Scheda codice guasto · Minimo, velocità e ingressi
Codice guasto P2159: velocità del sensore B incoerente durante la marcia
Risposta immediata
P2159 indica che il sensore di velocità del veicolo B fornisce un segnale, ma che la velocità rilevata non corrisponde al regime, al rapporto inserito o alle altre velocità note alla centralina. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono e la circolazione è sicura e autorizzata, senza spia lampeggiante, rumore metallico, odore di bruciato o frenata anomala. In presenza di uno di questi segni, fermarsi appena possibile in sicurezza, spegnere il motore ed evitare qualsiasi fonte di innesco, quindi richiedere assistenza. Primo controllo: a veicolo fermo, verificare misura, usura e pressione degli pneumatici secondo i dati del veicolo. Poi, su un breve tragitto ad andatura stabilizzata, registrare in due le velocità A e B e quelle delle quattro ruote, con lo strumento fissato e la lettura affidata al passeggero: il conducente non legge lo strumento durante la guida. Interrompere al primo sintomo serio. Un sensore nuovo non corregge né uno pneumatico né una ruota fonica.
Cosa controlla la centralina
P2159 è un codice di plausibilità: il segnale del sensore B esiste e resta entro valori possibili, ma non concorda con quanto la centralina conosce per altre vie. La normativa OBD californiana, citata come riferimento, definisce questa diagnosi di razionalità come la verifica dell’esattezza di un segnale nella sua gamma normale, confrontato con tutte le altre informazioni disponibili; richiede, quando è fattibile, di rilevare un segnale troppo alto come troppo basso, con un codice distinto dai guasti di circuito. Per valutare B, la centralina può confrontare la velocità B con la velocità A, con le velocità di ruota diffuse dall’ABS, con il regime e con il rapporto inserito; soglie e durate sono proprie del costruttore.
Una velocità si ricava dalla frequenza del segnale, dal numero di denti o di poli della ruota fonica e dalla circonferenza dello pneumatico: Pico Technology pubblica questo calcolo per ricavare la velocità da un segnale di ruota. Uno pneumatico di misura diversa, un dente mancante o impulsi persi spostano quindi la velocità senza interrompere il segnale.
- È lo schema a attribuire la lettera B a un sensore preciso; la documentazione Autel classifica P2158–P2160 sotto il sensore B e P0500–P0503 sotto il sensore A.
- P2160 riguarda un circuito letto troppo basso, P2162 un disaccordo tra i sensori A e B.
- Uno scostamento si vede solo in movimento, talvolta in un solo rapporto o a una sola andatura. Se la registrazione non mostra nulla, HELLA consiglia di cancellare, poi di guidare con lo strumento di diagnosi collegato monitorando i valori.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, talvolta senza altri disturbi
- Contachilometri che indica troppo poco o troppo, quando dipende dal sensore B
- Regolatore di velocità che si disinserisce o rifiuta di attivarsi
- Cambiate tardive o brusche su un cambio automatico
- Spia ABS o ESP, quando è in causa una ruota
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Scostamento già rilevato dall’ABS o dal sensore AIndizioCodice di sensore di ruota nell’ABS, spia ESP, o codice del sensore A memorizzato nello stesso momento. | Rilevare i codici di tutte le centraline. Poi, su un breve tragitto ad andatura stabilizzata, con lo strumento di diagnosi fissato e la lettura affidata al passeggero, registrare le quattro velocità di ruota e le velocità A e B in linea retta, rispettando le condizioni di circolazione e senza eseguire manovre pericolose: il conducente non legge lo strumento durante la guida. La fonte che si scosta per prima orienta i controlli successivi.AttesoQuattro velocità di ruota identiche in linea retta, velocità A e B che le seguono. | ABS senza codici e quattro ruote concordanti quando P2159 ricompare. |
| Controllo n. 02 | Pneumatici di misura o usura diversaIndizioRuota di scorta montata, pneumatico sostituito da solo, monta non di origine o pressione molto diversa su un asse. | Veicolo fermo: confrontare misura, usura e pressione dei quattro pneumatici con i dati del veicolo, controllo che HELLA inserisce nell’ispezione di un sensore di ruota. Il calcolo di Pico Technology mostra che la velocità dipende dalla circonferenza dello pneumatico.AttesoQuattro pneumatici della misura prevista, usura e pressione omogenee su ciascun asse. | Monta conforme e omogenea, pressioni regolate, scostamento ancora presente. |
| Controllo n. 03 | Resistenza di contatto al connettoreIndizioScostamento che varia con gli urti, l’umidità o un lavaggio; terminali ossidati, guarnizione schiacciata. | Quadro spento: esaminare terminali, guarnizione e blocco; terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore. Per la caduta di tensione su alimentazione e massa, predisporre sonde e collegamenti a motore spento, poi misurare nello stato di alimentazione previsto con strumentazione idonea, sotto carico secondo HELLA: è una misura distinta dall’ispezione a quadro spento.AttesoTerminali puliti e ben serrati, caduta di tensione bassa su alimentazione e massa. | Caduta di tensione bassa e stabile, connettore asciutto e ben trattenuto. |
| Controllo n. 04 | Filo di segnale resistivo o danneggiatoIndizioGuaina strofinata vicino al mozzo o al cambio, riparazione precedente del cablaggio, segnale debole a tratti. | Quadro spento, circuito disalimentato e scollegato alle due estremità secondo la procedura del costruttore: misurare la resistenza del filo muovendolo delicatamente, come nella prova di movimento del cablaggio di Pico Technology. La caduta di tensione a circuito in carico è una misura separata, da eseguire nello stato di alimentazione previsto.AttesoResistenza bassa e stabile mentre il filo si muove, caduta di tensione bassa sotto carico. | Resistenza stabile muovendo il cablaggio, caduta di tensione corretta sotto carico. |
| Controllo n. 05 | Ruota fonica, traferro o cuscinetto di ruotaIndizioAnomalia che si ripete a ogni giro, limatura sul sensore, gioco del cuscinetto, mozzo sostituito. | Quadro spento, sensore rimosso: esaminare la ruota fonica e la sede del sensore. Veicolo su cavalletti, mai sotto il solo cric, ruota sollevata: controllare il gioco del cuscinetto, che HELLA cita tra le cause di guasto; Pico aggiunge il traferro eccessivo e la ruota fonica disallineata.AttesoRuota fonica integra e pulita, sensore ben inserito nella sua sede, cuscinetto senza gioco. | Ruota fonica sana, cuscinetto senza gioco, sensore ben inserito. |
| Controllo n. 06 | Sensore B che conta maleIndizioPneumatici, ruota fonica e cablaggio sani, ma velocità B sempre scostata o irregolare. | Predisporre sonde e collegamenti a motore spento. Ruota sollevata su cavalletti, girata a mano, quadro acceso senza avviare, oppure, per un sensore del cambio, ponte a due colonne, ruote sollevate, nessuno intorno, un secondo tecnico al volante su un rapporto basso: rilevare frequenza e forma del segnale tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani dagli organi in movimento, poi ricalcolare la velocità con la formula di Pico.AttesoImpulsi regolari senza mancanze; su un sensore induttivo, ampiezza che cresce con la velocità (Pico). | Velocità ricalcolata uguale alla velocità B letta dalla centralina. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare P2159, i freeze frame (velocità A e B, regime, rapporto, carico) e i codici di ABS, cambio e motore.
Se conforme P2159 da solo: confrontare le fonti su una prova registrata.
Se non conforme Codice di ruota o del sensore A: risolverlo prima, falsa il confronto.
Passaggio 2: Breve tragitto ad andatura stabilizzata, strumento fissato, lettura affidata al passeggero: registrare A, B, le quattro ruote e il contachilometri, rispettando le condizioni di circolazione e senza eseguire manovre pericolose; il conducente non legge lo strumento durante la guida.
Se conforme Tutto concorda: scostamento condizionato. Usare andatura, rapporto e temperatura del freeze frame soltanto come riferimento diagnostico, senza riprodurre volontariamente condizioni pericolose; eseguire l’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e con registrazione dei dati.
Se non conforme Annotare la fonte che si scosta: B da sola, o una ruota insieme a essa.
Passaggio 3: Veicolo fermo: misura, usura e pressione dei quattro pneumatici.
Se conforme Monta omogenea: controllare connettore e cablaggio del sensore B.
Se non conforme Ripristinare una monta omogenea, cancellare i codici guasto, poi ripetere la prova registrata soltanto se consentita dal costruttore e in condizioni di circolazione sicure, con lettura affidata a un secondo operatore.
Passaggio 4: Connettore e cablaggio del sensore B: terminali; caduta di tensione sotto carico, con sonde predisposte a motore spento e misura nello stato di alimentazione previsto; prova di movimento del cablaggio a circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore.
Se conforme Circuito sano: esaminare ruota fonica, traferro e cuscinetto.
Se non conforme Riparare, poi ripetere la prova registrata soltanto se consentita dal costruttore e in condizioni di circolazione sicure, con lettura affidata a un secondo operatore.
Passaggio 5: Sensore rimosso: ruota fonica e sede; gioco del cuscinetto, ruota sollevata su cavalletti.
Se conforme Meccanica sana: osservare il segnale del sensore.
Se non conforme Sostituire la ruota fonica o il cuscinetto, rimontare il sensore ben inserito, poi ripetere la prova soltanto se consentita dal costruttore e in condizioni di circolazione sicure, con lettura affidata a un secondo operatore.
Passaggio 6: Oscilloscopio: predisporre sonde e collegamenti a motore spento, poi osservare frequenza e forma del segnale B nello stato previsto e confrontare la velocità ricalcolata con quella letta dalla centralina. Se la prova avviene su strada, rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo durante la guida.
Se conforme Velocità ricalcolata corretta, ma errata nella centralina. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: seguire B fino all’ingresso della centralina; questa si sostituisce solo in ultima istanza, secondo la procedura del costruttore.
Se non conforme Impulsi mancanti o irregolari con ruota fonica sana: sostituire il sensore B, poi validare su una prova registrata soltanto se consentita dal costruttore e in condizioni di circolazione sicure, con lettura affidata a un secondo operatore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il sensore B mentre uno pneumatico di misura diversa o una ruota fonica scheggiata falsa la sua velocità; monta e ruota fonica non sono state controllate.
Incolpare B perché il codice lo nomina, mentre la ruota o il sensore A usato come confronto sbaglia: guardare chi si scosta dalle quattro ruote.
Confrontare le velocità a veicolo fermo: un’incoerenza compare solo in movimento, talvolta in un solo rapporto.
Fidarsi di una continuità corretta: Pico Technology ricorda che una resistenza stabile non prova l’assenza del guasto e richiede una caduta di tensione sotto carico.
Misurare con l’ohmetro un sensore attivo: HELLA indica che la sua resistenza interna non si misura, e Pico Technology che può essere danneggiato.
Codici associati
È un automobilista?
Non si fidi del contachilometri se le sembra troppo basso o troppo alto. Prosegua soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, senza regolatore di velocità, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e seguendo il flusso del traffico. Spia ABS o ESP accesa: queste assistenze possono essere disattivate e resta solo la frenata di base; aumenti le distanze di sicurezza, prudenza su fondo scivoloso. In caso di spia lampeggiante, rumore metallico, odore di bruciato o frenata anomala, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore ed eviti qualsiasi fonte di innesco, quindi richieda assistenza. Segnali in officina una ruota di scorta, un pneumatico differente, un cuscinetto o un sensore sostituiti di recente.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P2159.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P2159 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Nella registrazione, la velocità B è troppo alta o troppo bassa, e di quanto rispetto alle ruote?
- Lo scostamento compare in un rapporto, a una velocità o a una temperatura precisa?
- I quattro pneumatici hanno la stessa dimensione e la stessa usura?
- Un cuscinetto, un mozzo, una ruota fonica o il sensore B sono stati sostituiti di recente?
Domande frequenti su P2159
Si può circolare con un codice P2159?
Il solo codice non autorizza a circolare. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, senza spia lampeggiante, rumore metallico, odore di bruciato o frenata anomala, e senza regolatore di velocità. Se le spie ABS o ESP si accendono, queste assistenze possono essere disattivate e resta solo la frenata di base: aumenti le distanze di sicurezza, prudenza su fondo scivoloso. In presenza di uno di questi segni, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore ed eviti qualsiasi fonte di innesco, quindi richieda assistenza.
P2159 o P0501: quale differenza?
Stessa categoria di guasto, portata o prestazione, su due sensori: P0501 riguarda il sensore di velocità A, P2159 il sensore B. In entrambi i casi il segnale arriva ma non concorda con il movimento del veicolo. Lo schema collega ogni lettera a un sensore.
Un pneumatico può provocare P2159?
È possibile quando il sensore B legge una ruota: la velocità calcolata dipende dalla circonferenza del pneumatico, come mostra la formula pubblicata da Pico Technology. Una ruota di scorta o un pneumatico di dimensione diversa gira più veloce o più lentamente delle altre. Ripristini una monta omogenea prima di qualsiasi sostituzione.
Occorre sostituire il sensore B?
Non subito: pneumatici, ruota fonica, cuscinetto e cablaggio con resistenza anomala danno lo stesso codice con un sensore sano. Ricalcoli la velocità a partire dal suo segnale prima di concludere. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati dei sistemi OBD, tra cui P2159; pagina ufficiale della versione di settembre 2025 (diciture: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura generica di P2159 («Vehicle Speed Sensor B Range/Performance») e dei codici vicini P2158, P2160, P2162 e P0501.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: P2159 «Vehicle Speed Sensor “B” Range/Performance», P2158, P2160 e P2162 (pagina stampata 86); P0500-P0503 classificati sotto il sensore «A» (pagina stampata 40).
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Cal. Code Regs. Tit. 13, § 1968.2 - Malfunction and Diagnostic System Requirements-2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): definizione della diagnostica di plausibilità (sezione c); sensore di velocità del veicolo tra gli ingressi monitorati (e.15.1.1); plausibilità «two-sided» e codice distinto dai guasti di circuito (e.15.2.1).
Consultata il
Pico TechnologyCalculating road speed and diagnosing ABS sensors with PicoScope (nuova scheda)
Calcolo della velocità a partire dalla frequenza di un segnale di ruota, dal numero di denti o poli della ruota fonica e dalla circonferenza del pneumatico, per confrontare le velocità con i dati dello strumento di diagnosi.
Consultata il
HELLA Tech WorldCheck and change ABS and wheel speed sensors (nuova scheda)
Ispezione prima della diagnosi: dimensione di ruote e pneumatici, pressione, profondità del battistrada, gioco dei cuscinetti; cause di guasto; resistenza interna non misurabile su un sensore attivo; prova con strumento di diagnosi collegato dopo la cancellazione se la curva non mostra nulla.
Consultata il
Pico TechnologyWheel speed sensor (inductive) (nuova scheda)
Ruota sollevata e girata a mano, sonde predisposte a motore spento, quadro acceso e motore spento; ampiezza e frequenza che aumentano con la velocità; frequenze delle quattro ruote confrontate dall’ABS; guasti: montaggio, ruota fonica disallineata o coperta di limatura, traferro eccessivo.
Consultata il
Pico TechnologyWheel speed sensor (Hall effect) (nuova scheda)
Sensore attivo mai sottoposto a prova di resistenza, che può danneggiarlo; ABS disinserito se un segnale resta fuori tolleranza, frenata idraulica conservata.
Consultata il
Pico TechnologyRoad speed sensor (Hall effect) (nuova scheda)
Sensore di velocità del veicolo controllato su tensione e frequenza: ponte a due colonne, ruote appena sollevate, nessuno nelle vicinanze, marcia corta inserita da un secondo tecnico.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nuova scheda)
Circuito fuori tensione, scollegato alle due estremità, resistenza monitorata mentre si muove delicatamente il cablaggio; una resistenza stabile non garantisce l’assenza del guasto: confermare con una caduta di tensione a circuito in carico.
Consultata il
HELLA Tech WorldEarth (31) - troubleshooting (nuova scheda)
Resistenza di contatto che provoca cadute di tensione; acqua nei cavi e corrosione interna; caduta di tensione da misurare, se possibile, sotto carico.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.