Scheda codice guasto · Centralina e circuiti di comando
Codice guasto P0651: tensione di riferimento «B» dei sensori anomala
Risposta immediata
P0651 indica un guasto sulla seconda tensione di riferimento della centralina, il canale «B», che alimenta un gruppo di sensori diverso dal canale A: una pista del pedale dell’acceleratore o un sensore di pressione, per esempio, secondo il motore. Primo passo: contare i codici di riferimento. Con P0641 o P0697, cercare un punto comune, connettore o cablaggio. Se P0651 è da solo, misurare la tensione di riferimento a quadro acceso e motore spento; per scollegare uno alla volta i sensori del canale B, arrestare invece il motore, spegnere il quadro e disalimentare secondo la procedura del costruttore, poi ricollegare e riaccendere per ogni misura, prima di sospettare la centralina. Il solo codice non autorizza a proseguire: con acceleratore che non risponde normalmente, motore limitato, spegnimento o avviamento difficoltoso, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Cosa controlla la centralina
Una centralina moderna non fornisce un’unica tensione di riferimento ai suoi sensori, ma più canali regolati, in genere a 5 V, ciascuno dedicato a un gruppo di sensori. Secondo MOTOR, sulla maggior parte delle centraline attuali il processore ha il proprio regolatore e un circuito distinto fornisce il riferimento dei sensori; uno stesso canale alimenta spesso più sensori, e un sensore o un filo in cortocircuito può far cadere tutto il canale, poiché il regolatore che lo fornisce monitora corrente e temperatura per interrompere la sua uscita. Distribuire i sensori su più canali limita l’effetto di un cortocircuito al gruppo interessato; su un pedale dell’acceleratore a due piste, ogni pista ha spesso il proprio canale. P0651 monitora il canale B, il secondo di questi alimentatori.
Soglia, durata di conferma e condizioni di monitoraggio sono proprie di ogni centralina. P0651 è il codice generico del circuito: secondo la centralina, segnala una tensione del canale fuori tolleranza o un’interruzione. P0652 (livello basso) e P0653 (livello alto) precisano il verso quando l’elettronica è in grado di farlo.
Il numero di codici di riferimento presenti orienta la ricerca:
- P0651 da solo: il guasto si trova sul canale B, nei suoi sensori o nei fili che lo distribuiscono.
- P0651 con P0641 (canale A) o P0697 (canale C): ogni sensore, o ogni pista di un sensore doppio, dipende in genere da un solo canale. Più canali in avaria contemporaneamente orientano quindi verso un elemento che condividono: connettore di collegamento tra cablaggi, cablaggio comune danneggiato, alimentazione o massa della centralina.
- Codici dei sensori associati: spesso descrivono la conseguenza, non l’origine. Finché il canale B è errato, lo sono anche i segnali dei sensori che alimenta.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, talvolta messaggio di potenza ridotta
- Acceleratore senza effetto o motore limitato quando una pista del pedale dipende dal canale B
- Codici di segnale di più sensori comparsi contemporaneamente (pedale, pressione, posizione)
- Avviamento difficoltoso, mancate accensioni o spegnimento, secondo i sensori alimentati dal canale
- Codice memorizzato da solo, senza sintomi avvertiti
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Connettore di collegamento non inserito correttamente o terminale allentatoIndizioPiù codici di riferimento e di sensori contemporaneamente; guasto che cambia quando si manipola un connettore; intervento recente nel vano motore. | Controllare l’inserimento, i fermi e lo stato dei terminali dei connettori di collegamento tra cablaggi e dei connettori dei sensori del canale B, poi la forza di ritenzione di ogni terminale femmina. Terminale ossidato: sostituirlo secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoConnettori bloccati, terminali sani che trattengono saldamente. | Nessun terminale allentato, piegato o sporco, e codici invariati dopo il reinserimento. |
| Controllo n. 02 | Sensore del canale B in cortocircuitoIndizioP0651 accompagnato dal codice di segnale di un sensore preciso: pista del pedale, sensore di pressione o di posizione. | Quadro acceso, motore spento: seguire il riferimento B con lo strumento di diagnosi o con il multimetro, rispetto alla massa di ritorno dei sensori. Poi, per scollegare uno alla volta i connettori dei sensori del canale secondo lo schema, arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore; ricollegare e riaccendere per ogni misura, finché il riferimento non torna al valore corretto, come consiglia MOTOR. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoTensione invariata a ogni scollegamento. | Nessun sensore fa variare la tensione né scomparire il codice. |
| Controllo n. 03 | Cablaggio a contatto con una parte in movimento o caldaIndizioCodici comparsi dopo un intervento nel vano motore o su un supporto del cablaggio; guasto che dipende dal regime, dalle vibrazioni o dalla temperatura. | Motore spento, chiave estratta: ispezionare il cablaggio che porta il canale B lungo la cinghia, la ventola, le parti calde e i loro supporti; verificare che le fascette e i supporti originali siano in sede. Poi, quadro acceso, sollecitare il cablaggio osservando il riferimento, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoCablaggio fissato a distanza dalle parti rotanti e calde, guaina integra, tensione stabile durante la manipolazione. | Nessuna traccia di sfregamento né di surriscaldamento, supporti originali in sede. |
| Controllo n. 04 | Collegamento del canale B interrotto o resistivo verso un sensoreIndizioUn solo sensore del canale in avaria, gli altri coerenti. Un’interruzione dopo la giunzione non cambia la tensione letta dalla centralina: spiega P0651 solo se questa rileva un circuito aperto, altrimenti spiega soprattutto il codice del sensore. | Quadro acceso, sensore collegato: misurare la caduta di tensione tra il pin di riferimento della centralina e quello del sensore.AttesoCaduta di tensione trascurabile, stessa tensione alle due estremità. | Tensione identica al pin della centralina e al sensore. |
| Controllo n. 05 | Uscita di riferimento della centralinaIndizioRiferimento assente o fuori tolleranza al pin della centralina mentre tutti i sensori e i tratti del canale sono scollegati. | Controllare alimentazioni e masse della centralina, misurare il canale B al suo pin una volta isolato il canale, poi applicare la procedura del costruttore prima di qualsiasi sostituzione.AttesoRiferimento corretto al pin della centralina una volta isolato il canale. | Riferimento corretto al pin e codice che non ricompare più con i sensori scollegati. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Contare i codici di riferimento presenti (P0641, P0651, P0697); annotare i codici dei sensori associati, i freeze frame e ogni intervento recente.
Se conforme P0651 da solo: intervenire sul canale B.
Se non conforme Più canali in avaria: cercare prima l’elemento comune, connettori di collegamento, cablaggio condiviso, alimentazioni e masse della centralina.
Passaggio 2: Ispezionare i connettori di collegamento e quelli dei sensori del canale B: inserimento, fermi, terminali.
Se conforme Tutto in sede: misurare il riferimento B.
Se non conforme Ripristinare (terminale ossidato: sostituirlo secondo il metodo del costruttore, una pulizia è sufficiente solo se lo autorizza), cancellare i codici, poi prova nelle condizioni dei freeze frame soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e arrestarsi al primo sintomo serio.
Passaggio 3: Quadro acceso, motore spento: riferimento B rilevato rispetto alla massa di ritorno dei sensori. Poi, per scollegare uno alla volta i connettori dei sensori del canale, arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore; ricollegare e riaccendere per ogni misura.
Se conforme La tensione torna con un sensore scollegato: controllare il suo connettore, poi il sensore.
Se non conforme Nessun effetto: ispezionare il cablaggio.
Passaggio 4: Motore spento, ispezionare il cablaggio del canale lungo le parti in movimento o calde e i loro supporti, poi sollecitarlo a quadro acceso osservando la tensione, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Niente di anomalo: misurare la caduta di tensione verso ogni sensore.
Se non conforme Riparare, rimettere i supporti originali, allontanare il cablaggio, cancellare i codici, poi prova soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e arrestarsi al primo sintomo serio.
Passaggio 5: Caduta di tensione tra il pin di riferimento della centralina e quello di ogni sensore, sensori collegati.
Se conforme Caduta trascurabile ovunque: isolare il canale e misurare al pin della centralina.
Se non conforme Riparare il collegamento interrotto o resistivo, poi prova soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e arrestarsi al primo sintomo serio.
Passaggio 6: Canale isolato: misurare il riferimento al pin della centralina; controllare le sue alimentazioni e le sue masse.
Se conforme Riferimento corretto: guasto a valle o intermittente, ricollegare sensori e tratti uno alla volta osservando la tensione.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: concludere sulla centralina secondo la procedura del costruttore, programmazione e codifica comprese.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: cambiare il pedale dell’acceleratore perché una delle sue piste è in avaria, quando è il canale B che lo alimenta male.
Trattare P0651 isolatamente quando sono presenti anche P0641 o P0697: l’elemento comune passa inosservato.
Sostituire la centralina prima di aver controllato connettori di collegamento, sensori del canale e cablaggio: un solo sensore in cortocircuito basta a far interrompere tutto il canale.
Riparare il cablaggio senza rimettere il supporto o la fascetta che lo teneva lontano dalla cinghia o da una parte calda.
Rilevare il valore di riferimento rispetto alla carrozzeria anziché alla massa di ritorno dei sensori: un collegamento di massa scadente falsa la lettura.
Codici associati
È un automobilista?
Se l’acceleratore non risponde più normalmente, se il motore è limitato o si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con acceleratore che risponde normalmente e motore regolare, limitandosi a un breve tragitto verso l’officina a velocità moderata e senza forti carichi. Segnali ogni altra spia accesa contemporaneamente e ogni intervento recente nel vano motore.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0651.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0651 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quanti codici di riferimento sono memorizzati: P0651 da solo, oppure con P0641 o P0697?
- Quali sensori lo schema collega al canale B su questo motore, e quali presentano un codice?
- Il guasto dipende dal regime, dalle vibrazioni, dalla temperatura o dall’umidità?
- Un intervento recente nel vano motore ha interessato un cablaggio, un supporto del cablaggio o un connettore di collegamento?
Domande frequenti su P0651
Qual è la differenza tra P0641 e P0651?
Il tipo di guasto è lo stesso, cambia il canale: P0641 riguarda la prima tensione di riferimento, P0651 la seconda. Ciascuna alimenta il proprio gruppo di sensori, che solo lo schema del veicolo permette di conoscere.
P0641 e P0651 insieme: cosa se ne deduce?
Due canali separati interessati contemporaneamente indicano piuttosto un elemento che condividono: un cablaggio danneggiato che li porta entrambi, un connettore di collegamento, l’alimentazione o la massa della centralina. Cerchi questo punto comune prima di sostituire un sensore.
È in causa il pedale dell’acceleratore?
Non necessariamente. Una pista del pedale alimentata da un canale B difettoso invia un segnale errato senza essere guasta. Verifichi la tensione di riferimento al connettore del pedale prima di sostituirlo.
Perché un solo sensore guasto fa cadere più segnali?
Perché uno stesso canale di riferimento alimenta spesso più sensori. Se uno di essi va in cortocircuito, la centralina può interrompere il canale per proteggersi: tutti i sensori che esso alimenta perdono il segnale. Scollegando i sensori uno alla volta si individua quello guasto.
Si può guidare con P0651?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con acceleratore che risponde normalmente e motore regolare, limitandosi a un breve tragitto verso l’officina e senza forti carichi. Acceleratore che non risponde normalmente, motore limitato, spegnimento o avviamento difficoltoso: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, tra cui i codici generici P0xxx come P0651; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento (per la dicitura di P0651: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura generica di P0651 (tensione di riferimento dei sensori B, circuito o interruzione) e dei codici vicini P0641 (canale A), P0652 e P0653 (canale B, livelli basso e alto) e P0697 (canale C).
Consultata il
MOTOR Magazine (mars 2018)Foreign Service : Reference Voltage Issues (nuova scheda)
Sulla maggior parte delle centraline attuali, riferimento 5 V dei sensori fornito da un circuito distinto dal regolatore del processore; uno stesso canale alimenta spesso più sensori; regolatore che monitora corrente e temperatura e interrompe il riferimento in caso di cortocircuito; ricerca scollegando uno alla volta i connettori dei sensori fino al ritorno della tensione, poi isolando la centralina dal resto del circuito.
Consultata il
HELLA Tech WorldAccelerator pedal sensor (nuova scheda)
Sensore del pedale a due segnali alimentato e messo a massa dalla centralina; cause di guasto: cavi o connessioni danneggiati, assenza di tensione di alimentazione o di massa; controllo visivo delle connessioni, poi con multimetro e oscilloscopio.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 1 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.