Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0159: l’ausilio al parcheggio non risponde più
Risposta immediata
U0159 significa che una centralina, per esempio il display multifunzione, non riceve più i messaggi della centralina dell’ausilio al parcheggio. I segnali acustici e la visualizzazione degli ostacoli non funzionano più. Il solo codice non autorizza a manovrare senza precauzioni: procedere soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, a velocità ridotta, guardando direttamente e negli specchietti e facendosi guidare nei punti stretti. Se compare anche una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, oppure un avviso dello sterzo, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza. Primo controllo: la centralina risponde allo strumento di diagnosi? Poi vengono il fusibile, la massa, il connettore e il ramo della rete. I sensori del paraurti sono collegati alla centralina con fili propri, non alla rete: non sono interessati da questo codice.
Cosa controlla la centralina
L’ausilio al parcheggio a ultrasuoni che HELLA descrive su una Golf V Plus comprende quattro sensori nel paraurti posteriore, ciascuno collegato alla centralina con una linea dati e alimentati in comune. La centralina comanda i sensori, riceve i loro echi, ne deduce la distanza dall’ostacolo e pilota il segnale acustico, che inizia verso 160 cm e diventa continuo sotto 20 cm. Su questo veicolo è alloggiata posteriormente a destra nel bagagliaio, si attiva con la retromarcia e si disinserisce oltre 15 km/h. Scambia le sue informazioni con il resto del veicolo tramite la rete: sul banco didattico Exxotest (elementi di Citroën C4 e Peugeot 307) dialoga sul CAN comfort a 125 kbit/s, e il display multifunzione è in grado di segnalare l’assenza di comunicazione con essa.
Una centralina che attende questi messaggi e non li riceve più entro il tempo stabilito dal costruttore memorizza U0159 («Lost Communication With Parking Assist Control Module» secondo HELLA; Autel e Snap-on precisano «A»). L’elenco Snap-on riserva U0243 alla centralina B e U045A ai dati non validi della centralina A.
- Pico riserva il riferimento di 60 Ω ai bus veloci a due terminazioni e vieta la misura di resistenza su un bus senza terminazioni finché tutte le sue centraline non sono scollegate: lo schema indica quale sia il caso. Eseguire le misure di resistenza e continuità soltanto a quadro spento, rete in stand-by, circuito disalimentato e con le estremità isolate secondo la procedura del costruttore; la lettura delle trame all’oscilloscopio è un’operazione distinta, con sonde predisposte a motore fermo.
- Exxotest indica che un CAN lento rileva i propri guasti di linea e può continuare a funzionare in modalità degradata su un solo filo.
- Lo strumento di diagnosi dialoga spesso con un gateway, senza accesso diretto alla rete di comfort (Pico).
- Rimorchio agganciato a un gancio di traino originale: HELLA indica che l’ausilio non è attivato, il che è normale.
Sintomi possibili
- Nessun segnale acustico né visualizzazione degli ostacoli in retromarcia
- Messaggio di ausilio al parcheggio non disponibile sul display
- Spia di guasto dell’ausilio accesa, secondo il sistema
- Guasto comparso dopo una riparazione del paraurti o un intervento nel bagagliaio
- Codice memorizzato nel display o nella centralina di servizio, senza altri sintomi
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Interruzione pregressa rimasta in memoriaIndizioCodice soltanto memorizzato, ausilio di nuovo funzionante, dopo una batteria scollegata o un avviamento con ausilio esterno. | Rilevare lo stato del codice in ciascuna centralina, cancellare, poi inserire la retromarcia, quadro acceso, freno di stazionamento inserito, e rileggere.AttesoAusilio che reagisce a un ostacolo, codice assente alla rilettura. | Codice che ricompare appena l’ausilio si attiva. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o tensione instabileIndizioPiù guasti di comunicazione contemporaneamente, batteria vecchia o scarica, avviamenti difficili. | Prova della batteria sotto carico e controllo dei morsetti; registrare la tensione durante un avviamento. Prima di cercare oltre, riportare la batteria in efficienza.AttesoBatteria in buono stato e tensione che non crolla all’avviamento. | Tensione registrata stabile quando compare il codice. |
| Controllo n. 03 | Fusibile e alimentazione della centralinaIndizioCentralina assente allo strumento di diagnosi e ausilio del tutto muto, anche il segnale acustico. | Sullo schema, individuare il fusibile e le alimentazioni della centralina. Quadro acceso, motore spento, freno di stazionamento inserito, retromarcia inserita: misurare con il multimetro la tensione al connettore. Fusibile bruciato: cercare prima il cortocircuito.AttesoTensione batteria presente a ogni alimentazione, fusibile che tiene. | Alimentazioni presenti al connettore, retromarcia inserita. |
| Controllo n. 04 | Connettore e massa della centralinaIndizioGuasto dopo una riparazione del paraurti, un urto posteriore o un intervento nel bagagliaio; tracce di umidità vicino alla centralina. | Quadro spento: controllare il bloccaggio, i terminali e l’umidità del connettore. Quadro acceso: caduta di tensione tra la massa della centralina e il morsetto negativo della batteria. Morsetti o connettore ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoConnettore asciutto e bloccato, caduta di tensione contenuta sulla massa. | Connettore e massa conformi, guasto insensibile alla manipolazione. |
| Controllo n. 05 | Ramo della rete di comfortIndizioCentralina alimentata ma assente; altre centraline della stessa rete (display, autoradio) in guasto di comunicazione. | Individuare sullo schema la rete della centralina. Quadro spento, rete in stand-by, circuito disalimentato e con le estremità isolate secondo la procedura del costruttore: continuità e isolamento di ciascuna linea fino alla centralina, senza ponticellare né alimentare le linee; resistenza tra le linee solo su un bus a terminazioni, oppure con le centraline scollegate (Pico). La lettura delle trame all’oscilloscopio è un’operazione distinta, con sonde predisposte a motore fermo.AttesoLinee continue, senza cortocircuito, trame della centralina visibili sulla rete. | Ramo integro e trame presenti fino alla centralina che memorizza U0159. |
| Controllo n. 06 | Software o configurazione dopo un interventoIndizioCodice comparso dopo la sostituzione di una centralina, una programmazione o l’aggiunta di un accessorio (gancio di traino, telecamera). | Confrontare codici ricambio e versioni software della centralina dell’ausilio e del ricevente, verificare che la configurazione dichiari l’accessorio effettivamente montato e che l’ultima programmazione sia terminata; Pico annovera gli errori di codifica tra i guasti di una centralina.AttesoConfigurazione conforme all’accessorio montato, programmazione terminata senza errori. | Nessun intervento recente e configurazione verificata sul veicolo. |
| Controllo n. 07 | Centralina dell’ausilio al parcheggio guastaIndizioAlimentazione, massa, connettore e rete conformi, centralina sempre assente allo strumento di diagnosi. | Concludere secondo la procedura del costruttore; una centralina di ricambio va poi configurata secondo le sue indicazioni.AttesoCentralina presente sulla rete, ausilio che segnala un ostacolo alla prova. | Ausilio ripristinato con una riparazione del fusibile, della massa o del connettore. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Quadro acceso, freno di stazionamento inserito, retromarcia inserita: l’ausilio reagisce? Poi leggere tutte le centraline: chi memorizza U0159, la centralina dell’ausilio risponde?
Se conforme Ausilio funzionante e codice soltanto memorizzato: cancellare, ripetere la prova, rileggere.
Se non conforme Centralina assente: controllare la batteria. Più centraline della rete assenti: trattare prima la rete.
Passaggio 2: Batteria sotto carico e tensione durante un avviamento.
Se conforme Tensione corretta: alimentazione della centralina.
Se non conforme Riportare in efficienza batteria e morsetti, cancellare, ripetere la prova.
Passaggio 3: Fusibile e alimentazioni al connettore della centralina, retromarcia inserita.
Se conforme Alimentazioni presenti: connettore e massa.
Se non conforme Fusibile bruciato: individuare il cortocircuito, poi riparare l’alimentazione.
Passaggio 4: Connettore e massa della centralina, poi ramo della rete di comfort fino al ricevente: misure di continuità, isolamento e resistenza soltanto a quadro spento, rete in stand-by, circuito disalimentato e con le estremità isolate secondo la procedura del costruttore; le letture alimentate sono operazioni distinte.
Se conforme Cablaggio sano: software e configurazione.
Se non conforme Riparare il connettore, la massa o la linea in causa, poi controllare dopo pioggia o lavaggio.
Passaggio 5: Versioni, configurazione e storico di programmazione delle due centraline.
Se conforme Conformi: la centralina dell’ausilio diventa sospetta.
Se non conforme Correggere la configurazione o ripetere la programmazione, mantenendo la tensione di bordo.
Passaggio 6: Centralina dell’ausilio al parcheggio: procedura del costruttore fino alla sua conclusione.
Se conforme Centralina esclusa: annotare le circostanze (pioggia, lavaggio, urto, rimorchio), il guasto può essere intermittente.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo la sua applicazione: sostituire la centralina, configurarla, poi verificare il rilevamento di un ostacolo.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire un sensore a ultrasuoni, o addirittura l’intero set di sensori, mentre la centralina che li comanda è scomparsa dalla rete.
Scambiare per un guasto l’ausilio inattivo con un rimorchio: su un gancio di traino originale, HELLA indica che non è attivato durante il traino del rimorchio.
Applicare il riferimento di 60 Ω alla rete di comfort: su un bus senza terminazioni, Pico vieta la misura di resistenza finché le centraline restano collegate.
Incolpare la centralina senza aver controllato l’umidità del suo connettore, quando il guasto compare dopo una pioggia o un lavaggio.
Confondere U045A con U0159: con U045A la centralina di assistenza comunica, ma i suoi dati sono considerati non validi.
Codici associati
È un automobilista?
L’auto non avviserà più degli ostacoli in manovra. Procedere soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, a velocità ridotta, guardando direttamente e negli specchietti, e farsi guidare nei punti stretti. Se compare anche una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, oppure un avviso dello sterzo, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza; non ripartire prima di un controllo. Segnalare all’officina una riparazione del paraurti, un lavaggio o il montaggio recente di un gancio di traino.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0159.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0159 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- L’assistenza reagisce ancora in retromarcia (segnalazione acustica, visualizzazione) e la centralina risponde allo strumento di diagnosi?
- Quali centraline memorizzano U0159 e mancano altre centraline della rete di comfort?
- Quale tensione si misura al connettore della centralina con la retromarcia inserita?
- Il guasto è comparso dopo una riparazione del paraurti, un lavaggio o il montaggio di un gancio di traino?
Domande frequenti su U0159
Si può circolare con U0159?
Il solo codice non autorizza a circolare senza precauzioni. Con la sola perdita dell’assistenza alle manovre, senza altre spie o avvisi, procedere soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, a velocità ridotta, guardando direttamente e negli specchietti e facendosi guidare nei punti stretti; far controllare senza urgenza. Se si accende anche una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, oppure in caso di avviso dello sterzo, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza; non ripartire prima di un controllo.
Occorre sostituire i sensori del paraurti?
Non per questo codice. I sensori sono collegati alla centralina con linee proprie e U0159 indica che è questa centralina a non rispondere più alle altre. Un sensore difettoso si ricerca una volta che la centralina è di nuovo raggiungibile, partendo dai suoi codici.
U0159 o U0243: quale differenza?
Entrambi i codici indicano una perdita di comunicazione con una centralina di assistenza al parcheggio: A per U0159, B per U0243 nella lista Snap-on. Su un veicolo che ne monta due, lo schema indica quale lettera corrisponde a ciascuna; i controlli sono gli stessi, su un’altra centralina.
La centralina di assistenza al parcheggio è per forza guasta?
No. Un fusibile, una massa, un connettore umido o una linea interrotta la fanno sparire dalla rete come un guasto interno. Prima di sostituire un componente, verifichi se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, compresi i codici di rete U0xxx; pagina ufficiale della versione di settembre 2025 (per la dicitura di U0159 vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Dicitura generica di U0159 (Lost Communication With Parking Assist Control Module).
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0159 «Lost Communication With Parking Assist Control Module “A”», pagina stampata 115.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Dicitura di U0159 (centralina A), concordante; codici vicini U0243 (centralina B) e U045A (dati non validi della centralina A).
Consultata il
HELLA Tech WorldPark Distance Control (PDC): a parking aid based on ultrasound (nuova scheda)
Esempio di una Golf V Plus: quattro sensori collegati alla centralina tramite una linea dati e alimentati in comune, centralina a destra nel bagagliaio, attivazione in retromarcia, disattivazione oltre 15 km/h, assistenza inattiva con rimorchio trainato su gancio di origine; spia di guasto secondo il sistema, messaggio possibile sul quadro strumenti; segnalazione acustica a partire da 160 cm, continua sotto 20 cm; cause di guasto, compresa l’alimentazione; il conducente è l’unico responsabile.
Consultata il
Bosch MobilityUltrasonic sensor (nuova scheda)
Sensori montati nei paraurti, i cui echi sono valutati da una centralina centrale.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Modello didattico a elementi di Citroën C4 e Peugeot 307: CAN lento che rileva i propri guasti di linea e funziona in modalità degradata su un solo filo (p. 10); guasto di assenza di comunicazione con la centralina di assistenza al parcheggio letto sul display multifunzione (p. 40); centralina di assistenza al parcheggio sul CAN comfort a 125 kbit/s (p. 55).
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Bus lenti fino a 125 kbit/s; 60 Ω su un bus veloce con due terminazioni da 120 Ω; nessuna misura di resistenza su un bus senza terminazioni, salvo con centraline scollegate; strumento di diagnosi collegato a un gateway; guasti di cablaggio, alimentazione, massa e codifica.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.