Scheda codice guasto · Centralina e circuiti di comando

Codice guasto P06A7: riferimento «B» dei sensori fuori intervallo

Risposta immediata

P06A7 indica che la seconda tensione di riferimento della centralina, il canale «B», spesso 5 V, è giudicata fuori dal suo intervallo: è il suo codice «intervallo o prestazioni», distinto dai codici di interruzione, di livello basso e alto. I sensori che alimenta possono restituire misure sfalsate. Proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e in assenza di segni di pericolo. Spegnimento improvviso, avviamento difficoltoso, pedale senza effetto, minimo instabile, spia lampeggiante o potenza troppo bassa per circolare in sicurezza: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Primo controllo: posare le sonde di misura a motore spento, poi, a quadro acceso e motore spento, rilevare il canale B al connettore di un sensore e al terminale della centralina rispetto alla massa di ritorno dei sensori, e confrontare. La misura di tensione si esegue alimentata, con sonde già collegate a motore spento; non misurare resistenza o continuità su un circuito alimentato.

Redazione tecnica DIAGIA · versione italiana verificata il 26 ottobre 2026

Aggiornata il 11 fonti citate10 min di lettura

Cosa controlla la centralina

Una centralina motore non fornisce una sola alimentazione ai suoi sensori: ne regola diverse, in genere da 5 V, ciascuna riservata a un gruppo. MOTOR spiega che un circuito integrato abbassa la tensione di batteria a 5 V per questi riferimenti, ne monitora corrente e temperatura e interrompe l’uscita in caso di cortocircuito. Il sensore trasforma la tensione ricevuta in segnale; un’alimentazione sfalsata dà quindi un segnale sfalsato. P06A7 riguarda il canale B, la seconda di queste alimentazioni.

La lista generica suddivide i guasti di questo canale in quattro codici: P0651 per il circuito o l’interruzione, P0652 per il livello basso, P0653 per il livello alto e P06A7 per l’intervallo o le prestazioni. Innova annovera tra i guasti monitorati i valori fuori intervallo e i segnali non plausibili, accanto ai cortocircuiti e alle interruzioni. Il criterio adottato per giudicare il canale B fuori intervallo, e la durata di conferma, dipendono dalla centralina e sono raramente pubblicati.

  • Una dispersione parziale, per acqua o ossidazione tra i terminali, o un sensore che si deteriora, può spostare la tensione senza interromperla.
  • Rilevare il canale B al terminale della centralina e al connettore di un sensore, a quadro acceso e motore spento, rispetto alla massa di ritorno dei sensori: una differenza tra i due indica la linea. Posare le sonde di misura a motore spento.
  • Valori tipici indicati da Delphi, quadro acceso e motore spento: 4,5–5 V sul riferimento, 0 V stabile sul filo di massa del sensore, multimetro al polo negativo della batteria; prevale il valore del costruttore.
  • Un sensore del canale che porta il proprio codice non è da condannare finché il canale B resta errato.

Sintomi possibili

  • Spia motore accesa
  • Codici di plausibilità su uno o più sensori alimentati dal canale B
  • Valori di pressione o di posizione leggermente errati nello stesso momento
  • Modalità degradata o pedale dell’acceleratore limitato, secondo i sensori del canale
  • Guasto che si manifesta con umidità, calore o vibrazioni
  • Codici dello stesso canale talvolta presenti: P0651, P0652, P0653

Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle

Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.

Cause possibili di P06A7, nell’ordine di controllo consigliato
OrdineCausa possibileControllo ed esito attesoLa esclude se…
Controllo n. 01Intervento recente su un sensore o un connettore del canale BIndizioCodice comparso subito dopo la sostituzione di un componente, la riparazione di fili o l’aggiunta di un’apparecchiatura elettrica.Quadro spento, verificare sullo schema la posizione di ogni filo del connettore toccato e il codice ricambio del componente montato; scollegare l’apparecchiatura aggiunta.AttesoPinout identico allo schema, componente con il codice ricambio corretto, nessun filo estraneo sul canale.Pinout conforme allo schema e codice presente con apparecchiatura aggiunta scollegata.
Controllo n. 02Sensore alimentato dal canale B che lo spostaIndizioPiù sensori del canale errati insieme; il canale B rientra nel suo intervallo quando uno di essi viene scollegato.Multimetro sul canale B. Per ogni sensore: a quadro spento scollegare un solo sensore, poi riaccendere il quadro e rileggere la tensione sul canale B; ripetere per ogni sensore che lo schema collega al canale. La misura di tensione si esegue alimentata, con sonde già collegate a motore spento; non misurare resistenza o continuità su un circuito alimentato. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoIl canale B non cambia, qualunque sensore venga scollegato.Tensione e stato del codice invariati sensore per sensore.
Controllo n. 03Acqua, liquido o ossidazione in un connettoreIndizioSpia dopo una pioggia o un lavaggio, che si spegne asciugandosi; guarnizione del connettore assente, tracce verdi.Quadro spento, scollegare i sensori del canale B e la centralina, esaminare guarnizioni e terminali. Poi, con circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, misurare l’isolamento tra il terminale del canale B e quelli vicini. Terminale ossidato: sostituzione secondo il metodo del costruttore, pulizia solo se lo autorizza.AttesoGuarnizioni presenti, terminali puliti, nessun collegamento tra il terminale del canale B e quelli vicini.Nessuna traccia di liquido e terminali isolati tra loro.
Controllo n. 04Filo del canale B usurato contro un componenteIndizioGuasto che dipende dal regime, dalle vibrazioni o dalla temperatura; cablaggio spostato o supporto mancante.Arrestare il motore, spegnere il quadro, disalimentare e scollegare il filo del canale B alle due estremità secondo la procedura del costruttore; ohmetro collegato: muovere delicatamente il cablaggio (metodo Pico), tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Riferimenti Pico: meno di 0,5 Ω da un capo all’altro, più di 10 kΩ verso massa e verso un’alimentazione.AttesoLettura che non varia durante la prova, continuità e isolamento entro i riferimenti.Filo stabile muovendo il cablaggio e canale B stabile con cablaggio sollecitato, quadro acceso.
Controllo n. 05Batteria, alimentazione o massa della centralinaIndizioCanali A, B o C in guasto insieme, oppure codice di tensione di sistema (P0562, P0563) memorizzato anch’esso.Motore spento, rilevare la tensione di batteria, circa 12,6 V secondo Delphi, poi controllare al multimetro ogni alimentazione e ogni massa della centralina ai terminali indicati dallo schema.AttesoCirca 12,6 V alla batteria, ogni alimentazione e ogni massa presenti alla centralina.Batteria, alimentazioni e masse misurate al loro valore.
Controllo n. 06Regolazione del canale B nella centralinaIndizioCanale B sempre fuori intervallo al terminale della centralina, con sensori e cablaggio scollegati.Una volta validate batteria, alimentazioni e masse e scollegati i sensori a quadro spento, riaccendere il quadro e rilevare il canale B al terminale della centralina; la procedura del costruttore precede ogni sostituzione.AttesoCanale B nell’intervallo del costruttore al terminale, cablaggio scollegato.Canale B corretto al terminale: cercare a valle.

Albero di controllo

Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.

  1. Passaggio 1: Annotare P06A7, tutti i codici, i freeze frame e gli interventi recenti. Iniettori piezoelettrici: applicare le prescrizioni del costruttore; secondo Pico, il circuito presenta una tensione pericolosa e un iniettore non va mai scollegato a motore acceso.

    Se conforme Solo P06A7: rilevare il canale B.

    Se non conforme Altri canali o tensione di sistema in guasto: iniziare da batteria, alimentazioni e masse della centralina. Intervento recente: verificare il pinout.

  2. Passaggio 2: Quadro acceso, motore spento: canale B rilevato sul retro del connettore di un sensore e al terminale della centralina, rispetto alla massa di ritorno dei sensori. Posare le sonde di misura a motore spento e tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.

    Se conforme Nell’intervallo ovunque: guasto intermittente, muovere delicatamente cablaggio e connettori monitorando il canale, a quadro acceso e con mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.

    Se non conforme Fuori intervallo in entrambi i punti: scollegare i sensori uno alla volta. Differenza solo al sensore: linea con resistenza anomala verso quel sensore.

  3. Passaggio 3: Quadro spento, scollegare un sensore; quadro acceso, rileggere il canale B; continuare fino all’ultimo sensore.

    Se conforme Canale rientrato: esaminare il connettore del sensore in causa, poi sostituire quel sensore.

    Se non conforme Sempre fuori intervallo: esaminare i connettori.

  4. Passaggio 4: Quadro spento: guarnizioni, terminali e isolamento tra il terminale del canale B e quelli vicini, lato sensori e lato centralina.

    Se conforme Nessuna anomalia: controllare il filo del canale all’ohmetro soltanto sul circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.

    Se non conforme Sostituire i terminali interessati secondo il metodo del costruttore, poi eliminare l’ingresso d’acqua.

  5. Passaggio 5: Circuito fuori tensione, filo del canale B scollegato alle due estremità, ohmetro collegato, cablaggio mosso delicatamente.

    Se conforme Lettura stabile: controllare batteria, alimentazioni, masse e uscita della centralina.

    Se non conforme Riparare il filo secondo il metodo del costruttore e fissarlo a distanza dal componente in causa.

  6. Passaggio 6: Batteria, alimentazioni e masse della centralina, poi canale B rilevato al suo terminale, cablaggio scollegato.

    Se conforme Tutto conforme: ricollegare sensori e tratti uno alla volta, quadro spento, poi ricreare le condizioni dei freeze frame soltanto se consentito dal costruttore e senza riprodurre condizioni pericolose. Eseguire l’eventuale prova su strada soltanto se il costruttore la prevede e il veicolo è idoneo, senza segni di pericolo; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.

    Se non conforme Fuori intervallo con cablaggio scollegato: cercare prima un contatto tra una massa di riferimento e il positivo. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituire la centralina secondo la procedura del costruttore, programmazione e codifica comprese.

Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.

Errori frequenti

  • Componente nuovo, stesso guasto: cambiare il sensore di pressione o di posizione il cui codice accompagna P06A7, senza aver rilevato il canale B al suo connettore.

  • Ponticellare un filo del canale B verso massa o verso il positivo: MOTOR attribuisce la distruzione di una massa di riferimento della centralina al suo contatto con il positivo.

  • Scollegare un sensore o la centralina senza spegnere il quadro.

  • Prendere la carrozzeria come massa di misura: una massa inefficiente fa credere che il canale B sia fuori intervallo.

  • Asciugare un connettore umido senza eliminare l’ingresso dell’acqua: il guasto si ripresenta alla pioggia successiva.

  • Sostituire la centralina prima di aver controllato batteria, alimentazioni e masse e prima di aver rilevato il canale B con il cablaggio scollegato.

Codici associati

È un automobilista?

Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segni di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e senza forte carico. In caso di spegnimento del motore, avviamento difficoltoso, pedale senza effetto, minimo instabile, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non consideri un successivo riavvio come prova che può ripartire. Segnali una pioggia, un lavaggio o una riparazione recente prima dell’accensione della spia.

Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P06A7.

Per i professionisti

Questo codice le resiste?

Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P06A7 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.

Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo

  1. Quale valore si legge sul canale B al terminale della centralina e al connettore di un sensore, con il quadro acceso e il motore spento?
  2. Quali sensori sono alimentati dal canale B su questo veicolo e uno di essi fa tornare il canale B nel suo intervallo quando viene scollegato a quadro spento?
  3. La spia si accende dopo una pioggia, un lavaggio o un percorso su strada dissestata?
  4. Quali componenti o connettori sono già stati sostituiti e il codice è cambiato da allora?

Domande frequenti su P06A7

Si può circolare con P06A7?

Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segni di pericolo e senza forte carico, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Spegnimento del motore, avviamento difficoltoso, pedale senza effetto, minimo instabile, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non consideri un successivo riavvio come prova che può ripartire.

Qual è la differenza tra P06A7 e P0651, P0652 o P0653?

Riguardano tutti il canale B. P0651 è il codice del circuito o dell’interruzione, P0652 e P0653 quelli di una tensione troppo bassa o troppo alta. P06A7 classifica lo scostamento nella categoria intervallo o prestazioni, secondo criteri stabiliti da ciascuna centralina. La centralina sceglie, in questo elenco, i codici che è in grado di distinguere.

P06A6 e P06A7 insieme: che cosa cercare?

Due canali di riferimento interessati contemporaneamente orientano verso ciò che hanno in comune: batteria, alimentazione o massa della centralina, connettore comune, cablaggio che porta i due fili. Controllare questi punti prima di scollegare i sensori di ciascun canale.

Il sensore che presenta un codice va sostituito?

Non prima di aver rilevato il canale B al suo connettore. Alimentato con una tensione troppo alta o troppo bassa, un sensore sano restituisce un segnale errato. Se, scollegandolo a quadro spento, il canale rientra nel suo intervallo, è quel sensore che va esaminato.

Perché la misura sembra corretta in officina?

Perché lo scostamento può manifestarsi solo con umidità, calore o vibrazioni. Muovere delicatamente cablaggio e connettori osservando il canale B a quadro acceso, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde; poi riprodurre le condizioni dei freeze frame soltanto se consentito dal costruttore e senza condizioni pericolose, registrando soltanto.

Fonti

  1. SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)

    Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, tra cui i codici generici di tensione di riferimento dei sensori come P06A7; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (diciture: vedere gli elenchi Autel e Snap-on).

    Consultata il

  2. Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)

    Pagina stampata 48: P06A7, «Sensor Reference Voltage “B” Circuit Range/Performance», tra P06A6 (via A) e P06A8 (via C).

    Consultata il

  3. Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)

    Dicitura di P06A7, «Sensor Reference Voltage B Circuit Range/Performance», concordante con l’elenco Autel.

    Consultata il

  4. HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)

    Diciture dei codici vicini della via B: P0651 (circuito o interruzione), P0652 (livello basso), P0653 (livello alto), e delle vie A e C (P0641, P0697).

    Consultata il

  5. Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)

    Pagina stampata 39: monitoraggio dei componenti, che ricerca cortocircuiti, circuiti aperti, valori fuori intervallo, difetti di funzionamento e segnali non plausibili.

    Consultata il

  6. MOTOR Magazine (mars 2018)Foreign Service : Reference Voltage Issues (nuova scheda)

    Circuito integrato che abbassa la tensione della batteria a 5 V per i riferimenti, monitora corrente e temperatura e interrompe la propria uscita in caso di cortocircuito; massa di riferimento della centralina che può bruciarsi dopo un contatto esterno con il positivo, da riparare per prima.

    Consultata il

  7. DelphiMaking sense of your sensors: MAP sensor (nuova scheda)

    Batteria a circa 12,6 V a motore spento; riferimento di 5 V misurato sul retro del connettore del sensore, a quadro acceso e motore spento: in genere 4,5–5 V, e 0 V stabile sul filo di massa, con il multimetro al terminale negativo della batteria.

    Consultata il

  8. HELLA Tech WorldTPS sensor: function and troubleshooting (nuova scheda)

    Difetto di contatto al connettore e cortocircuiti interni dovuti alla contaminazione (umidità, olio), tra le cause di guasto di un sensore.

    Consultata il

  9. Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nuova scheda)

    Prova di movimento del cablaggio su un circuito fuori tensione e scollegato alle due estremità: continuità inferiore a 0,5 Ω, isolamento superiore a 10 kΩ verso massa e verso un’alimentazione; difetti spesso intermittenti, legati a una posizione precisa del cablaggio.

    Consultata il

  10. Pico TechnologyCommon rail diesel (Bosch) - piezo injector current (nuova scheda)

    Tensione potenzialmente pericolosa sul circuito degli iniettori piezoelettrici; seguire le prescrizioni di sicurezza del costruttore; non scollegare mai un iniettore con il motore acceso.

    Consultata il

  11. UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)

    Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.

    Consultata il

Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 8 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.

I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.