Scheda codice guasto · Corpo farfallato e pedale dell’acceleratore
Codice guasto P2131: segnale di posizione «F» non plausibile
Risposta immediata
P2131 significa che il sensore di posizione «F» invia una tensione rimasta entro i suoi limiti elettrici, ma che la centralina non la ritiene credibile rispetto alla posizione reale. Secondo il veicolo, F appartiene al pedale dell’acceleratore o al corpo farfallato. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e senza perdita di risposta all’acceleratore. Accelerazione non comandata, acceleratore senza effetto, regime bloccato, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore e richieda assistenza; non riparta e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: codici associati, componente sostituito di recente e adattamento. Un collegamento di massa con resistenza anomala può bastare a spostare F, con sensore sano: la verifica della massa e del riferimento si esegue con componente collegato e quadro acceso, predisponendo sonde e collegamenti a quadro spento; le misure di resistenza e di isolamento sono operazioni distinte, da eseguire soltanto a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore.
Cosa controlla la centralina
P2131 è il codice «intervallo o prestazione» del sensore di posizione F: la tensione non supera alcun limite elettrico (sarebbe P2132 o P2133), eppure la centralina la rifiuta come posizione. Il testo OBD californiano, citato qui come riferimento, definisce questo un diagnostico di razionalità: controllare l’esattezza di un segnale rimasto nel suo intervallo normale, rispetto a tutte le altre informazioni di cui dispone la centralina. Lo richiede, quando è fattibile, su entrambi i versanti (valore troppo alto come troppo basso), con un codice distinto dai guasti di circuito a partire dai modelli 2005, e lo fa ripetere ogni volta che le sue condizioni, fissate dal costruttore, si verificano durante il percorso.
La dicitura generica non dice se F è una pista del pedale o del corpo farfallato: lo dice lo schema del veicolo. I disaccordi diretti tra F e D, o tra F e E, hanno i propri codici (P2139, P2140); con P2131 è F stessa che la centralina trova non credibile, secondo un metodo proprio di ogni costruttore. La documentazione Innova elenca inoltre, tra i codici General Motors (mercato nordamericano), correlazioni tra sensori di pedale 1, 2 e 3: alcuni pedali ne porterebbero quindi tre.
- Segnale spostato: per TiePie engineering, tre origini, un collegamento di massa difettoso, una resistenza nei fili che portano alla centralina, oppure il sensore; per HELLA, una resistenza di contatto può far calare la tensione.
- Usura: su un potenziometro del corpo farfallato, Pico Technology annovera tra le cause di guasto le parti mobili che si usurano per sfregamento; il sensore di pedale induttivo, che HELLA vede diffondersi, lavora senza contatto.
- F si valuta tramite posizioni, o tramite la legge del costruttore, mai tramite volt grezzi confrontati da una pista all’altra.
Sintomi possibili
- Risposta all’acceleratore fiacca, ritardata o a strappi
- Spia motore o spia del comando acceleratore, talvolta intermittente
- Nessun disturbo avvertito: codice sporadico trovato in memoria
- Guasto comparso dopo la sostituzione del pedale, del corpo farfallato o della centralina
- Guasto più frequente con tempo umido, a caldo o su strada dissestata
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Adattamento assente dopo una sostituzioneIndizioCodice comparso subito dopo che un pedale, un corpo farfallato o una centralina è stato sostituito o smontato. | Verificare nella documentazione del costruttore se il componente richiede una codifica o un adattamento, come ricorda MS Motorservice, e se è stato completato; rilevare poi con lo strumento di diagnosi la posizione di F a riposo.AttesoAdattamento eseguito quando richiesto, F stabile a riposo e coerente con le altre piste. | Nessun componente sostituito, adattamento confermato con lo strumento di diagnosi. |
| Controllo n. 02 | Massa o riferimento con resistenza anomala su FIndizioF spostata su tutta la corsa; altri sensori della stessa alimentazione un po’ errati, o codice di riferimento. | Componente collegato, quadro acceso: sul retro del connettore, caduta di tensione tra la massa di F e quella della centralina, poi riferimento di F, muovendo delicatamente i fili; predisporre sonde e collegamenti a quadro spento e tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. TiePie engineering cita un collegamento di massa difettoso e una resistenza di cablaggio tra le cause di un segnale spostato. Le misure di resistenza e di isolamento sono operazioni separate: soltanto a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore.AttesoCaduta di tensione sulla massa molto bassa, riferimento stabile durante i movimenti. | Massa e riferimento di F efficienti, movimenti dei fili compresi. |
| Controllo n. 03 | Isolamento umido o danneggiatoIndizioScostamento che varia con la pioggia, un lavaggio o i movimenti dei fili; guaina segnata da uno sfregamento. | Veicolo fermo, freno tirato, motore spento, posizione di F con lo strumento di diagnosi: muovere delicatamente i fili tratto per tratto, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Poi, come operazione distinta, quadro spento, connettori scollegati e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore: misurare la resistenza tra il filo F e la massa, poi tra F e ogni filo vicino (HELLA indica oltre 30 MΩ verso la massa). La resistenza del filo e l’isolamento verso la massa sono criteri distinti.AttesoLettura di F che non cambia con i fili, resistenza di isolamento di diversi megaohm. | Nessuna dispersione verso la massa né verso un filo vicino. |
| Controllo n. 04 | Contatto con resistenza anomala in un connettoreIndizioCodice sporadico, sensibile agli sbalzi di temperatura o alle vibrazioni; connettore già smontato una volta. | Quadro spento: aprire i connettori del circuito F, controllare terminali e guarnizioni, poi la forza di ritenzione dei contatti femmina con il terminale campione o il calibro previsto. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore, una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoTerminali puliti, guarnizioni in sede, ogni contatto femmina trattiene il terminale campione. | Nessun contatto femmina lento né terminale annerito sul circuito F. |
| Controllo n. 05 | Componente portante ostacolato o danneggiatoIndizioUrto sul pedale o sul corpo farfallato, oggetto che ostacola la corsa, punto duro, ritorno lento a riposo. | Quadro spento: esaminare il componente che porta F alla ricerca di un danno meccanico, come richiede HELLA. Pedale: corsa libera e ritorno da solo in battuta. Corpo farfallato: esame visivo, mai le dita nel corpo farfallato.AttesoComponente senza traccia di urto, corsa libera fino in battuta, ritorno da solo a riposo. | Componente sano, nulla che freni la sua corsa. |
| Controllo n. 06 | Pista F usurata o elettronica che presenta derivaIndizioScostamento che si ripete a una posizione precisa della corsa, qualunque sia la temperatura, su un componente vecchio. | Quadro acceso, motore spento: registrare F e una seconda pista dello stesso componente su più corse lente e complete, corpo farfallato tramite il test attuatori, mani e attrezzi fuori dal corpo farfallato e lontani da organi mobili e superfici calde; individuare dove F si discosta dalla legge del costruttore.AttesoDue curve regolari che mantengono la relazione data dal costruttore su tutta la corsa. | Andamenti di F regolari su ogni corsa registrata. |
| Controllo n. 07 | Centralina: lettura di F o softwareIndizioComponente nuovo, cablaggio e adattamento conformi, codice ricomparso identico. | Componente collegato: rilevare la tensione di F al terminale della centralina e confrontarla con la posizione che lo strumento di diagnosi visualizza; poi alimentazioni, masse e software della centralina, secondo la procedura del costruttore.AttesoLa posizione letta dallo strumento di diagnosi corrisponde alla tensione rilevata al terminale. | Terminale e strumento di diagnosi d’accordo: riprendere il cablaggio a monte. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare codici, stato e freeze frame; individuare il componente che porta F, annotare P2132, P2133, P2139, P2140 e ogni componente sostituito.
Se conforme P2131 da solo: controllare l’adattamento, poi osservare F.
Se non conforme Codice di circuito di F presente: trattarlo per primo. Componente sostituito: adattamento secondo il costruttore, poi cancellazione e nuova lettura.
Passaggio 2: Quadro acceso, motore spento: F e un’altra pista con lo strumento di diagnosi, poi registrate insieme su una corsa lenta (corpo farfallato tramite il test attuatori), con mani e attrezzi fuori dal corpo farfallato e lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Letture coerenti: guasto sporadico, controllare il cablaggio muovendo delicatamente i fili.
Se non conforme Scostamento che cambia quando i fili si muovono: connessione o isolamento. Scostamento fisso, nello stesso punto: componente, una volta controllato il cablaggio.
Passaggio 3: Componente collegato, quadro acceso: caduta di tensione sulla massa e riferimento di F, con sonde predisposte a quadro spento. Poi, come operazione distinta, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: isolamento del filo F e forza di ritenzione dei contatti femmina.
Se conforme Cablaggio sano: esaminare il componente.
Se non conforme Riparare secondo il metodo del costruttore, cancellare, nuova prova.
Passaggio 4: Quadro spento: componente portante di F esaminato, urto, ostacolo alla corsa, ritorno a riposo.
Se conforme Meccanica sana: valutare il sensore sulle sue curve.
Se non conforme Rimuovere ciò che ostacola, o sostituire il componente danneggiato; adattamento, poi prova.
Passaggio 5: F si discosta dalla sua legge su ogni corsa registrata, con cablaggio e meccanica validati?
Se conforme Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire il componente che porta F, poi adattamento.
Se non conforme Scostamento non riprodotto: ricreare le condizioni del freeze frame (umidità, calore, vibrazioni) soltanto se il costruttore lo consente e il veicolo è idoneo, senza segnali di pericolo; su strada registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. Lettura diversa al terminale: ingresso della centralina.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il pedale o il corpo farfallato quando un collegamento di massa con resistenza anomala sposta F, oppure dimenticare l’adattamento richiesto dal costruttore.
Confrontare F con le altre piste in valori grezzi di tensione: TiePie engineering mostra potenziometri montati in senso inverso o semplicemente sfasati; solo la legge del costruttore permette di giudicare.
Condannare la pista sulla base di una sola registrazione: uno scostamento che non ritorna alla stessa posizione a ogni corsa orienta verso il cablaggio.
Lasciare l’oscilloscopio in accoppiamento alternato: TiePie engineering rileva che un segnale che sembra sfasato può provenire da uno strumento non regolato in accoppiamento continuo.
Sospettare l’usura di un sensore induttivo: non ha cursore; HELLA cita per questi sensori i cavi e i collegamenti, l’alimentazione e la massa, e la loro elettronica di valutazione.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e senza forzare la risposta all’acceleratore. In caso di accelerazione non comandata, acceleratore senza effetto, regime bloccato, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore e richieda assistenza; non riparta e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Segnali all’officina un pedale, un corpo farfallato o una centralina sostituiti di recente.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P2131.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P2131 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale componente porta F su questo veicolo, e quale relazione il costruttore fornisce tra F e le altre piste?
- In quale punto della corsa compare lo scostamento di F sulla registrazione, e ritorna a ogni corsa?
- Il pedale, il corpo farfallato o la centralina sono stati sostituiti, e l’adattamento è stato eseguito?
- Il difetto si ripresenta piuttosto con tempo umido, a caldo o su strada dissestata?
Domande frequenti su P2131
Si può guidare con P2131?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e senza perdita di risposta all’acceleratore. Accelerazione non comandata, acceleratore senza effetto, regime bloccato, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore e richieda assistenza; non riparta e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi.
P2131, P2139 o P2140?
P2139 confronta F con D, P2140 confronta F con E: segnalano un disaccordo tra due piste. P2131 riguarda F da sola, il cui valore, rimasto nella sua gamma elettrica, non convince la centralina. Quando più di questi codici coesistono, si comincia da ciò che le piste hanno in comune.
Perché P2131 e non P2132 o P2133?
Con P2132 o P2133 la tensione ha superato un limite elettrico: filo verso massa, verso positivo o interrotto. Con P2131 resta tra questi limiti ma non corrisponde alla posizione: si cerca una resistenza che provoca uno scostamento, un isolante umido, un adattamento dimenticato o una pista che si usura.
Occorre sostituire il pedale o il corpo farfallato?
Non prima di aver verificato l’adattamento, misurato la massa e la tensione di riferimento ed esaminato il componente. La sostituzione si giustifica quando le curve mostrano F fuori dalla sua legge alla stessa posizione, corsa dopo corsa. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto OBD normalizzati, compresi i codici generici come P2131; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento (dizione: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dizione generica di P2131 (gamma o prestazione del circuito del sensore o interruttore di posizione « F » del corpo farfallato o del pedale) e dei codici vicini P2132, P2133, P2139 (correlazione D / F) e P2140 (correlazione E / F).
Consultata il
Autel (lecteur de codes AutoLink AL301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 75: seconda definizione di P2131, gamma o prestazione del circuito del sensore o interruttore di posizione « F » del corpo farfallato o del pedale.
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 84, codici costruttore General Motors (mercato nordamericano): correlazioni tra sensori di posizione del pedale 1 e 2, 2 e 3, 1 e 3, che lasciano pensare che alcuni pedali montino tre sensori.
Consultata il
TiePie engineeringAcceleration pedal sensor measurement (nuova scheda)
Potenziometri del pedale alimentati in senso inverso o montati allo stesso modo con uno sfasamento; segnale sfasato: oscilloscopio non regolato in accoppiamento continuo, massa inefficiente o assente, resistenza nel cablaggio verso la centralina, sensore difettoso.
Consultata il
HELLA Tech WorldAccelerator pedal sensor (nuova scheda)
Sensore di pedale induttivo senza contatto sempre più utilizzato; cause di guasto (cavi e collegamenti, alimentazione e massa, elettronica del sensore); esame visivo del sensore alla ricerca di un danno meccanico.
Consultata il
Pico TechnologyThrottle position potentiometer (nuova scheda)
Cause di guasto di un potenziometro del corpo farfallato: usura per sfregamento delle parti mobili, danni dovuti al calore e alle vibrazioni, cortocircuiti interni per umidità.
Consultata il
HELLA Tech WorldThrottle potentiometer (nuova scheda)
Difetto di contatto al connettore e danno meccanico tra le cause di guasto; isolamento dei fili rispetto alla massa, connettori scollegati, superiore a 30 MΩ.
Consultata il
HELLA Tech WorldEarth (31) – troubleshooting (nuova scheda)
Una resistenza di contatto può provocare cadute di tensione; collegamenti che possono allentarsi per effetto delle variazioni di temperatura e delle vibrazioni.
Consultata il
MS Motorservice (Pierburg)Teaching-in the engine control unit (nuova scheda)
Dopo la sostituzione di un componente, compreso il corpo farfallato motorizzato, verificare nella documentazione del costruttore se è richiesta una codifica o un adattamento; senza adattamento, la spia può accendersi.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana). Definizione della diagnosi di razionalità di un sensore (sezione c); controllo di entrambi i lati quando è fattibile e codice distinto dai difetti di circuito a partire dai modelli 2005 (sezione e.15.2.1, A e B); controllo ripetuto ogni volta che le sue condizioni sono soddisfatte (sezione e.15.3.1, B).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.