare poi l’elemento di riferimento attraverso la sede quando è possibile. Pulire la testa e cercare l’origine della limatura prima di rimontare; HELLA cita la contaminazione dovuta all’usura metallica tra le cause di guasto.AttesoTesta pulita e integra, denti dell’elemento di riferimento interi. | Testa e elemento di riferimento puliti, senza denti mancanti. |
| Controllo n. 05 | Circuito del sensore A: bobina, alimentazione, filoIndizioSensore ben fissato, testa e elemento di riferimento puliti, eppure nessuna tensione di segnale al connettore. | Tipo letto sullo schema. Sensore induttivo: arrestare il motore, spegnere il quadro, disalimentare e scollegare il circuito secondo la procedura del costruttore; misurare la resistenza della bobina all’ohmetro soltanto sul circuito disalimentato e isolato, confrontandola con il valore del costruttore (riferimento HELLA: circa 1 000 ohm, misurati a 80 °C). Sensore a effetto Hall: quadro acceso e sensore collegato, misurare alimentazione e massa al multimetro, mai ohmetro sul sensore. Poi, a quadro spento e connettori scollegati, verificare la continuità del filo di segnale.AttesoAvvolgimento prossimo al valore del costruttore, oppure alimentazione presente; filo continuo fino alla centralina. | Avvolgimento o alimentazione misurati corretti, filo continuo. |
| Controllo n. 06 | Sensore interno, cablaggio interno o moduloIndizioCircuito esterno sano, ma nessun impulso al connettore del cambio quando l’albero ruota. | Oscilloscopio al connettore del cambio durante una prova registrata, pinza posata a veicolo fermo, fili tenuti lontani da parti calde o in movimento: nessun impulso in quel punto, circuito esterno sano, indica l’interno. La prova su strada va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, con strumento fissato e dati registrati o letti da un secondo operatore; il conducente non legge lo strumento e si arresta al primo sintomo serio. La procedura del costruttore indica allora che cosa si sostituisce (sensore A, cablaggio interno comune, modulo portante) e gli apprendimenti.AttesoImpulsi ripristinati al connettore del cambio, apprendimenti eseguiti. | Impulsi regolari al connettore del cambio durante il guasto. |
| Controllo n. 07 | Ingresso della centralina o softwareIndizioL’oscillogramma mostra impulsi lato centralina, ma lo strumento di diagnosi indica zero per l’albero intermedio. | Ripetere la registrazione lato centralina su una seconda prova (strumento fissato), eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, con dati registrati o letti da un secondo operatore e arresto al primo sintomo serio; poi misurare alimentazioni e masse al multimetro prima di qualsiasi decisione.AttesoAlimentazioni e masse della centralina stabili; intervento indicato dalla procedura eseguita. | Il segnale non raggiunge la centralina: la causa è a monte. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere codici e freeze frame del cambio e del motore: rapporto, velocità, temperatura dell’olio.
Se conforme P0793 da solo: registrare le velocità durante la marcia, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, con strumento fissato e dati registrati o letti da un secondo operatore; il conducente non legge lo strumento e si arresta al primo sintomo serio.
Se non conforme Più sensori muti o codice di alimentazione: riparare prima la causa comune.
Passaggio 2: Prova su strada in due, strumento fissato, un aiutante legge lo schermo; durante la marcia si registra soltanto: velocità di ingresso, intermedia A e di uscita, accelerando gradualmente. Eseguire la prova soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazione pericolosa e con limiti rispettati; il conducente non legge lo strumento e si arresta al primo sintomo serio.
Se conforme La velocità intermedia esiste e segue: guasto intermittente; riprodurre le condizioni dei freeze frame soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, con dati registrati o letti da un secondo operatore e arresto al primo sintomo serio.
Se non conforme Velocità intermedia a zero mentre l’uscita sale: aprire il connettore del cambio.
Passaggio 3: Quadro spento: terminali del sensore A nel connettore del cambio, blocco, olio.
Se conforme Connettore sano: controllare il montaggio del sensore.
Se non conforme Riparare il connettore, poi ripetere la prova registrata soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, con strumento fissato e dati registrati o letti da un secondo operatore; il conducente non legge lo strumento e si arresta al primo sintomo serio.
Passaggio 4: Cambio raffreddato, sensore accessibile: fissaggio, appoggio, testa, elemento di riferimento.
Se conforme Montaggio ed elemento di riferimento sani: misurare il circuito.
Se non conforme Fissare di nuovo il sensore, pulire la sua testa, individuare l’origine della limatura, poi nuova prova.
Passaggio 5: Circuito: bobina se è induttivo, alimentazione e massa se è a effetto Hall, continuità del filo di segnale. Per la bobina, arrestare il motore, spegnere il quadro, disalimentare e isolare il circuito secondo la procedura del costruttore prima dell’ohmetro; per alimentazione e massa del sensore Hall, misurare a quadro acceso e sensore collegato; per la continuità, a quadro spento e connettori scollegati.
Se conforme Circuito esterno sano: registrare all’oscilloscopio, lato centralina, durante una prova eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, con strumento fissato e dati registrati o letti da un secondo operatore; il conducente non legge lo strumento e si arresta al primo sintomo serio.
Se non conforme Riparare il filo o ripristinare l’alimentazione, poi prova soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, con dati registrati o letti da un secondo operatore e arresto al primo sintomo serio.
Passaggio 6: Oscilloscopio: gli impulsi dell’albero intermedio A arrivano alla centralina quando ruota?
Se conforme Sì, ma velocità letta nulla: alimentazioni e masse della centralina. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: centralina secondo la procedura del costruttore.
Se non conforme No: sostituire ciò che la procedura indica (sensore, cablaggio interno, modulo), poi apprendimenti.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sensore dell’albero intermedio sostituito mentre mancava la sua vite o l’elemento di riferimento aveva perso denti; il sensore nuovo non vede nulla di più.
Concludere che il sensore è guasto dopo una prova a velocità molto bassa: un sensore induttivo fornisce un segnale tanto più debole quanto più lentamente ruota l’albero (Pico).
Passare l’ohmetro su un sensore a effetto Hall rimasto senza alimentazione: il guasto di alimentazione lo fa sembrare un induttivo e la misura può danneggiarlo.
Ordinare il solo sensore senza sapere come viene fornito: a seconda del cambio, fa parte di un cablaggio interno o di un modulo.
Rimuovere la limatura dalla testa e rimontare: il componente che si usura nel cambio continua a usurarsi.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità ridotta, senza autostrada né rimorchio e limitandosi al percorso verso l’officina. Se il cambio parte in una marcia alta, resta bloccato o cambia bruscamente, non insista. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita di olio, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti qualsiasi fonte di innesco e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso. Specifichi in officina se il guasto è comparso dopo una riparazione del cambio o un urto sotto la vettura.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0793.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0793 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Durante la marcia, la velocità dell’albero intermedio A resta a zero mentre quella di ingresso e quella di uscita aumentano?
- Altri sensori di velocità del cambio tacciono contemporaneamente (P0717, P0722)?
- Il sensore A è induttivo o a effetto Hall, ed è accessibile senza aprire il cambio?
- Il cambio, il sensore o la presa del cambio sono stati smontati di recente?
Domande frequenti su P0793
Si può guidare con un codice P0793?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità ridotta e senza rimorchio: il cambio si protegge in programma di emergenza. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita di olio, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti qualsiasi fonte di innesco e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso.
P0793 o P0791: quale differenza?
P0791 riguarda il circuito del sensore dell’albero intermedio A. P0793 indica che gli impulsi mancano mentre l’albero ruota. Dopo aver controllato i codici associati e la presa del cambio, si esamina quindi anche ciò che impedisce la generazione del segnale: fissaggio del sensore, testa, denti della ruota fonica o elemento di riferimento.
Perché un sensore nuovo non ha cambiato nulla?
Perché il sensore ha bisogno di un elemento di riferimento integro alla distanza corretta e di un circuito in buono stato per produrre impulsi. Una vite mancante, un elemento di riferimento danneggiato, un terminale arretrato o un cablaggio interno interrotto lasciano il sensore nuovo muto quanto il vecchio.
Occorre sostituire il cambio?
Non in base a questo solo codice: segnala una misura assente, non un cambio fuori uso. La procedura del costruttore indica il componente da sostituire, in genere il sensore, un cablaggio interno o il modulo che lo contiene. Un elemento di riferimento danneggiato o la limatura si trattano a parte. Prima di sostituire un componente, verifichi se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, tra cui P0793; dicitura: vedere l’elenco HELLA.
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura di P0793 (« Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit No Signal »), dei codici citati P0791, P0792, P0794, P0717 e P0722, e dei sensori dell’albero intermedio B e C (da P2745 a P2752).
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 52: P0793 « Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit No Signal » (lettera A tra virgolette nel manuale).
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 65: P0793 « Intermediate Shaft Speed Sensor Circuit No Signal ».
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio Hall e induttivi, cause (cortocircuiti interni, interruzioni, ruota fonica, usura metallica), valore di riferimento di un sensore induttivo (circa 1 000 ohm a 80 °C), ohmetro vietato su un sensore Hall.
Consultata il
Bosch Mobility (Robert Bosch GmbH)Transmission sensors (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio che rilevano la velocità di ingresso, di uscita o intermedia per la centralina del cambio; lettura senza contatto di una ruota fonica, varianti attiva e induttiva.
Consultata il
Pico TechnologyWheel speed sensor (inductive) (nuova scheda)
Descritto per i sensori di ruota, stesso principio del sensore di fronte a una ruota fonica: ampiezza e frequenza della tensione indotta che aumentano con la velocità; guasti comuni, tra cui denti danneggiati, particelle ferrose e traferro eccessivo.
Consultata il
Pico TechnologyWheel speed sensor (Hall effect) (nuova scheda)
Sensore attivo alimentato, mai controllato con l’ohmetro; un’alimentazione assente può far scambiare un sensore attivo per un induttivo; montaggio errato tra i guasti comuni (descritto per i sensori di ruota).
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Cal. Code Regs. Tit. 13, § 1968.2 - Malfunction and Diagnostic System Requirements-2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): sensori del cambio monitorati come componenti di ingresso (e.15.1.1), guasti di circuito e fuori intervallo (e.15.2.1).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.