Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U029D: comunicazione persa con la sonda NOx A
Risposta immediata
U029D significa che la centralina che gestisce l’antinquinamento non riceve più i messaggi del modulo della sonda di ossidi di azoto (NOx) A. Il valore di NOx di questa sonda manca quindi allo strumento di diagnosi. Il solo codice non autorizza a circolare senza condizioni. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza richiesta di arresto da parte del veicolo, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Se compare un conto alla rovescia prima dell’impossibilità di avviamento, faccia controllare il veicolo molto prima della scadenza e, quando il conteggio si avvicina allo zero, non spenga il motore lontano da un’officina. Se il motore funziona in modo irregolare o il veicolo segnala una richiesta di arresto, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Primo controllo: leggere tutte le centraline. Poi, a motore spento, predisporre le sonde di misura sul connettore del modulo; quindi, con quadro acceso e poi al minimo, misurare alimentazione e caduta sulla massa senza toccare i fili, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. La sonda, costosa, si sostituisce solo dopo il controllo della rete.
Cosa controlla la centralina
Una sonda NOx è un insieme inscindibile: una testa in ceramica riscaldata avvitata nello scarico, un cavo e un modulo elettronico. Il modulo elabora la misura e la invia tramite la rete CAN alla centralina motore o del SCR, che la utilizza per dosare l’AdBlue o controllare il catalizzatore (HELLA). La centralina ricevente attende questi messaggi a intervallo regolare: quando non arrivano più, registra U029D, perdita di comunicazione con la sonda NOx A secondo gli elenchi Snap-on e Autel. I tempi di tolleranza appartengono a ciascun costruttore.
Questo codice è distinto dai guasti di circuito che il modulo segnala esso stesso quando dialoga ancora: P2200–P2204 per la sonda 1 della bancata 1, P229E–P22A2 per la sonda 2, secondo Snap-on. A titolo di riferimento, la normativa OBD californiana prevede che l’assenza di comunicazione di un ingresso digitale sia rilevata a parte, con un proprio codice. Senza il ritorno della misura dei NOx, HELLA indica che viene scalata una distanza residua e che il veicolo non si riavvia più alla sua scadenza.
- Lettera A: indica una sonda, non una posizione. HELLA descrive sistemi a una sonda o a due sonde, prima e dopo il SCR; sul 1.6 BlueHDi (DV6FC) documentato da Exxotest, l’unica sonda NOx è a valle. Lo schema del veicolo indica quale porta la lettera A.
- Allo strumento di diagnosi: secondo HELLA, un guasto elettrico si riconosce da un valore assente o bloccato, oppure da una perdita di comunicazione; un elemento semplicemente invecchiato spesso comunica ancora, con valori poco plausibili.
- Accesso alla rete: dietro un gateway, la presa di diagnosi non permette di misurare il bus (Pico Technology); si misura allora al connettore del modulo.
- U029E riguarda la sonda NOx B; U0001 o U0073 un guasto della rete stessa, da trattare per primo.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, spesso con un messaggio antinquinamento o AdBlue
- Valore di NOx della sonda A assente nei parametri dello strumento di diagnosi
- Conto alla rovescia prima dell’impossibilità di avviamento sul quadro
- Codice che ritorna dopo la cancellazione, già al ripristino del quadro o dopo il riscaldamento
- Codici associati possibili: U029E, efficienza del SCR (P20EE), superamento dei NOx (P2BAD)
- Nessun sintomo avvertito alla guida, ma l’assenza di sintomi non autorizza a proseguire: valgono le condizioni e i motivi di arresto indicati per la guida.
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codice storico o guasto dell’intera reteIndizioU029D solo in memoria dopo una batteria scollegata o un avviamento assistito; oppure presente con U0001, U0073 o altre centraline perse. | Leggere tutte le centraline, annotare stato e freeze frame, visualizzare il valore di NOx della sonda A. Cancellare, spegnere e ripristinare il quadro, rileggere, poi rileggere dopo un percorso fino al riscaldamento completo, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazione pericolosa e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e arrestarsi al primo sintomo serio.AttesoU029D confermato, unico codice di rete, valore della sonda A assente tra gli altri valori. | Codice che non ritorna né alla rilettura né dopo un percorso completo. |
| Controllo n. 02 | Alimentazione o massa del modulo della sondaIndizioFusibile o relè del circuito dubbio, batteria debole, modulo del tutto muto, guasto comparso all’avviamento o con tempo umido. | Linea fredda, motore spento, veicolo sul ponte: punte del multimetro sul retro del connettore del modulo, senza forare l’isolante (HELLA), cavi fissati lontano dalla linea. Poi quadro acceso e minimo: leggere l’alimentazione e la caduta sulla massa senza toccare i fili, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde; punte rimosse a linea raffreddata.AttesoAlimentazione molto vicina alla tensione batteria, caduta sulla massa bassa e stabile. | Alimentazione e massa stabili al connettore, sia a quadro acceso sia al minimo. |
| Controllo n. 03 | Connettore del modulo: acqua, sale, corrosioneIndizioModulo sotto la scocca, vicino alla linea; depositi bianchi o verdi sui terminali, guarnizione spostata, blocco rotto. | Quadro spento, scollegare ed esaminare entrambi i lati: terminali, guarnizioni, blocco, tracce d’acqua; HELLA cita l’umidità, l’acqua e il sale. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoTerminali asciutti e lucidi, guarnizioni in sede, blocco che tiene. | Connettore sano da entrambi i lati, guasto insensibile alla sua manipolazione. |
| Controllo n. 04 | Fili CAN tra il modulo e la centralinaIndizioAlimentazione presente ma modulo assente; cablaggio sfregato, riparazione precedente, fili non più intrecciati o forati da una punta di prova. | Batteria scollegata, al connettore del modulo: resistenza tra CAN-H e CAN-L, poi continuità di ciascun filo fino alla centralina e isolamento verso massa e verso positivo. Riferimento Pico: circa 60 Ω per due terminazioni da 120 Ω; lo schema fa fede.AttesoResistenza conforme allo schema, fili continui, isolati tra loro e dalla massa. | Ramo continuo, isolato, resistenza conforme allo schema del veicolo. |
| Controllo n. 05 | Messaggi del modulo assenti dal busIndizioCablaggio sano all’ohmetro, alimentazione corretta, ma nessun valore della sonda A allo strumento di diagnosi. | Quadro acceso, oscilloscopio su CAN-H e CAN-L al retro del connettore del modulo, con sonde posate a motore spento; HELLA consiglia l’oscilloscopio per questo segnale. Osservare l’attività del bus tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde, poi cercare i messaggi del modulo alla decodifica seriale (Pico Technology).AttesoAttività netta su entrambe le linee, messaggi del modulo della sonda A presenti alla decodifica. | Messaggi del modulo presenti alla decodifica, a quadro acceso, fino alla centralina ricevente. |
| Controllo n. 06 | Sonda recente: codice ricambio, software o adattamentoIndizioCodice comparso subito dopo la sostituzione della sonda, ricambio scelto sulla sua denominazione, adattamento non eseguito. | Confrontare il codice ricambio montato con quello d’origine per questa posizione. Eseguire l’adattamento o la codifica richiesti dal costruttore, con caricabatterie collegato. HELLA: ogni modulo ha la sua versione di software; un codice ricambio errato, o una codifica non eseguita nel suo caso Mercedes-Benz, può creare errori di comunicazione.AttesoCodice ricambio identico all’origine, adattamento completato senza errori, valore della sonda A presente. | Sonda mai sostituita, oppure codice ricambio e adattamento verificati. |
| Controllo n. 07 | Insieme sonda e modulo guastoIndizioAlimentazione, massa, connettore e fili CAN conformi, modulo muto; oppure cavo della sonda fuso, schiacciato o morso. | Linea fredda, motore spento: seguire il cavo dalla testa al modulo ed esaminare il corpo, lontano dallo scarico caldo. HELLA fa sostituire l’insieme non appena cavo o corpo sono danneggiati, senza riparare il cavo. Montare il codice ricambio d’origine, poi eseguire l’adattamento.AttesoValore di NOx della sonda A presente e codice assente dopo il percorso. | Comunicazione ripristinata dopo la riparazione di alimentazione, connettore o filo. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: stato di U029D, altri codici di rete, U029E, valore di NOx della sonda A; chiedere gli interventi recenti.
Se conforme U029D confermato e unico codice di rete: controllare l’alimentazione e la massa del modulo.
Se non conforme U0001, U0073 o più centraline perse: trattare prima la rete. Codice solo storico: cancellare e rileggere dopo un percorso completo, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazione pericolosa e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e arrestarsi al primo sintomo serio.
Passaggio 2: Alimentazione e caduta di massa al connettore del modulo, a quadro acceso poi al minimo, punte posate a motore spento e linea fredda; durante la lettura a motore acceso tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Misure stabili: aprire il connettore.
Se non conforme Riparare fusibile, relè, filo o massa, cancellare, poi rileggere dopo il riscaldamento, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazione pericolosa e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e arrestarsi al primo sintomo serio.
Passaggio 3: Connettore del modulo, quadro spento: terminali, guarnizioni, blocco, acqua o sale.
Se conforme Connettore sano: controllare i fili CAN.
Se non conforme Sostituire terminali o connettore secondo il metodo del costruttore; corpo del modulo corroso: sostituire l’insieme.
Passaggio 4: Batteria scollegata: resistenza tra CAN-H e CAN-L, continuità e isolamento fino alla centralina; poi trame all’oscilloscopio, a quadro acceso, con sonde posate a motore spento e mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Cablaggio sano e trame del modulo assenti: verificare il codice ricambio e l’adattamento.
Se non conforme Riparare il ramo in causa, proteggere il cablaggio, cancellare, rileggere.
Passaggio 5: Codice ricambio della sonda confrontato con l’origine, adattamento o codifica eseguiti allo strumento di diagnosi con caricabatterie.
Se conforme Codice ricambio e adattamento conformi: esaminare il cavo e il corpo della sonda.
Se non conforme Montare il codice ricambio corretto o completare l’adattamento, poi rileggere.
Passaggio 6: Motore spento e freddo: cavo dalla testa al modulo e corpo del modulo, lontano dallo scarico caldo.
Se conforme Nessuna anomalia da segnalare, modulo sempre muto: l’insieme diventa sospetto. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituire l’insieme sonda e modulo, quindi eseguire l’adattamento.
Se non conforme Cavo o modulo danneggiato: sostituire l’insieme ed eliminare la causa (fissaggio, schermo termico, urto).
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la sonda NOx senza aver misurato l’alimentazione e la massa al connettore del suo modulo, né controllato i fili CAN fino alla centralina.
Forare l’isolante dei fili per misurare: HELLA chiede di evitare i danni delle punte di prova, e Pico Technology annovera queste punture tra le cause di disturbo della rete.
Misurare la resistenza di un bus senza terminazione senza aver scollegato tutti i suoi moduli: Pico Technology lo esclude. Su un bus terminato, la misura si esegue a batteria scollegata.
Ordinare la sonda sulla sola designazione: HELLA ricorda che il codice ricambio dipende dalla posizione e dalla versione del software, e che un errore può causare difetti di comunicazione.
Avviare l’adattamento di una sonda nuova senza caricabatterie: secondo HELLA, una caduta di tensione può interrompere l’operazione o danneggiare una centralina.
Montare un emulatore o far disattivare l’SCR per spegnere la spia: eliminare, disattivare o mascherare il malfunzionamento di un dispositivo antinquinamento non ripara il guasto. Per la circolazione stradale devono essere rispettati gli obblighi di efficienza e le caratteristiche approvate del veicolo; alterazioni o modifiche non approvate possono comportare conseguenze ai sensi degli artt. 78 e 79 del Codice della strada, secondo il caso. Alla revisione, l’assenza o un difetto evidente di un dispositivo di controllo delle emissioni installato dal costruttore costituisce carenza grave sia per i motori ad accensione comandata sia per quelli ad accensione spontanea (Allegato I del D.M. 214/2017, voci 8.2.1.1 a) e 8.2.2.1 a), nel testo del D.M. 11 dicembre 2019). La voce relativa ai motori ad accensione comandata menziona anche il dispositivo modificato; la voce diesel ha un testo diverso. Questa differenza non autorizza a modificare il sistema diesel. Ripristinare la configurazione conforme prevista dal costruttore.
Codici associati
È un automobilista?
Il solo codice non autorizza a proseguire senza condizioni. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza richiesta di arresto da parte del veicolo, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo; la spia non si spegnerà da sola. Annoti il messaggio visualizzato e i chilometri residui prima dell’impossibilità di avviamento, se compaiono, e fissi l’appuntamento con largo anticipo rispetto alla scadenza. Quando il conteggio si avvicina allo zero, non spenga il motore lontano da tutto. Se il motore funziona in modo irregolare o il veicolo segnala una richiesta di arresto, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Segnali all’officina una sostituzione recente della sonda, un urto sotto la vettura o un passaggio in acqua profonda.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U029D.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U029D nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- U029D è confermato o solo storico, e altri moduli hanno perso la comunicazione nello stesso momento?
- Quale tensione misura al connettore del modulo della sonda A, a quadro acceso e poi al minimo, e quale caduta sulla massa?
- Quale resistenza rileva tra CAN-H e CAN-L a batteria scollegata, e vede trame al connettore del modulo?
- La sonda è stata sostituita, con quale codice ricambio, ed è stato eseguito l’adattamento?
Domande frequenti su U029D
Si può circolare con U029D?
Il solo codice non autorizza a circolare senza condizioni. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza richiesta di arresto da parte del veicolo, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Se la centralina non riceve più la misura degli NOx, un conto alla rovescia può portare all’impossibilità di avviamento: faccia controllare molto prima della scadenza e, quando il conteggio si avvicina allo zero, non spenga il motore lontano da tutto. Se il motore funziona in modo irregolare o il veicolo segnala una richiesta di arresto, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza.
U029D o P2200: quale differenza?
Con P2200, codice di circuito della sonda 1, il modulo dialoga ancora e segnala da sé un difetto del proprio circuito. Con U029D, la centralina non riceve più affatto i suoi messaggi: si cercano prima l’alimentazione, la massa, il connettore e i fili CAN del modulo, prima della sonda stessa. Lo schema del veicolo indica se la sonda A è la sonda 1.
U029D o U029E?
Il difetto è lo stesso, la sonda è diversa: U029D riguarda la sonda NOx A, U029E la sonda NOx B. I due codici insieme orientano verso un punto comune ai due moduli, come un’alimentazione condivisa o un ramo della rete. Lo schema del veicolo indica quale sonda corrisponde a ciascuna lettera.
Occorre sostituire la sonda NOx?
Non subito. Un modulo privo di corrente o scollegato dalla rete tace come un modulo guasto. HELLA chiede di controllare l’alimentazione, la massa, i segnali CAN e il connettore prima di qualsiasi sostituzione. Se si monta una sonda nuova, va con il codice ricambio originale, con l’adattamento allo strumento di diagnosi.
Come validare la riparazione?
Cancellare i codici, eseguire l’adattamento se il costruttore lo richiede, circolare fino al completo riscaldamento e rileggere: il valore di NOx della sonda A deve comparire e variare. Nel caso pubblicato da HELLA, la prova dell’SCR dura almeno 15 minuti a velocità costante, con catalizzatore oltre 180 °C. Durante la marcia si registra soltanto, e solo se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazione pericolosa e con i limiti rispettati: strumento fissato, un aiutante legge lo schermo, senza lettura da parte del conducente, e ci si arresta al primo sintomo serio.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, compresi i codici di rete generici U0xxx come U029D; pagina ufficiale della versione di settembre 2025 (diciture: vedere gli elenchi Snap-on e Autel).
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Diciture di U029D (Lost Communication With NOx Sensor A) e di U029E (Lost Communication With NOx Sensor B); codici di circuito da P2200 a P2204 (sonda 1 della bancata 1) e da P229E a P22A2 (sonda 2).
Consultata il
Autel (lecteur de codes AutoLink AL301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 102: diciture di U029D (Lost Communication With NOX Sensor « A ») e di U029E (sonda « B »).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Diciture dei codici vicini U0001 (bus CAN veloce) e U0073 (bus fuori servizio).
Consultata il
HELLA Tech WorldNOx sensor: setup, troubleshooting and repair instructions (nuova scheda)
Sonda e modulo collegati in un insieme, valori trasmessi via CAN alla centralina motore o dell’SCR; una o due sonde, prima e dopo l’SCR; umidità, acqua e sale, interruzioni di alimentazione; difetto elettrico visto come valore assente o bloccato, perdita di comunicazione o codice di rete, mentre un elemento invecchiato spesso comunica ancora; alimentazione e comunicazione controllate prima della sostituzione; insieme sostituito se cavo o modulo danneggiati.
Consultata il
HELLA Tech WorldNOx-Sensor - Mercedes Benz (nuova scheda)
Alimentazione, massa, segnali CAN e connettore controllati prima della sostituzione, segnale CAN preferibilmente all’oscilloscopio, prova di almeno 15 minuti a velocità costante e catalizzatore oltre 180 °C per controllare l’SCR (caso di una Mercedes-Benz E350 BlueTEC), senza danneggiare i fili con le punte di prova; ogni modulo ha la sua versione di software, codice ricambio errato o adattamento mancante fonte di errori di comunicazione; caricabatterie durante l’adattamento; distanza residua e poi riavvio rifiutato senza ritorno della misura dei NOx.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Terminazioni da 120 Ω che danno circa 60 Ω tra CAN-H e CAN-L, misura vietata su un bus senza terminazione salvo moduli scollegati; gateway che impedisce di provare il bus dalla presa di diagnosi; difetti dei fili, punture delle punte di prova, alimentazione, massa e software dei moduli.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): sezione f.15.2.1, l’assenza di comunicazione di un ingresso digitale è rilevata a parte e memorizza il proprio codice.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Maquette pédagogique moteur diesel HDi (DV6FC), système BlueHDi (nuova scheda)
Pagine 4, 5 e 12: 1.6 BlueHDi (DV6FC, 1 600 cm³) con una sola sonda NOx, che misura a valle della riduzione e invia le sue informazioni alla centralina motore.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus serial decoding (AGT-874) (nuova scheda)
Decodifica dei messaggi CAN all’oscilloscopio, identificativo di ciascun messaggio; accesso alle reti tramite il gateway dalla presa di diagnosi.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
LégifranceCode de la route, article L318-3 (nuova scheda)
Reato di realizzare o far realizzare una trasformazione che elimina un dispositivo di controllo dell’inquinamento, ne degrada le prestazioni o ne maschera il malfunzionamento.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.