Scheda codice guasto · Cambio
Codice guasto P0794: sensore dell’albero intermedio A intermittente
Risposta immediata
P0794 significa che la centralina del cambio ha rilevato l’interruzione e il ritorno del segnale del sensore dell’albero intermedio A, senza guasto permanente. Tra due interruzioni il cambio può comportarsi normalmente; al momento del guasto, innesti duri o programma di emergenza. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e senza forte carico. Slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita di olio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: annotare lo stato del codice e i freeze frame prima di qualsiasi cancellazione. Basta un terminale allentato, con il sensore sano.
Cosa controlla la centralina
La centralina del cambio monitora in continuo la velocità dell’albero intermedio A e la confronta con la velocità di ingresso, la velocità di uscita e il rapporto inserito. P0794 viene memorizzato quando il segnale si interrompe brevemente, una o più volte, e poi ritorna: il sensore funziona la maggior parte del tempo. Numero di interruzioni, durata e condizioni di rilevamento dipendono dalla centralina.
Lo stato del codice informa sulla frequenza del guasto. A titolo di riferimento, la normativa OBD californiana richiede di memorizzare un codice in attesa alla prima rilevazione, poi di accendere la spia e confermare il codice se il guasto viene rilevato di nuovo prima della fine del ciclo di guida successivo in cui il controllo viene eseguito; il codice in attesa si cancella se il guasto non si ripresenta. Richiede inoltre di memorizzare i freeze frame del momento. Un passaggio in modalità di emergenza può accendere la spia già alla prima rilevazione: un codice confermato quindi non indica sempre che il guasto si è ripetuto.
- Un’interruzione breve può derivare da un contatto: terminale allentato, olio nella presa del cambio, filo incrinato che si apre con le vibrazioni o il calore, sensore fissato male che si allontana dal suo elemento di riferimento.
- Gli altri codici della famiglia orientano: P0791 (circuito), P0792 (segnale incoerente), P0793 (nessun segnale). Più sensori che perdono il segnale insieme indicano ciò che hanno in comune.
- La lettera A indica il sensore; HELLA definisce anche sensori dell’albero intermedio B e C (P2745-P2752). Non misurare il canale sbagliato.
Sintomi possibili
- Innesti duri o strappi a tratti, poi cambio di nuovo normale
- Programma di emergenza che scompare dopo un arresto e un riavvio
- Spia motore accesa, oppure codice solo in attesa senza spia
- Guasto legato al calore, a strade dissestate o a un intervento recente
- Nessun sintomo avvertito tra due comparse
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Condizioni di comparsa e codici associatiIndizioCodice in attesa o confermato, P0791-P0793 in memoria, freeze frame che mostrano un rapporto o una temperatura ripetuti. | Prima di qualsiasi cancellazione, annotare lo stato del codice (in attesa o confermato), i freeze frame (rapporto, velocità, temperatura dell’olio, carico) e gli altri codici dei sensori di velocità. Più sensori che perdono il segnale insieme: prima alimentazione, massa o presa comune.AttesoCondizioni di comparsa annotate; P0794 da solo, senza codice di alimentazione dei sensori. | Nessun altro sensore di velocità né codice di alimentazione in memoria. |
| Controllo n. 02 | Olio o terminale allentato nella presa del cambioIndizioOlio negli alveoli, guarnizione della presa indurita, guasto dopo un cambio olio o uno smontaggio del cambio. | Quadro spento, aprire la presa del cambio: tracce di olio, terminali del sensore A che arretrano sotto una leggera spinta o non fanno più presa, blocco rotto. Terminali ossidati o allentati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoPresa asciutta, terminali saldi nel loro alveolo, guarnizione morbida, blocco che scatta. | Presa asciutta, terminali saldi e blocco integro. |
| Controllo n. 03 | Filo incrinato o cablaggio che sfregaIndizioInterruzioni su strada dissestata o al cambio di carico; cablaggio uscito da un fissaggio, guaina consumata contro il carter. | Veicolo fermo, freno di stazionamento tirato, quadro spento, sensore e centralina scollegati secondo la procedura del costruttore: misurare la continuità di ogni filo con il multimetro in modalità min-max soltanto sul circuito disalimentato e isolato, mentre si piega il cablaggio a tratti. Riferimento HELLA: circa 0 ohm; fa fede la documentazione del veicolo. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoContinuità prossima a 0 ohm, senza salti quando si piega il cablaggio; guaina integra, fissaggi in sede. | Nessuno scostamento rilevato piegando ogni tratto del cablaggio. |
| Controllo n. 04 | Alimentazione o massa che calaIndizioInterruzioni contemporanee su più sensori, oppure quando si accendono forti utilizzatori. | Collegare le sonde di misura a motore spento e quadro spento; poi, a quadro acceso e motore fermo, con gli utilizzatori accesi, misurare con il multimetro l’alimentazione del sensore, quindi la caduta di tensione tra la massa del sensore o della centralina e il polo negativo della batteria. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoAlimentazione stabile, caduta di tensione di massa bassa, senza variazioni all’accensione degli utilizzatori. | Alimentazione e caduta di massa stabili, con gli utilizzatori accesi. |
| Controllo n. 05 | Sensore che si muove o testa sporcaIndizioInterruzioni regolari, limatura sul magnete di scarico, sensore già smontato una volta. | Cambio raffreddato, sensore accessibile: vite serrata, flangia in appoggio, guarnizione unica, testa senza limatura, elemento di riferimento senza denti danneggiati. HELLA cita l’elemento di riferimento danneggiato e l’usura metallica; Pico, per sensori dello stesso principio, un montaggio errato e una distanza eccessiva dall’elemento di riferimento.AttesoSensore immobile sulla sua sede, testa pulita, denti dell’elemento di riferimento integri. | Fissaggio, testa ed elemento di riferimento senza difetti all’esame. |
| Controllo n. 06 | Cablaggio interno, sensore o moduloIndizioCircuito esterno senza difetti; interruzioni che seguono la temperatura dell’olio, sensore alloggiato nel cambio. | Oscilloscopio alla presa del cambio, sonde collegate a motore spento, cavi lontani dallo scarico e dalle trasmissioni; poi prova registrata soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati, con strumento fissato e dati letti da un secondo operatore: il conducente non legge lo strumento durante la guida. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Un’interruzione visibile in questo punto proviene dall’interno. La procedura del costruttore indica quindi il componente e gli apprendimenti.AttesoSegnale senza interruzioni alla presa del cambio dopo la riparazione indicata, apprendimenti eseguiti. | Segnale continuo alla presa del cambio durante un’interruzione. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Prima di cancellare: stato del codice, freeze frame, altri codici dei sensori di velocità, interventi recenti sul cambio.
Se conforme P0794 da solo: preparare una prova nelle condizioni annotate, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore.
Se non conforme Più sensori coinvolti o codice di alimentazione: trattare prima la causa comune.
Passaggio 2: Prova su strada in due nelle condizioni dei freeze frame, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; strumento fissato, un secondo operatore legge lo schermo e registra i dati: velocità di ingresso, intermedio A e di uscita. Il conducente non legge lo strumento durante la guida; arresto al primo sintomo serio.
Se conforme Nessuna interruzione: controllare comunque presa e cablaggio, veicolo fermo.
Se non conforme Interruzioni visibili: annotare rapporto, temperatura e stato della strada, poi controllare la presa.
Passaggio 3: Quadro spento: presa del cambio, olio, terminali del sensore A, guarnizione, blocco.
Se conforme Presa sana: prova del cablaggio, veicolo fermo.
Se non conforme Sostituire terminali o presa, poi nuova prova registrata soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore.
Passaggio 4: Veicolo fermo, freno tirato: cablaggio piegato a tratti e misura di continuità con il multimetro soltanto sul circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; poi alimentazione e caduta di tensione di massa, con sonde collegate a motore spento. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Misure stabili: fissaggio del sensore, testa ed elemento di riferimento.
Se non conforme Riparare il filo, il fissaggio o la massa, poi nuova prova soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore.
Passaggio 5: Cambio raffreddato: fissaggio, testa ed elemento di riferimento del sensore accessibile.
Se conforme Montaggio sano: oscilloscopio alla presa del cambio durante una prova registrata soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; strumento fissato, dati letti da un secondo operatore, il conducente non legge lo strumento.
Se non conforme Rifissare, pulire, cercare l’origine della limatura, poi prova soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore.
Passaggio 6: Oscilloscopio alla presa del cambio, poi al connettore della centralina, durante un’interruzione: sonde collegate a motore spento; se la prova avviene su strada, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Segnale continuo ovunque ma interruzione letta: alimentazioni e masse della centralina. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: centralina secondo la procedura del costruttore.
Se non conforme Interruzione già presente alla presa del cambio: sensore, cablaggio interno o modulo secondo la procedura, poi apprendimenti.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sensore dell’albero intermedio sostituito mentre un terminale allentato della presa del cambio interrompeva il segnale a tratti.
Cancellare il codice subito dopo la lettura: si perdono il suo stato e i freeze frame, uniche testimonianze delle condizioni del guasto.
Concludere «riparato» dopo una sola prova senza interruzioni: un guasto intermittente può restare assente per più percorsi.
Piegare il cablaggio o toccare la presa durante la prova su strada: in marcia si registra soltanto; la manipolazione si fa a veicolo fermo.
Pulire una presa ossidata e rimontarla: salvo autorizzazione del costruttore, i terminali ossidati si sostituiscono.
Codici associati
È un automobilista?
Il guasto può comparire e scomparire. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi a un percorso breve e a velocità moderata verso l’officina, senza lunghi tragitti né forti carichi. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita di olio, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti qualsiasi fonte di innesco e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Annoti quando si verificano gli strappi (a caldo, su strada dissestata, in un rapporto preciso) e non faccia cancellare il codice prima della diagnosi.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0794.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0794 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Il codice è in attesa o confermato, e cosa indicano i suoi freeze frame (rapporto, velocità, temperatura dell’olio)?
- Le interruzioni compaiono a caldo, su strada dissestata o al cambio di carico?
- Altri sensori di velocità del cambio perdono il segnale nello stesso momento?
- Il cambio è stato sottoposto a cambio olio, smontato o è stato scollegato di recente il suo connettore?
Domande frequenti su P0794
Si può guidare con P0794?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Un tragitto breve e a velocità moderata fino all’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e senza forte carico: il cambio può innestare con strappi al momento delle interruzioni. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita di olio, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti qualsiasi fonte di innesco e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda assistenza.
P0794 o P0793: qual è la differenza?
P0793 indica che il sensore dell’albero intermedio A non fornisce più alcun impulso. P0794 indica che il segnale esiste ma si interrompe a tratti. Si cerca quindi soprattutto un problema di contatto: terminale allentato, olio nel connettore, filo incrinato, sensore che si muove. Un P0794 non trattato può diventare un P0793.
Perché il codice ritorna dopo la cancellazione?
Perché la cancellazione non ripara nulla: l’interruzione si ripresenta non appena si verificano le sue condizioni (calore, vibrazioni, rapporto). Il codice torna quindi in attesa, poi in confermato se si ripete nel ciclo di guida successivo in cui il controllo viene eseguito.
Occorre sostituire il sensore?
Non subito. Un sensore che funziona la maggior parte del tempo non è necessariamente in causa: prima si controllano connettore, cablaggio e fissaggio. Se l’oscilloscopio mostra l’interruzione al connettore del cambio, la procedura del costruttore indica il componente. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, tra cui P0794; dicitura: vedere la lista HELLA.
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura di P0794 («Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit Intermittent»), dei codici vicini P0791-P0793 e dei sensori dell’albero intermedio B e C (P2745-P2752).
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 52: P0794 «Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit Intermittent» (lettera A tra virgolette nel manuale).
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 65: P0794 «Intermediate Shaft Speed Sensor Circuit Intermittent».
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio Hall e induttivi: cause (interruzioni e cortocircuiti del cablaggio, ruota fonica danneggiata, usura metallica), controllo dell’alimentazione di un sensore Hall, continuità del cablaggio (circa 0 ohm).
Consultata il
Bosch Mobility (Robert Bosch GmbH)Transmission sensors (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio che rilevano la velocità di ingresso, di uscita o intermedia per la centralina del cambio.
Consultata il
Pico TechnologyWheel speed sensor (Hall effect) (nuova scheda)
Descritto per i sensori di ruota, stesso principio del sensore di fronte a una ruota fonica: guasti frequenti (cablaggio sfregato o interrotto, corrosione del sensore o del connettore, montaggio errato, traferro eccessivo), sensore attivo mai controllato con l’ohmetro.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Cal. Code Regs. Tit. 13, § 1968.2 - Malfunction and Diagnostic System Requirements-2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): codice in attesa dalla prima rilevazione, spia e codice confermato se il guasto si ripresenta al ciclo successivo, codice in attesa cancellato altrimenti (d.2.2.1 e d.2.2.2); freeze frame (d.2.2.7); modalità di emergenza che accende la spia dalla rilevazione (d.2.2.3); sensori del cambio tra i componenti di ingresso (e.15.1.1).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.