Scheda codice guasto · Cambio

Codice guasto P0829: il passaggio dalla 5ª alla 6ª avviene male

Risposta immediata

P0829 significa che la centralina di un cambio a sei rapporti o più ha comandato il passaggio dalla 5ª alla 6ª senza vedere il rapporto cambiare come atteso: regime che sale bruscamente, passaggio duro o 6ª rifiutata. Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, ad andatura moderata, senza autostrada né rimorchio, in assenza dei segnali di pericolo. Rapporto che si inserisce da solo, motore che si spegne o perde potenza in fase di arresto, slittamento, perdita di trazione, passaggi o strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo, perdita o spia lampeggiante: fermarsi appena possibile in sicurezza, spegnere il motore, evitare fonti di innesco e richiedere assistenza, facendo trainare con carro attrezzi. Primo controllo: codici, freeze frame e passaggio dalla 1ª alla 2ª, poi olio secondo il costruttore.

Redazione tecnica DIAGIA · versione italiana verificata il 26 ottobre 2026

Aggiornata il 12 fonti citate11 min di lettura

Cosa controlla la centralina

Un passaggio al rapporto superiore riuscito presuppone un passaggio pulito tra due elementi del cambio: uno si rilascia mentre l’altro si serra. Sonnax, produttore di ricambi per cambi automatici, descrive i due modi in cui il passaggio può fallire: se entrambi gli elementi restano serrati, il cambio si blocca; se nessuno dei due tiene, il regime motore sale bruscamente. La centralina segue questo passaggio confrontando la velocità di ingresso e la velocità di uscita e cronometrando il cambio di rapporto. Esempio fornito da Sonnax per tre cambi Aisin a sei rapporti (TF-60SN, TF-80SC, TF-81SC): per passare dalla 5ª alla 6ª, K3 si rilascia e B1 prende il controllo, mentre K2 resta serrato.

P0829 indica il passaggio 5-6; P0781 a P0784 indicano i passaggi al rapporto superiore da 1-2 a 4-5, P0780 un errore di passaggio non localizzato, P0729 una 6ª falsa una volta inserita. La normativa OBD californiana, presa come riferimento, prevede che un comando del cambio automatico che non ottiene la risposta richiesta sia rilevato quando questo controllo è fattibile; ogni centralina stabilisce le proprie soglie e durate. Quando il rapporto tarda a cambiare, molte centraline aumentano la pressione di linea e in modalità di emergenza la comandano al massimo, secondo Sonnax.

  • B1 serve anche in 2ª su questi Aisin: Sonnax annovera un passaggio 1-2 duro, talvolta accompagnato da un 5-6 duro, tra le segnalazioni più frequenti.
  • Sulla TF-81SC, B1 è un freno a nastro; sulle TF-60SN e TF-80SC, una frizione.
  • Questi cambi possono escludere il convertitore in 5ª e in 6ª: il regime motore si registra insieme alle velocità del cambio.

Sintomi possibili

  • Regime che sale bruscamente al passaggio in 6ª (slittamento): far trainare con carro attrezzi
  • Passaggio 5-6 duro, o cambio che resta in 5ª
  • Passaggio dalla 1ª alla 2ª duro anch’esso, su alcuni cambi
  • Regime di crociera più alto del solito
  • Codici spesso associati: P0780, P0729, P0781, P0868

Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle

Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.

Cause possibili di P0829, nell’ordine di controllo consigliato
OrdineCausa possibileControllo ed esito attesoLa esclude se…
Controllo n. 01Codici, freeze frame e passaggio 1-2IndizioP0829 con P0729, P0781 o un codice di pressione; passaggio 1-2 duro, cambio olio o riparazione recente del cambio.Quadro acceso, motore spento: rilevare codici, ordine di comparsa e freeze frame del passaggio 5-6 (velocità, carico, temperatura olio). Farsi descrivere il passaggio 1-2, poi leggere sulla tabella di applicazione quali passaggi condividono l’elemento della 6ª.AttesoGuasto localizzato: salita brusca di regime o passaggio duro, velocità e temperatura olio annotate, altri passaggi descritti.P0829 da solo, passaggio 1-2 e altri passaggi al rapporto superiore senza anomalie.
Controllo n. 02Tensione di bordo e connettore del cambioIndizioAvviamenti difficili, codici intermittenti in più centraline, connettore del cambio sporco di olio o non ben bloccato.Veicolo fermo, freno tirato: tensione batteria all’avviamento e poi al minimo, cadute di tensione sull’alimentazione e sulla massa della centralina del cambio. Quadro spento: connettore aperto, terminale ossidato sostituito secondo il metodo del costruttore.AttesoBatteria che tiene all’avviamento, cadute di tensione contenute, connettore pulito e bloccato.Cadute di tensione contenute e connettore sano.
Controllo n. 03Livello o stato dell’olioIndizioRabocco recente, perdita dalla coppa, olio scuro o con odore di bruciato, cambio olio eseguito senza la procedura del veicolo.Seguire la procedura di livello del costruttore: olio alla sua temperatura, piano orizzontale, lettura spesso possibile solo con lo strumento di diagnosi. Guanti: ZF avverte che l’olio caldo può fuoriuscire. Se manca più di un quarto del volume, ZF chiede di cercare la perdita; non rabboccare mai in eccesso.AttesoOlio prescritto al livello corretto, alla temperatura corretta, limpido e senza odore di bruciato.Livello esatto a caldo, nessuna perdita, olio sano.
Controllo n. 04Velocità di ingresso e di uscita, regime motoreIndizioCodice di sensore di velocità o di esclusione del convertitore associato; guasto senza salita brusca di regime né passaggio duro avvertiti.Prova breve in due, strumento di diagnosi fissato, senza superare la velocità consentita e soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono: l’assistente registra il rapporto comandato, il regime motore e le velocità di ingresso e di uscita durante il passaggio in 6ª; il conducente non legge lo strumento durante la guida. Regime superiore all’ingresso: convertitore; ingresso che non raggiunge la 6ª: elemento. Sensore a effetto Hall: mai usare l’ohmetro (HELLA). Slittamento, perdita di trazione, strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o spia lampeggiante: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.AttesoSegnali continui; velocità di ingresso che scende nettamente fino al rapporto della 6ª, senza stasi.Segnali coerenti durante tutto il passaggio registrato.
Controllo n. 05Adattamenti non azzeratiIndizioPassaggio 5-6 peggiorato dopo un cambio olio, una riparazione, una sostituzione del blocco idraulico o della centralina.Leggere lo stato degli adattamenti con lo strumento di diagnosi; cancellare i codici non li azzera (Sonnax). Azzerarli secondo la procedura del modello di veicolo, poi eseguire l’apprendimento, spesso su strada.AttesoAzzeramento eseguito per questo veicolo, apprendimento completato, passaggio 5-6 regolare.Guasto invariato dopo un apprendimento completo.
Controllo n. 06Pressione di linea e pressione comandataIndizioPassaggio duro, o salita brusca di regime seguita da uno strappo; codice di elettrovalvola di pressione o di regolazione.Manometro di linea fissato all’esterno, tubo flessibile tenuto lontano dallo scarico e dalle parti in movimento (Sonnax); prova in due soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, l’assistente annota il manometro e la pressione comandata letta sullo strumento di diagnosi fissato, prima e durante il passaggio in 6ª; il conducente non legge lo strumento durante la guida. In alternativa: veicolo fermo, secondo il costruttore. Slittamento, perdita di trazione, strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o spia lampeggiante: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.AttesoManometro uguale alla pressione comandata, senza calo dopo l’ordine di passaggio né eccesso prima.Pressione misurata che segue il comando prima e durante il passaggio.
Controllo n. 07Elemento della 6ª e circuito che lo alimentaIndizioSalita brusca di regime o passaggio duro persistente, pressioni conformi; passaggio 1-2 duro anch’esso su alcuni cambi.Mai eseguire prove di stallo né passaggi ripetuti per riprodurre il guasto. Se la presa esiste, confrontare al manometro il circuito dell’elemento della 6ª con la linea; Sonnax vi vede una perdita oltre il 10 % di scostamento. Poi diagnosi del costruttore prima di qualsiasi smontaggio, cambio raffreddato.AttesoMeno del 10 % di scostamento tra il circuito dell’elemento e la linea; oltre, perdita da localizzare.Origine trovata e riparata a monte: olio, misura, adattamento o pressione.

Albero di controllo

Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.

  1. Passaggio 1: Leggere codici e freeze frame del cambio e del motore; farsi descrivere il passaggio in 6ª e quello 1-2.

    Se conforme P0829 da solo, nessuno slittamento: controllare tensione di bordo poi olio, soltanto a veicolo fermo e in assenza dei segnali di pericolo; se compare slittamento, perdita di trazione o odore di bruciato, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.

    Se non conforme Codice di velocità, di pressione o di tensione: trattare prima questo codice. Slittamento, perdita di trazione o odore di bruciato: non circolare più, far trainare con carro attrezzi.

  2. Passaggio 2: Batteria e cadute di tensione della centralina del cambio; livello e aspetto dell’olio, procedura del costruttore.

    Se conforme Nulla da correggere: stato degli adattamenti.

    Se non conforme Riparare, riportare l’olio al livello prescritto, cercare la perdita se mancava più di un quarto. Olio bruciato: non circolare più.

  3. Passaggio 3: Dopo l’ultimo intervento, gli adattamenti sono stati azzerati con la procedura del veicolo?

    Se conforme Sì, e guasto presente: registrare il passaggio in 6ª soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, in assenza dei segnali di pericolo e con lo strumento fissato e letto da un assistente; il conducente non legge lo strumento durante la guida. In caso di slittamento, perdita di trazione, strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o spia lampeggiante, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.

    Se non conforme No: azzerare, eseguire l’apprendimento, poi prova breve in due soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, in assenza dei segnali di pericolo e con lo strumento fissato e letto da un assistente; il conducente non legge lo strumento durante la guida. In caso di slittamento, perdita di trazione, strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o spia lampeggiante, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.

  4. Passaggio 4: Prova breve in due, strumento di diagnosi fissato: rapporto comandato, regime motore, velocità di ingresso e di uscita durante il passaggio in 6ª; fermarsi alla prima anomalia.

    Se conforme Ingresso che non raggiunge la 6ª durante il passaggio: passare alle pressioni.

    Se non conforme Regime superiore all’ingresso: cercare lato convertitore ed esclusione (P0741). Velocità che scompare: controllare sensore o cablaggio.

  5. Passaggio 5: Manometro e pressione comandata rilevati su strada in due soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, in assenza dei segnali di pericolo e con lo strumento fissato e letto da un assistente; il conducente non legge lo strumento durante la guida. Poi presa dell’elemento della 6ª quando esiste. In caso di slittamento, perdita di trazione, strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o spia lampeggiante, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.

    Se conforme Pressioni che seguono il comando, circuito senza perdite: l’elemento della 6ª resta sospetto.

    Se non conforme Pressione bassa, instabile o comandata troppo alta: riparare secondo il costruttore, poi rifare l’apprendimento.

  6. Passaggio 6: Elemento della 6ª sospetto: tabella di applicazione del cambio, rapporti che lo utilizzano, diagnosi del costruttore prima di qualsiasi smontaggio.

    Se conforme Danno accertato sull’elemento: riparare il cambio secondo il costruttore.

    Se non conforme Nulla di stabilito, tutto è conforme: ripetere la registrazione nelle condizioni dei freeze frame, comprese velocità, carico e temperatura dell’olio, soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, in assenza dei segnali di pericolo e con lo strumento fissato e letto da un assistente; il conducente non legge lo strumento durante la guida. In caso di slittamento, perdita di trazione, strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o spia lampeggiante, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.

Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.

Errori frequenti

  • Componente nuovo, stesso difetto: sostituire il blocco idraulico quando gli adattamenti non sono stati azzerati dopo la riparazione precedente.

  • Trattare separatamente una cambiata 1-2 dura e una cambiata 5-6 dura: sulle Aisin descritte da Sonnax, lo stesso elemento B1 si serra in entrambe.

  • Credere che cancellare i codici riporti il cambio a zero: Sonnax ricorda che gli adattamenti restano in memoria e hanno una propria procedura.

  • Fidarsi della pressione visualizzata dallo strumento di diagnosi: sulla maggior parte dei cambi è un valore comandato, non una misura; solo il manometro indica la pressione reale (Sonnax).

  • Incolpare la cambiata per un regime di crociera troppo alto in 6ª: il lock-up può essere comandato in quella marcia, e un regime motore superiore alla velocità di ingresso deriva dal convertitore.

  • Misurare la pressione sul ponte con le ruote motrici in rotazione: vietato salvo procedura del costruttore, e Sonnax ricorda che un cambio non si carica sul ponte come su strada.

  • Cercare il passaggio in 6ª guidando veloce per riprodurlo: si registra soltanto, con lo strumento di diagnosi fissato e letto da un aiutante, senza superare la velocità consentita.

Codici associati

È un automobilista?

Annoti se il passaggio in 6ª fa aumentare il regime, dà uno strappo o non arriva, e se anche la cambiata da 1ª in 2ª è dura. Prosegua soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, ad andatura moderata, senza autostrada né rimorchio e in assenza dei segnali di pericolo, limitandosi al percorso verso l’officina. Marcia che si inserisce da sola, motore che si spegne o perde potenza all’arresto, slittamento, perdita di trazione, cambiate o strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo, perdita o spia lampeggiante: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi.

Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0829.

Revisione in Italia

Per i motori ad accensione comandata, le disfunzioni significative rilevate tramite OBD rientrano nella voce 8.2.1.2, lettera d), dell’Allegato I del D.M. 214/2017, come aggiornato, e sono classificate come carenze gravi. Per i motori diesel, i controlli delle emissioni fanno riferimento alle voci 8.2.2.1 e 8.2.2.2: il criterio della voce 8.2.1.2, lettera d), non va trasferito automaticamente. Quando prevista per il veicolo, la verifica MIL/OBD resta applicabile secondo il relativo campo di applicazione. Il solo codice guasto non permette di prevedere l’esito della revisione. Per i veicoli soggetti alla procedura Scantool OBD — categorie M1, M2 e N1, comprese M1G e N1G, entro l’ambito di massa fino a 3,5 t e con prima immatricolazione dal 1° settembre 2009 compreso — si applicano le verifiche della spia MIL e la lettura OBD previste dalla procedura, con esclusione dei veicoli interamente elettrici (circolari MIT 33287/2023 e 37795/2023). In caso di esito Revisione ripetere senza sospensione, occorre ripristinare l’efficienza, documentare la riparazione e ripresentare il veicolo entro un mese. Il termine non autorizza a circolare con il difetto non riparato. Se è disposta la sospensione, valgono le specifiche limitazioni dell’art. 9, comma 3; non è consentita la normale circolazione. Una prova OBD registrata come incompleta non equivale a una revisione conclusa con esito favorevole (circolare MIT 31250/2026).

Per i professionisti

Questo codice le resiste?

Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0829 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.

Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo

  1. Al passaggio da 5ª in 6ª il regime sale troppo, la cambiata è dura, oppure la 6ª non entra?
  2. Anche la cambiata da 1ª in 2ª è dura, e su quale cambio esattamente?
  3. Gli adattamenti sono stati azzerati secondo la procedura del veicolo dopo l’ultimo intervento?
  4. Al manometro, la pressione di linea segue la pressione comandata, prima e durante il passaggio in 6ª?

Domande frequenti su P0829

Si può guidare con P0829?

Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, ad andatura moderata, senza autostrada né rimorchio e in assenza dei segnali di pericolo, anche se il cambio resta in 5ª. Marcia che si inserisce da sola, motore che si spegne o perde potenza all’arresto, slittamento, perdita di trazione, cambiate o strappi violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo, perdita o spia lampeggiante: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi.

P0829 o P0729: quale differenza?

P0829 segnala che il passaggio da 5ª in 6ª non è avvenuto come comandato; P0729 che la 6ª, una volta inserita, non dà il rapporto atteso. I due codici insieme orientano innanzitutto verso l’elemento serrato in 6ª e il suo comando.

Perché controllare la cambiata da 1ª in 2ª?

Perché la 2ª e la 6ª possono usare lo stesso elemento. Sonnax lo mostra su tre cambi Aisin a sei rapporti: B1 è serrato in 2ª come in 6ª, e una cambiata 1-2 dura, accompagnata talvolta da una 5-6 dura, rientra tra le lamentele che riscontra più spesso. I due difetti insieme orientano verso B1 e il suo comando.

Bisogna sostituire il cambio?

Non sulla base del solo codice. Prima si controllano olio, adattamenti, velocità e pressioni; solo una perdita misurata sul circuito dell’elemento di 6ª, o un danno accertato, giustifica lo smontaggio.

Fonti

  1. SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)

    Norma che definisce i codici guasto OBD normalizzati, tra cui P0829; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento (diciture: vedere l’elenco HELLA).

    Consultata il

  2. HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)

    Dicitura generica di P0829 («5-6 Shift») e dei codici citati: P0729, P0735, P0741, P0780 a P0784, P0868, P0715, P0720.

    Consultata il

  3. Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)

    Secondo elenco di definizioni, pagina stampata 55: P0829 «5-6 Shift».

    Consultata il

  4. Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)

    Terzo elenco concordante: P0829 «5-6 Shift».

    Consultata il

  5. SonnaxAdjusting Clutch Control Valves on Aisin FWD 6-Speeds (nuova scheda)

    Tabella delle Aisin TF-60SN, TF-80SC e TF-81SC: K2 e K3 serrati in 5ª, K2 e B1 in 6ª, B1 anche in 2ª; B1 è un freno a nastro sulla TF-81, una frizione sulle altre; lock-up possibile in 5ª e in 6ª; cambiata 1-2 dura, talvolta 5-6, tra le lamentele più frequenti; adattamenti da cancellare e poi da riapprendere guidando. Le regolazioni dell’articolo non sono riprese.

    Consultata il

  6. SonnaxTransmission Terms from A to Z (nuova scheda)

    Cambiata normale: un elemento si rilascia mentre un altro si serra; entrambi serrati, blocco; nessuno serrato, regime che sale troppo; centralina che confronta le velocità di ingresso e di uscita e misura il tempo della cambiata; modalità di emergenza con pressione di linea comandata al massimo su molti cambi.

    Consultata il

  7. SonnaxTransmission Diagnostics Using Pressure Guages (nuova scheda)

    Pressione visualizzata dallo strumento di diagnosi: su molti cambi è un valore comandato, che deve coincidere con quello del manometro; pressione di linea rilevata quando la marcia tarda a inserirsi; perdita di un circuito oltre il 10 % di scostamento dalla linea; misura su strada anziché sul ponte; manometro all’esterno dell’abitacolo, tubo flessibile lontano da calore e organi in movimento.

    Consultata il

  8. SonnaxAdapt & Overcome: Considering Control Module Adaptation During Diagnosis & Repair (nuova scheda)

    Adattamenti non azzerati dalla cancellazione dei codici; procedura di azzeramento specifica del modello di veicolo, talvolta da eseguire guidando; adattamenti da azzerare dopo la riparazione.

    Consultata il

  9. ZF AftermarketPerformance Through Regular Transmission Oil Checks (nuova scheda)

    Livello secondo le istruzioni del costruttore, cambio in temperatura, veicolo in piano, spesso solo tramite lo strumento di diagnosi; olio caldo che può fuoriuscire; oltre il 25 % del volume da rabboccare: cercare una perdita; evitare il troppo pieno.

    Consultata il

  10. HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nuova scheda)

    Velocità del cambio che servono alla centralina per regolare la pressione di cambiata e scegliere la marcia; programma di emergenza; sensore a effetto Hall: alimentazione misurata con voltmetro, mai misura di resistenza.

    Consultata il

  11. California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)

    Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): comandi del cambio automatico tra i componenti di uscita da monitorare (e.15.1.1); guasto da rilevare quando la loro risposta ai comandi della centralina non avviene, se questo controllo è fattibile (e.15.2.2).

    Consultata il

  12. UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)

    Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.

    Consultata il

Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 20 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.

I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.