Scheda codice guasto · Distribuzione, fasatura e sensori motore
Codice guasto P0021: albero di aspirazione troppo in anticipo, bancata 2
Risposta immediata
P0021 significa che la centralina rileva l’albero a camme di aspirazione della bancata 2, la fila senza il cilindro n. 1, più in anticipo rispetto alla sua specifica oppure incapace di mantenerla. Il minimo può diventare instabile. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con motore che gira regolarmente, senza segnali di pericolo e a regime moderato. In caso di spia lampeggiante, spia dell’olio, battito, rumore di catena o potenza insufficiente, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza; con spia dell’olio o rumore di catena non ripartire e far trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: livello, stato e viscosità dell’olio, poi specifica e posizione reale confrontate con quelle della bancata 1. Il variatore di fase si condanna solo per ultimo.
Cosa controlla la centralina
La centralina fissa per ogni bancata una specifica di fasatura dell’albero di aspirazione, in base a regime, carico e temperatura, e ne deduce la posizione reale dai segnali del sensore dell’albero a camme e del sensore dell’albero motore. Schaeffler descrive questo anello di regolazione: lo scostamento tra posizione misurata e valore nominale viene corretto in continuo da un’elettrovalvola proporzionale che distribuisce l’olio da una parte e dall’altra delle palette del variatore di fase. La lista HELLA riporta P0021 come «albero di aspirazione troppo in anticipo, bancata 2»; Innova aggiunge «o prestazioni del sistema»: secondo il costruttore, il codice riguarda un albero rimasto in anticipo oppure, più in generale, una fasatura della bancata 2 che non mantiene la sua specifica.
La normativa OBD californiana, citata come riferimento, fa valutare la fasatura variabile in base allo scostamento dalla specifica e alla lentezza di risposta, ogni volta che le condizioni di monitoraggio sono soddisfatte; lo scostamento tollerato e la sua durata dipendono dal costruttore. P0011 è lo stesso guasto sulla bancata 1, quella del cilindro n. 1 (NGK); P0022 riguarda il ritardo della bancata 2.
- Al minimo, MS Motorservice indica che l’incrocio delle valvole è ridotto per un funzionamento regolare: un albero di aspirazione rimasto in anticipo lo aumenta, da cui un minimo instabile, fino allo spegnimento.
- Secondo Schaeffler, la coppia delle camme frena il passaggio verso l’anticipo e accelera il ritorno verso il ritardo. Un albero che resta comunque in anticipo può quindi far pensare a un olio sempre inviato verso l’anticipo (cassetto bloccato, comando permanente) oppure a un variatore di fase grippato.
- Confrontare con la bancata 1: l’olio è comune alle due bancate e, su alcuni motori, una catena primaria aziona entrambi gli alberi di aspirazione (V6 del caso di studio Pico Technology).
Sintomi possibili
- Spia motore accesa
- Minimo instabile, motore che strappa da fermo
- Possibile spegnimento durante le manovre
- Esitazione in ripresa
- A volte memorizzato anche P0011 o P0018
- Codice memorizzato senza fastidio avvertito
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Olio motore fuori specifica o degradatoIndizioCambio olio in ritardo, rabbocco fatto con un altro olio, livello basso; a volte interessata anche la bancata 1 (P0011). | Veicolo in piano, motore spento da qualche minuto: livello all’astina, aspetto, norma e viscosità confrontate con la specifica, data del cambio olio. Essendo l’olio comune alle due bancate, un guasto limitato alla bancata 2 lo rende meno probabile.AttesoLivello tra i riferimenti, olio pulito, della norma e della viscosità prescritte. | Olio conforme e recente, scostamento in anticipo che persiste sulla bancata 2. |
| Controllo n. 02 | Misura falsata: sensore o elemento di riferimento della bancata 2IndizioCodice del sensore dell’albero a camme della bancata 2 (da P0345 a P0349) o P0018, posizione reale che salta nei dati. | Quadro acceso: misurare l’alimentazione del sensore a effetto Hall, circa 5 V secondo HELLA, con la strumentazione idonea; fa fede il valore del costruttore. Questa misura di tensione è un’operazione distinta dalle successive. Poi arrestare il motore, spegnere il quadro, scollegare l’elettrovalvola secondo la procedura del costruttore e predisporre le sonde dell’oscilloscopio a motore spento, con i cavi lontani dalle parti in movimento; ripristinare la configurazione prevista e, al minimo, osservare all’oscilloscopio albero motore e sensore di aspirazione della bancata 2 (test guidato di Pico Technology). Durante la prova a motore acceso tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoSegnale quadrato completo, angolo stabile e identico a quello di un motore sano con lo stesso codice. | Segnale pulito e angolo di riposo uguale al riferimento dello stesso motore. |
| Controllo n. 03 | Elettrovalvola della bancata 2 bloccata verso l’anticipoIndizioL’albero resta in anticipo anche quando la specifica torna al riposo; filtro intasato, olio con depositi. | Al minimo, veicolo fermo: osservare il comando all’oscilloscopio (Pico Technology), con sonde predisposte a motore spento; la misura si esegue nello stato di alimentazione previsto. Poi arrestare il motore, spegnere il quadro, scollegare l’elettrovalvola secondo la procedura del costruttore e riavviare: l’albero deve tornare al riposo. Smontaggio a motore spento, olio caldo: guanti e occhiali; cassetto, filtro, guarnizioni. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoComando che varia con il regime, albero al riposo con elettrovalvola scollegata, cassetto libero e filtro pulito. | Ritorno al riposo da scollegata, cassetto libero, filtro senza depositi. |
| Controllo n. 04 | Catena, tenditore o riferimenti della bancata 2 fuori faseIndizioP0018 associato, rumore di catena all’avvio, intervento recente sulla distribuzione, scostamento presente anche con elettrovalvola scollegata. | Catena che sbatte: nessuna misura a motore acceso, controllo meccanico diretto. Altrimenti, arrestare il motore, spegnere il quadro, scollegare le elettrovalvole secondo la procedura del costruttore e predisporre le sonde dell’oscilloscopio a motore spento; ripristinare la configurazione prevista e, al minimo, osservare l’angolo di ogni bancata all’oscilloscopio, confrontato con quello della stessa bancata di un motore sano, come in un caso pubblicato da Pico Technology. Durante la prova a motore acceso tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Scostamento: tenditore, guide, catena e riferimenti, mai senza la procedura e gli attrezzi del costruttore.AttesoAngolo di riposo della bancata 2 identico al riferimento, riferimenti allineati, catena entro la tolleranza. | Angolo di riposo della bancata 2 uguale a quello di un motore sano. |
| Controllo n. 05 | Componenti di alimentazione dell’olio del variatore di fase dopo il rimontaggioIndizioCodice comparso dopo lo smontaggio della testata, della distribuzione o del variatore di fase; detriti nel filtro. | Secondo la documentazione del costruttore, verificare i componenti che guidano l’olio verso il variatore di fase della bancata 2: anelli, guarnizioni, filtro, supporto di alimentazione, condotti liberi.AttesoComponenti in sede e integri, condotti liberi fino al variatore di fase. | Circuito dell’olio del variatore di fase completo, senza detriti né componenti danneggiati. |
| Controllo n. 06 | Variatore di fase della bancata 2 grippato o non bloccato correttamenteIndizioOlio, misura, elettrovalvola e fasatura corretti; albero che non torna al riposo, battito all’avvio. | Al minimo, veicolo fermo: test attuatori comandando il ritardo e seguendo la posizione reale, senza forzare e con le mani lontane dal meccanismo durante il movimento. Poi variatore di fase smontato a motore spento, secondo la procedura e con gli attrezzi del costruttore: bloccaggio al riposo, rotazione libera, tenuta.AttesoAlbero che torna al riposo con il comando, variatore di fase bloccato al riposo, senza punti duri. | Variatore di fase smontato sano: riprendere i rilievi, una misura è sfuggita. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare codici, stato e freeze frame (regime, temperatura); individuare la bancata 2 nella documentazione del motore.
Se conforme Solo P0021: controllare l’olio.
Se non conforme P0020, P2092, P2093 o un codice del sensore della bancata 2: trattarlo per primo. P0018: fasatura di base prima di tutto (passo 5). Battito di catena: motore spento, catena e tenditore per primi, senza misura a motore acceso.
Passaggio 2: Olio: livello in piano, stato, norma e viscosità.
Se conforme Olio conforme: confrontare specifica e reale sulle due bancate.
Se non conforme Cambio olio con l’olio prescritto, cancellazione dei codici guasto, poi valutare un’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. Codice che ritorna: confrontare specifica e reale (passo 3).
Passaggio 3: Motore caldo, veicolo fermo: specifica e posizione reale di aspirazione delle due bancate, al minimo e poi in aumento di regime. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Le due bancate seguono: guasto intermittente. Eseguire l’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada fissare lo strumento e registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Se non conforme Bancata 2 in anticipo o che non segue, bancata 1 corretta: controllare l’elettrovalvola della bancata 2.
Passaggio 4: Arrestare il motore, spegnere il quadro e predisporre le sonde dell’oscilloscopio a motore spento; ripristinare la configurazione prevista e osservare il comando nello stato di alimentazione richiesto. Poi elettrovalvola scollegata a quadro spento e riavvio; smontaggio a motore spento: cassetto, filtro, guarnizioni. Durante la prova a motore acceso tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Comando variabile, albero al riposo da scollegata, cassetto e filtro sani: controllare la fasatura di base.
Se non conforme Comando fisso: filo di comando verso massa o uscita della centralina. Cassetto bloccato o filtro intasato: elettrovalvola nuova, guarnizioni nuove, ricercata l’origine dei depositi.
Passaggio 5: Arrestare il motore, spegnere il quadro, scollegare le elettrovalvole secondo la procedura del costruttore e predisporre le sonde dell’oscilloscopio a motore spento; ripristinare la configurazione prevista e, al minimo, osservare l’angolo di riposo di ogni bancata all’oscilloscopio, confrontato con quello della stessa bancata di un motore sano. Durante la prova a motore acceso tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Angolo della bancata 2 conforme: alimentazione dell’olio e variatore di fase.
Se non conforme Bancata 2 fuori fase: ripristinare catena, tenditore e guide secondo la procedura e con gli attrezzi del costruttore.
Passaggio 6: Componenti di alimentazione dell’olio del variatore di fase della bancata 2, poi variatore di fase smontato: bloccaggio, rotazione, tenuta.
Se conforme Tutto conforme: riprendere i rilievi a caldo, una misura è sfuggita. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Se non conforme Sostituire il componente in causa, fasatura rifatta secondo la procedura e con gli attrezzi del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il variatore di fase della bancata 2 mentre la sua elettrovalvola restava alimentata da un filo di comando in contatto con la massa.
Lavorare sulla bancata 1: P0021 riguarda l’altra bancata, quella che non contiene il cilindro n. 1; un’elettrovalvola nuova montata dal lato sbagliato non cambia nulla.
Scambiare le elettrovalvole delle due bancate per riparare: quando hanno lo stesso codice ricambio e il metodo del costruttore lo consente, lo scambio serve solo a localizzare il difetto. Un codice che passa a P0011 orienta verso l’elettrovalvola.
Giudicare la fasatura a freddo o al solo minimo: lo scostamento può comparire solo a caldo, durante le variazioni di regime.
Confrontare all’oscilloscopio l’angolo della bancata 2 con quello della bancata 1: differiscono per costruzione. Solo la stessa bancata di un motore sano serve da riferimento.
Cancellare il codice prima di aver annotato i freeze frame: regime e temperatura al momento della comparsa sono allora persi.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti se la spia si accende all’avviamento, a caldo o al minimo. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con motore che gira regolarmente, senza segnali di pericolo e a velocità moderata. Si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza se la spia lampeggia, se si accende la spia della pressione dell’olio, se compare un battito o un rumore di catena, o se il motore non consente più di circolare in sicurezza; con la spia dell’olio o un rumore di catena non riparta: faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Controlli l’olio a veicolo in piano, a motore spento, e indichi la data dell’ultimo cambio olio.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0021.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0021 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Posizione reale dell’albero di aspirazione a caldo rispetto alla prescrizione: si discosta solo la bancata 2, oppure anche la bancata 1?
- Con l’elettrovalvola della bancata 2 scollegata, l’albero ritorna alla posizione di riposo al minimo?
- Quale olio è nel motore e a quando risale l’ultimo cambio olio?
- Sono presenti P0018, P0020 o un codice del sensore dell’albero a camme della bancata 2?
Domande frequenti su P0021
Si può circolare con un codice P0021?
Il solo codice non autorizza a circolare. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, con motore che gira regolarmente, senza segnali di pericolo e a velocità moderata. Si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza se la spia lampeggia, se si accende la spia della pressione dell’olio, se compare un battito o un rumore di catena, o se il motore non consente più di circolare in sicurezza. Con la spia dell’olio o un rumore di catena non riparta: faccia trainare il veicolo con carro attrezzi, la distribuzione può danneggiarsi.
P0011 o P0021: quale differenza?
Lo stesso difetto su due bancate diverse: P0011 riguarda l’albero di aspirazione della bancata 1, quella del cilindro n. 1, e P0021 quello della bancata 2. Entrambi insieme orientano verso una causa comune, come l’olio; P0021 da solo, verso l’elettrovalvola, il variatore di fase o la trasmissione della bancata 2.
P0021 e P0022 contemporaneamente: che cosa se ne deve pensare?
L’albero della bancata 2 ha superato la prescrizione in un senso e poi nell’altro: più probabilmente un variatore di fase lento o alimentato male che un albero bloccato. Schaeffler ricorda che la velocità di regolazione dipende dalla pressione dell’olio. Una registrazione della prescrizione e del valore reale durante le variazioni di regime lo evidenzia.
Occorre sostituire il variatore di fase?
Non prima di aver controllato l’olio, il comando e l’elettrovalvola della bancata 2, poi la fasatura di base. Un variatore di fase si smonta solo secondo la procedura e con gli attrezzi del costruttore. Prima di sostituire un componente, verifichi se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, tra cui i codici generici P0xxx come P0021; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento (diciture di P0021: vedere l’elenco HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura di P0021 («Intake Camshaft Position Timing - Over-Advanced (Bank 2)») e dei codici vicini P0011, P0018, P0020, P0022, P2092, P2093 e P0345-P0349 (sensore A della bancata 2).
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina 46: P0021, albero «A» troppo in anticipo o prestazione del sistema, bancata 2.
Consultata il
California Air Resources BoardTitle 13, California Code Regulations, Section 1968.2, Malfunction and Diagnostic System Requirements for 2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (OBD II) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana). Sezione (e)(13): monitoraggio della fasatura variabile sullo scostamento dalla prescrizione e sulla risposta lenta, ogni volta che le condizioni di monitoraggio sono soddisfatte.
Consultata il
Schaeffler (Schaeffler Symposium 2014)Smart Phasing: Needs-based concepts for camshaft phasing systems (nuova scheda)
Pagine da 160 a 163: scostamento tra posizione misurata (sensori di albero e di albero motore) e valore nominale corretto in continuo da una valvola proporzionale 4/3; coppia delle camme che frena il passaggio verso l’anticipo e accelera il ritorno verso il ritardo; velocità di regolazione legata alla pressione dell’olio.
Consultata il
MS Motorservice (Pierburg)Camshaft adjustment for pollutant reduction (nuova scheda)
Elettrovalvole 4/3 verso le camere del variatore di fase; al minimo, incrocio delle valvole ridotto per un funzionamento regolare.
Consultata il
Pico TechnologyCrankshaft position vs. camshaft position (nuova scheda)
Confronto all’oscilloscopio dei segnali di albero motore e albero a camme, con dati del costruttore o con un riferimento; cause di scostamento: catena o cinghia, tenditori, meccanismi di fasatura variabile, ruote foniche o elementi di riferimento.
Consultata il
Pico TechnologyVVT control solenoid (nuova scheda)
Comando dell’elettrovalvola di fasatura all’oscilloscopio (tensione commutata e rapporto ciclico), motore al minimo e poi facendo variare il regime.
Consultata il
Pico TechnologyToyota Camry (import) : camshaft correlation error (quad cam engine) (nuova scheda)
Caso di studio su un V6 a quattro alberi: elettrovalvole scollegate, alberi in posizione di default, ogni bancata confrontata con la stessa bancata di un motore con lo stesso codice; catena primaria dall’albero motore ai due alberi di aspirazione.
Consultata il
HELLA Tech WorldCamshaft sensor: function, fault symptoms and troubleshooting (nuova scheda)
Sensore a effetto Hall: alimentazione di circa 5 V a quadro acceso secondo i dati del costruttore, segnale quadrato all’oscilloscopio a motore acceso, ruota fonica o elemento di riferimento danneggiato tra le cause.
Consultata il
NGK Spark Plugs (NTK)Oxygen sensors (nuova scheda)
Pagina 6: la bancata 1 è sempre il lato del motore che contiene il cilindro n. 1.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 8 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.